Manuale di assistenza Toyota Sienna: Descrizione del sistema

1. GENERALITÀ

Il sistema di cruise control laser dinamico ha due modalità di controllo cruise: la modalità di controllo a velocità costante e la modalità di controllo della distanza dal veicolo.

La modalità di controllo della distanza dal veicolo viene sempre selezionata all'avvio del sistema di cruise control laser dinamico.
Il funzionamento della modalità di controllo a velocità costante è identico a quello di un sistema di cruise control convenzionale.

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Questo sistema mantiene il veicolo alla velocità impostata dal conducente, finché non vi sono veicoli davanti nella stessa corsia. Quindi, il sistema mantiene la distanza dal veicolo impostata dal conducente. Se il sistema rileva un veicolo che procede a velocità inferiore davanti mentre il conducente sta viaggiando a velocità costante, chiude la valvola a farfalla per decelerare. Se è richiesta un'ulteriore decelerazione, il sistema controlla l'attuatore del freno per azionare i freni. Successivamente, se non vi sono veicoli davanti entro la distanza dal veicolo impostata, perché il veicolo che precede o il conducente ha cambiato corsia, il sistema accelera lentamente fino a raggiungere la velocità impostata e riprende la marcia a velocità costante.
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La modalità di controllo a velocità costante è progettata per mantenere una velocità di crociera costante. La modalità di controllo della distanza dal veicolo è progettata per gestire la funzione di crociera a velocità costante, la funzione di crociera in decelerazione, la funzione di crociera di inseguimento e la funzione di crociera in accelerazione.
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Il sensore laser e la centralina di controllo della distanza controllano il sistema durante il funzionamento della modalità di controllo della distanza dal veicolo, e inviano segnali a ciascun attuatore e centralina.
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In modalità di controllo della distanza dal veicolo, il sistema di cruise control laser dinamico riceve i segnali dal sensore di imbardata (sensore di decelerazione) e dal sensore dell'angolo di sterzo. Sulla base di questi segnali, stima il raggio di curvatura e compensa le informazioni sul veicolo che precede durante la curva. Può inoltre compensare il controllo dei freni in fase di avvicinamento a un altro veicolo.
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Questo sistema valuta la presenza di un veicolo davanti e la distanza da esso sulla base dei segnali del sensore laser durante il funzionamento della modalità di controllo della distanza dal veicolo. Utilizzando queste informazioni, il sistema avvisa il conducente di eventuali pericoli con il cicalino di avviso, esegue il controllo dei freni e accende la luce di stop in fase di avvicinamento al veicolo che precede.
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La seguente illustrazione mostra un esempio di controllo nelle seguenti condizioni: velocità del proprio veicolo 100 km/h e velocità del veicolo che precede 80 km/h. La distanza dal veicolo può essere modificata su 3 valori operando il selettore di controllo distanza (selettore di controllo distanza): lunga (circa 75 m (240 ft.)), media (circa 50 m (160 ft.)) e corta (circa 30 m (105 ft.)) quando la velocità del veicolo è di circa 90 km/h.

NOTA:

La distanza dal veicolo aumenta e diminuisce in base alla velocità del veicolo.
La condizione di controllo è indicata sul display multi-informazioni nel quadro strumenti combinato.

