Toyota Sienna, руководство по ремонту: Описание системы

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Динамический лазерный круиз-контроль имеет два режима: режим поддержания постоянной скорости и режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля.

При запуске динамического лазерного круиз-контроля всегда выбирается режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля.
Работа режима поддержания постоянной скорости такая же, как у обычного круиз-контроля.

1
Система поддерживает движение автомобиля с заданной водителем скоростью, пока на той же полосе впереди нет других автомобилей. Затем система поддерживает дистанцию до автомобиля, заданную водителем. Если при движении с постоянной скоростью система обнаруживает впереди автомобиль, движущийся медленнее, она закрывает дроссельную заслонку для снижения скорости. Если требуется более сильное замедление, система управляет исполнительным механизмом тормозов и подает тормозное усилие. Затем, если впереди в пределах заданной дистанции больше нет автомобилей, поскольку впереди идущий автомобиль или водитель сменили полосу, система плавно разгоняет автомобиль до заданной скорости и возобновляет движение с постоянной скоростью.
2
Режим поддержания постоянной скорости предназначен для поддержания постоянной скорости движения. Режим поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля предназначен для управления функциями движения с постоянной скоростью, торможения при движении, следования за автомобилем и разгона.
3
Лазерный датчик и блок управления дистанцией управляют системой в режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля и передают сигналы на каждый исполнительный механизм и блок управления.
4
В режиме поддержания дистанции динамический лазерный круиз-контроль получает сигналы от датчика рыскания (датчика замедления) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основании этих сигналов система оценивает радиус кривизны дороги и корректирует информацию о впереди идущем автомобиле при повороте. Также она может корректировать работу тормозной системы при сближении с другим автомобилем.
5
В режиме поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля система определяет наличие впереди идущего автомобиля и расстояние до него по сигналам лазерного датчика. Используя эту информацию, система предупреждает водителя об опасности звуковым сигналом, управляет тормозами и включает стоп-сигналы при сближении с впереди идущим автомобилем.
6
На следующей иллюстрации показан пример работы системы при следующих условиях: скорость собственного автомобиля составляет 100 км/ч, скорость впереди идущего автомобиля составляет 80 км/ч. Дистанцию можно изменить на одну из 3 величин с помощью переключателя регулировки дистанции: большая (примерно 75 м (240 футов)), средняя (примерно 50 м (160 футов)) и малая (примерно 30 м (105 футов)), когда скорость автомобиля составляет примерно 90 км/ч.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Дистанция увеличивается и уменьшается в зависимости от скорости автомобиля.
Состояние управления отображается на многофункциональном дисплее комбинации приборов.

2. ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ

Позиция	Общие сведения
Комбинация приборов (основной индикатор CRUISE)	Горит при включенном главном выключателе Если ЭБУ дистанционного управления обнаруживает неисправность, этот индикатор мигает, предупреждая водителя
Комбинация приборов (главный индикатор предупреждения)	Если ECM или ЭБУ дистанционного управления обнаруживает сигнал автоматической отмены во время движения с включенным круиз-контролем, этот индикатор загорается, информируя водителя
Комбинация приборов (зуммер)	Если ECM или ЭБУ дистанционного управления обнаруживает сигнал автоматической отмены во время движения с включенным круиз-контролем, этот зуммер звучит только один раз, информируя водителя
Комбинация приборов (многофункциональный дисплей)	Когда система работает в режиме управления дистанцией между автомобилями, многофункциональный дисплей получает сигналы от ЭБУ дистанционного управления и отображает состояние системы в графической зоне Если ECM или ЭБУ дистанционного управления обнаруживает сигнал неисправности во время движения с включенным круиз-контролем, в зоне предупреждений отображается сообщение для информирования водителя
Главный выключатель круиз-контроля (главный выключатель)	Включает и выключает систему круиз-контроля
Главный выключатель круиз-контроля (переключатель управления)	Сигналы установки скорости автомобиля, установки замедления, возобновления ранее заданной скорости, установки ускорения и отмены передаются на ECM при работе этого выключателя Переключает режим управления: режим поддержания постоянной скорости и режим управления дистанцией между автомобилями
Переключатель на рулевом колесе (переключатель дистанции)	Когда система работает в режиме управления дистанцией между автомобилями, водитель может использовать переключатель на рулевом колесе (переключатель дистанции), чтобы выбрать дистанцию между автомобилями в трех положениях: большая, средняя и малая
Выключатель стоп-сигнала	Определяет нажатие педали тормоза и передает сигнал на ECM
Комбинированный переключатель (переключатель стеклоочистителя)	Передает на ЭБУ дистанционного управления информацию с переключателя стеклоочистителя
Лазерный датчик	Излучает лазерные лучи вперед, использует отраженные лучи для определения наличия впереди идущего автомобиля, дистанции между автомобилями и относительной скорости, и передает эту информацию на ЭБУ дистанционного управления
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигнал на ЭБУ дистанционного управления
Датчик скорости автомобиля (SP1)	Сигнал скорости автомобиля, поступающий от ЭБУ системы контроля заноса, передается на ECM через комбинацию приборов
Датчик скорости рыскания	Определяет угловую скорость рыскания автомобиля и передает сигнал на ЭБУ дистанционного управления
Исполнительный механизм тормозной системы (ЭБУ системы контроля заноса)	Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы контроля заноса Когда система работает в режиме управления дистанцией между автомобилями, ЭБУ системы контроля заноса приводит в действие исполнительный механизм тормозной системы в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ дистанционного управления Получив сигнал от ЭБУ дистанционного управления, ЭБУ системы контроля заноса включает зуммер системы контроля заноса
Зуммер системы контроля заноса	Этот зуммер звучит при получении сигнала от ЭБУ системы контроля заноса
ECM	Управляет динамической лазерной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от выключателей, датчиков и ЭБУ дистанционного управления Если ECM обнаруживает неисправность динамической лазерной системы круиз-контроля, он выводит DTC (диагностические коды неисправностей)
Датчик положения дроссельной заслонки и электродвигатель	Получив сигнал от ECM, электродвигатель привода дроссельной заслонки открывает или закрывает дроссельную заслонку
ЭБУ дистанционного управления	Когда система работает в режиме управления дистанцией между автомобилями, ЭБУ дистанционного управления обнаруживает впереди идущий автомобиль по сигналу лазерного датчика. Затем ЭБУ дистанционного управления рассчитывает степень ускорения или замедления, необходимую для достижения заданной дистанции между автомобилями, и выводит сигнал запроса на ECM и ЭБУ системы контроля заноса.

3. ОГРАНИЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ

1
Нижний предел скорости
Минимально возможный предел диапазона установки скорости составляет примерно 28 миль/ч или 45 км/ч. Систему круиз-контроля невозможно включить, если скорость автомобиля ниже нижнего предела скорости. Работа круиз-контроля автоматически отменяется, если скорость автомобиля снижается ниже нижнего предела скорости (40 км/ч) при работающем круиз-контроле.
2
Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)
Максимально возможный предел диапазона установки скорости составляет примерно 125 миль/ч или 200 км/ч. Если круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает верхний предел скорости, система будет установлена на верхний предел скорости. Кроме того, кнопками + (ACCEL)/RES (RESUME) нельзя увеличить скорость сверх верхнего предела.
3
Верхний предел скорости (режим управления дистанцией между автомобилями)
Максимально возможный предел диапазона установки скорости составляет примерно 85 миль/ч или 135 км/ч (для Канады).

4. РАБОТА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Главный выключатель круиз-контроля выполняет 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, CANCEL и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) выполняются одним и тем же переключателем. Узел главного выключателя круиз-контроля имеет самовозвратный тип: он включается только при нажатии в направлении каждой стрелки и выключается после отпускания. Динамическая лазерная система круиз-контроля имеет два режима: режим поддержания постоянной скорости и режим управления дистанцией между автомобилями.

Режим управления дистанцией между автомобилями всегда выбирается при запуске динамической лазерной системы круиз-контроля.
Работа режима поддержания постоянной скорости такая же, как у обычного круиз-контроля.

1
Управление режимом
Нажатие переключателя MODE дольше 1 секунды во время движения при включенном главном выключателе круиз-контроля (горит индикатор READY) переключает режим на режим поддержания постоянной скорости.
2
Установка скорости (режим поддержания постоянной скорости)
Скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной при нажатии переключателя на - (COAST)/SET во время движения в пределах диапазона установки скорости (между нижним и верхним пределами скорости) после включения главного выключателя круиз-контроля (горит индикатор NORM.) и перехода в режим поддержания постоянной скорости.
3
УСТАНОВКА СКОРОСТИ (режим регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля)
Скорость автомобиля запоминается, и регулирование дистанции поддерживается при нажатии переключателя в положение - (COAST)/SET во время движения, когда главный переключатель круиз-контроля включён (индикатор READY горит) и скорость автомобиля находится в заданном диапазоне установки скорости (между нижним и верхним пределами скорости).
4
Управление - (COAST) (режим поддержания постоянной скорости)
Когда главный переключатель круиз-контроля переводится в положение - (COAST)/SET и удерживается в этом положении во время работы системы круиз-контроля, ECM отправляет в систему круиз-контроля сигнал запроса «угол открытия дроссельной заслонки 0». Затем скорость автомобиля в момент отпускания главного переключателя круиз-контроля запоминается и поддерживается.

ПРИМЕЧАНИЕ: фактический угол открытия дроссельной заслонки, равный 0, невозможен из-за регулирования частоты холостого хода и т. п.

Управление - (COAST) (режим регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля)
Когда при работе в режиме регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля нажимается и удерживается переключатель - (COAST)/SET главного переключателя круиз-контроля, запомненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 миль/ч или 5 км/ч в секунду.