2. FUNZIONE DEI COMPONENTI PRINCIPALI

Articolo	Descrizione generale
Quadro strumenti combinato (spia principale CRUISE)	Si accende quando l'interruttore principale è su ON Se la centralina di controllo della distanza rileva un malfunzionamento, questa spia lampeggia per avvisare il conducente
Quadro strumenti combinato (spia generale di avviso)	Se la centralina ECM o la centralina di controllo della distanza rileva un segnale di annullamento automatico mentre il veicolo funziona con cruise control, questa spia si accende per informare il conducente
Quadro strumenti combinato (cicalino)	Se la centralina ECM o la centralina di controllo della distanza rileva un segnale di annullamento automatico mentre il veicolo funziona con cruise control, questo cicalino suona una sola volta per informare il conducente
Quadro strumenti combinato (display multi-informazioni)	Mentre il sistema è in modalità di controllo della distanza dal veicolo, il display multi-informazioni riceve i segnali dalla centralina di controllo della distanza, per visualizzare le condizioni del sistema nell'area grafica Se la centralina ECM o la centralina di controllo della distanza rileva un segnale di malfunzionamento mentre il veicolo funziona con cruise control, nell'area di avviso viene visualizzato un messaggio di avvertimento per informare il conducente
Interruttore principale cruise control (interruttore principale)	Attiva/disattiva il sistema di cruise control
Interruttore principale cruise control (interruttore di controllo)	Le impostazioni di velocità del veicolo, di decelerazione, di ripristino della velocità preimpostata, di accelerazione e i segnali di annullamento vengono inviati alla centralina ECM tramite l'azionamento di questo interruttore Commuta la modalità di controllo: modalità di controllo a velocità costante e modalità di controllo della distanza dal veicolo
Interruttore sul volante (interruttore di controllo distanza)	Mentre il sistema è in modalità di controllo della distanza dal veicolo, il conducente può azionare l'interruttore sul volante (interruttore di controllo distanza) per selezionare la distanza dal veicolo su tre livelli: lunga, media e corta
Interruttore luce stop	Rileva la pressione del pedale del freno e trasmette il suo segnale alla centralina ECM
Commutatore combinato (commutatore tergicristallo)	Trasmette alla centralina di controllo della distanza le informazioni del commutatore di controllo del tergicristallo
Sensore laser	Emette raggi laser in avanti, utilizza i raggi riflessi per rilevare la presenza di un veicolo davanti, la distanza dal veicolo e la velocità relativa, e trasmette queste informazioni alla centralina di controllo della distanza
Sensore dell'angolo di sterzata	Rileva l'angolo e la direzione di sterzata e trasmette il suo segnale alla centralina di controllo della distanza
Sensore di velocità del veicolo (SP1)	Un segnale di velocità del veicolo emesso dalla centralina di controllo slittamento viene inviato alla centralina ECM tramite il quadro strumenti
Sensore di imbardata	Rileva la velocità di imbardata del veicolo e trasmette il suo segnale alla centralina di controllo della distanza
Attuatore freni (centralina di controllo slittamento)	Aziona i freni in base ai segnali della centralina di controllo slittamento Quando il sistema è in modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la ECU di controllo antislittamento aziona l'attuatore dei freni in base a un segnale di richiesta frenata ricevuto dalla ECU di controllo della distanza. Alla ricezione di un segnale dalla ECU di controllo della distanza, la ECU di controllo antislittamento attiva il cicalino del controllo antislittamento.
Cicalino del controllo antislittamento	Questo cicalino suona alla ricezione di un segnale dalla ECU di controllo antislittamento.
ECM	Controlla il sistema di cruise control dinamico laser in base ai segnali provenienti da interruttori, sensori e dalla ECU di controllo della distanza. Se la ECM rileva un malfunzionamento nel sistema di cruise control dinamico laser, emette i codici DTC (Diagnostic Trouble Codes).
Sensore di posizione e motore della farfalla	Alla ricezione di un segnale dalla ECM, il motore di controllo della farfalla aziona la valvola a farfalla.
ECU di controllo della distanza	Quando il sistema è in modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la ECU di controllo della distanza rileva un veicolo che precede in base a un segnale del sensore laser. Quindi calcola la velocità di accelerazione o decelerazione necessaria per raggiungere la distanza target tra i veicoli, e invia un segnale di richiesta alla ECM e alla ECU di controllo antislittamento.

3. CONTROLLO DEI LIMITI

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Limite di velocità minima
Il limite minimo possibile del campo di impostazione della velocità è impostato a circa 28 mph o 45 km/h. Il cruise control non può essere impostato quando la velocità del veicolo è inferiore al limite di velocità minima. Il funzionamento del cruise control viene annullato automaticamente quando la velocità del veicolo scende sotto il limite di velocità minima (40 km/h) mentre il cruise control è in funzione.
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Limite di velocità massima (modalità di controllo a velocità costante)
Il limite massimo possibile del campo di impostazione della velocità è impostato a circa 125 mph o 200 km/h. Il sistema di cruise control viene impostato al limite di velocità massima quando il cruise control è impostato e la velocità del veicolo supera tale limite. Inoltre, + (ACCEL)/RES (RESUME) non può essere usato per aumentare la velocità oltre il limite di velocità massima.
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Limite di velocità massima (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
Il limite massimo possibile del campo di impostazione della velocità è impostato a circa 85 mph o 135 km/h (per il Canada).

4. FUNZIONAMENTO DEL CRUISE CONTROL

L'interruttore principale del cruise control gestisce 8 funzioni: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, CANCEL e MODE. Le funzioni SET, TAP-DOWN e - (COAST), e le funzioni RES (RESUME), TAP-UP e + (ACCEL), sono azionate con lo stesso interruttore. Il gruppo interruttore principale del cruise control è un interruttore a ritorno automatico, che si attiva solo mentre viene spinto nella direzione di ciascuna freccia e si disattiva al rilascio. Il sistema di cruise control dinamico laser ha due modalità di controllo: la modalità di controllo a velocità costante e la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo.

La modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo viene sempre selezionata all'avvio del sistema di cruise control dinamico laser.
Il funzionamento della modalità di controllo a velocità costante è identico a quello di un sistema di cruise control convenzionale.

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CONTROLLO MODALITÀ
Premere l'interruttore su MODE per più di 1 secondo durante la guida, con l'interruttore principale del cruise control acceso (indicatore READY acceso), per passare alla modalità di controllo a velocità costante.
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CONTROLLO SET (modalità di controllo a velocità costante)
La velocità del veicolo viene memorizzata e il controllo a velocità costante viene mantenuto premendo l'interruttore su - (COAST)/SET durante la guida con velocità del veicolo compresa nel campo di velocità impostabile (tra i limiti di velocità minima e massima), dopo aver acceso l'interruttore principale del cruise control (indicatore NORM. acceso) ed essere entrati in modalità di controllo a velocità costante.
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CONTROLLO SET (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
La velocità del veicolo viene memorizzata e il controllo veicolo-veicolo viene mantenuto premendo l'interruttore su - (COAST)/SET durante la guida con l'interruttore principale del cruise control acceso (indicatore READY acceso) e con velocità del veicolo compresa nel campo di velocità impostabile (tra i limiti di velocità minima e massima).
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CONTROLLO - (COAST) (modalità di controllo a velocità costante)
Quando l'interruttore principale del cruise control viene portato su - (COAST)/SET e mantenuto in tale posizione mentre il sistema di cruise control è in funzione, la ECM invia al sistema di cruise control un segnale di richiesta "angolo di apertura della valvola a farfalla 0". Quindi la velocità del veicolo, al rilascio dell'interruttore principale del cruise control, viene memorizzata e mantenuta.

NOTA: un'apertura effettiva dell'angolo della valvola a farfalla pari a 0 non è possibile a causa del controllo del regime minimo, ecc.

CONTROLLO - (COAST) (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
Quando - (COAST)/SET sull'interruttore principale del cruise control viene premuto e mantenuto mentre è in funzione la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la velocità memorizzata diminuisce di circa 5 mph o 5 km/h al secondo.

CONTROLLO TAP-DOWN (modalità di controllo a velocità costante)
Quando si preme brevemente l'interruttore principale del cruise control su - (COAST)/SET (per circa 0,6 secondi) mentre è in funzione la modalità di controllo a velocità costante, la velocità memorizzata diminuisce ogni volta di circa 1.6 km/h. Quando l'interruttore principale del cruise control viene rilasciato da - (COAST)/SET e la differenza tra la velocità di marcia e la velocità memorizzata è superiore a 5 km/h, la velocità di marcia viene memorizzata e il controllo a velocità costante viene mantenuto.

CONTROLLO TAP-DOWN (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
Quando si preme brevemente l'interruttore principale del cruise control su - (COAST)/SET (per circa 0,6 secondi) mentre è in funzione la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la velocità memorizzata diminuisce ogni volta di circa 5 mph o 5 km/h.

CONTROLLO + (ACCEL) (modalità di controllo a velocità costante)
La ECM comanda al motore della valvola a farfalla del sensore e motore di posizione della farfalla di aprire la valvola a farfalla quando + (ACCEL)/RES (RESUME) sull'interruttore principale del cruise control viene premuto e mantenuto mentre è in funzione la modalità di controllo a velocità costante. Quando l'interruttore principale del cruise control viene rilasciato da + (ACCEL)/RES (RESUME), la velocità del veicolo viene memorizzata e il controllo a velocità costante viene mantenuto.