Кратковременное нажатие для уменьшения скорости (режим поддержания постоянной скорости)
При кратковременном нажатии главного переключателя круиз-контроля в положение - (COAST)/SET (примерно на 0,6 секунды) во время работы в режиме поддержания постоянной скорости запомненная скорость автомобиля каждый раз уменьшается примерно на 1,6 км/ч. Когда главный переключатель круиз-контроля отпускается из положения - (COAST)/SET и разница между текущей и запомненной скоростью автомобиля превышает 5 км/ч, текущая скорость автомобиля запоминается и поддерживается режим постоянной скорости.

Кратковременное нажатие для уменьшения скорости (режим регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля)
При кратковременном нажатии главного переключателя круиз-контроля в положение - (COAST)/SET (примерно на 0,6 секунды) во время работы в режиме регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля запомненная скорость автомобиля каждый раз уменьшается примерно на 5 миль/ч или 5 км/ч.

Управление + (ACCEL) (режим поддержания постоянной скорости)
Когда при работе в режиме поддержания постоянной скорости нажимается и удерживается переключатель + (ACCEL)/RES (RESUME) главного переключателя круиз-контроля, ECM подаёт команду мотору заслонки датчика положения дроссельной заслонки открыть дроссельную заслонку. Когда главный переключатель круиз-контроля отпускается из положения + (ACCEL)/RES (RESUME), скорость автомобиля запоминается и поддерживается режим постоянной скорости.

Управление + (ACCEL) (режим регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля)
Когда при работе в режиме регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля нажимается и удерживается переключатель + (ACCEL)/RES (RESUME) главного переключателя круиз-контроля, запомненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 миль/ч или 5 км/ч в секунду. Нажатие главного переключателя круиз-контроля в положение + (ACCEL)/RES (RESUME) при следовании за впереди идущим автомобилем в режиме регулирования дистанции не увеличивает фактическую скорость автомобиля, а изменяет только заданную скорость.

Кратковременное нажатие для увеличения скорости (режим поддержания постоянной скорости)
При кратковременном нажатии главного переключателя круиз-контроля в положение + (ACCEL)/RES (RESUME) (примерно на 0,6 секунды) во время работы в режиме поддержания постоянной скорости запомненная скорость автомобиля каждый раз увеличивается примерно на 1,6 км/ч.

Однако если разница между текущей и запомненной скоростью автомобиля превышает 5 км/ч, запомненная скорость автомобиля не изменяется.

Кратковременное нажатие для увеличения скорости (режим регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля)
При кратковременном нажатии главного переключателя круиз-контроля в положение + (ACCEL)/RES (RESUME) (примерно на 0,6 секунды) во время работы в режиме регулирования дистанции до впереди идущего автомобиля запомненная скорость автомобиля каждый раз увеличивается примерно на 5 миль/ч или 5 км/ч.

Ручная отмена
Выполнение любого из следующих действий отменяет работу системы круиз-контроля (запомненная в ECM скорость автомобиля сохраняется).

Нажатие на педаль тормоза
Перевод рычага селектора из положения D или 4 в положение N, 3, 2 или L
Перевод выключателя круиз-контроля в положение CANCEL на себя
Выключение основного выключателя круиз-контроля (сохранённая в ECM скорость при этом не сохраняется).

Возобновление работы (RES (RESUME))
Если работа круиз-контроля была отменена датчиком включения стоп-сигнала или переключателем CANCEL, то даже при скорости движения ниже нижнего предела регулирования скорости нажатие главного переключателя круиз-контроля в положение + (ACCEL)/RES (RESUME) восстанавливает скорость автомобиля, запомненную в момент отмены, и поддерживает регулирование постоянной скорости. Возобновление работы происходит после того, как скорость автомобиля превысит нижний предел регулирования скорости. В режиме поддержания постоянной скорости, если скорость автомобиля опустилась ниже нижнего предела, возобновление работы возможно после разгона выше этого предела и нажатия главного переключателя круиз-контроля в положение + (ACCEL)/RES (RESUME).

5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЖЕНИЕМ

Блок управления регулированием дистанции определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, целевую скорость снижения и темп замедления. На основе этих данных блок управления через ECM передаёт сигнал запроса торможения на блок управления противобуксовочной системой (skid control ECU).

6. УПРАВЛЕНИЕ ПОНИЖЕНИЕМ ПЕРЕДАЧИ

Во время работы системы круиз-контроля при движении на подъём коробка передач может переключиться с повышающей передачи на пониженную. После переключения, если система определяет по углу открытия дроссельной заслонки, что уклон подъёма уменьшился, коробка передач автоматически возвращается на повышающую передачу.

7. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОТМЕНА (ОТКАЗОБЕЗОПАСНЫЙ РЕЖИМ)

Если во время движения с круиз-контролем срабатывает VSC, круиз-контроль отменяется. Запомненная скорость автомобиля остаётся в памяти.
Данная система имеет функцию автоматической отмены (отказобезопасный режим).

Описание системы