+ (ACCEL) CONTROLLO (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
Quando si preme e si tiene premuto + (ACCEL)/RES (RESUME) sull'interruttore principale del controllo di velocità di crociera mentre è in funzione la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la velocità veicolo memorizzata aumenta di circa 5 mph o 5 km/h al secondo. Premendo l'interruttore principale del controllo di velocità di crociera su + (ACCEL)/RES (RESUME) mentre si segue il veicolo che precede con la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la velocità effettiva del veicolo non aumenta, ma viene modificata solo la velocità veicolo impostata.

CONTROLLO TAP-UP (modalità di controllo a velocità costante)
Quando si preme brevemente l'interruttore principale del controllo di velocità di crociera su + (ACCEL)/RES (RESUME) (per circa 0,6 secondi) mentre è in funzione la modalità di controllo a velocità costante, la velocità veicolo memorizzata aumenta ogni volta di circa 1.6 km/h.

Tuttavia, quando la differenza tra la velocità di guida e la velocità veicolo memorizzata è superiore a 5 km/h, la velocità veicolo memorizzata non viene modificata.

CONTROLLO TAP-UP (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)
Quando si preme brevemente l'interruttore principale del controllo di velocità di crociera su + (ACCEL)/RES (RESUME) (per circa 0,6 secondi) mentre è in funzione la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, la velocità veicolo memorizzata aumenta ogni volta di circa 5 mph o 5 km/h.

CONTROLLO DI ANNULLAMENTO MANUALE
Eseguendo una qualsiasi delle seguenti operazioni si annulla il sistema di controllo di velocità di crociera mentre è in funzione (la velocità veicolo memorizzata nella ECM viene mantenuta).

Pressione del pedale del freno
Spostamento della leva del cambio da D o 4 alla posizione N, 3, 2 o L
Tirare l'interruttore principale del cruise control verso CANCEL
Spegnimento dell'interruttore principale del cruise control (la velocità memorizzata nella ECM non viene mantenuta.)

CONTROLLO RES (RESUME)
Se il funzionamento del controllo di velocità di crociera è stato annullato tramite l'interruttore della luce del freno o l'interruttore CANCEL, anche se la velocità di guida è inferiore al limite inferiore del controllo di velocità, premendo l'interruttore principale del controllo di velocità di crociera su + (ACCEL)/RES (RESUME) si ripristina la velocità veicolo memorizzata al momento dell'annullamento e si mantiene il controllo a velocità costante. Questa operazione di ripristino avviene dopo che la velocità veicolo è salita sopra il limite inferiore del controllo di velocità. Nella modalità di controllo a velocità costante, una volta che la velocità veicolo scende sotto il limite di bassa velocità, il ripristino è possibile dopo aver accelerato oltre il limite di bassa velocità e premendo l'interruttore principale del controllo di velocità di crociera su + (ACCEL)/RES (RESUME).

5. CONTROLLO DEL FRENO

La ECU del controllo della distanza determina la distanza dal veicolo che precede, la velocità relativa, la velocità di decelerazione obiettivo e il tasso di decelerazione. Sulla base di questi dati, la ECU trasmette un segnale di richiesta di frenata alla ECU del controllo di stabilità (skid control) tramite la ECM.

6. CONTROLLO DI SCALATA

Mentre il sistema di controllo di velocità di crociera è in funzione, il cambio può scalare da una marcia di overdrive in salita. Dopo la scalata, se il sistema determina che la pendenza in salita è diminuita in base all'angolo di apertura della valvola a farfalla, il cambio ritorna automaticamente a una marcia di overdrive.

7. ANNULLAMENTO AUTOMATICO (FAIL-SAFE)

Se il VSC interviene mentre il veicolo viene guidato con il controllo di velocità di crociera, quest'ultimo viene annullato. La velocità veicolo memorizzata rimane in memoria.
Questo sistema dispone di una funzione di annullamento automatico (fail-safe).

Descrizione del sistema