Toyota Sienna Werkstatthandbuch: Systembeschreibung

1. ALLGEMEINES

Das dynamische Laser-Tempomatsystem hat zwei Regelmodi: den Konstantgeschwindigkeitsmodus und den Abstandsregelungsmodus.

Beim Starten des dynamischen Laser-Tempomatsystems ist immer der Abstandsregelungsmodus gewählt.
Die Bedienung des Konstantgeschwindigkeitsmodus entspricht der eines herkömmlichen Tempomaten.

1
Dieses System hält das Fahrzeug mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit, solange sich keine Fahrzeuge vor ihm auf derselben Fahrspur befinden. Anschließend hält das System den vom Fahrer eingestellten Fahrzeugabstand ein. Erkennt das System bei konstanter Fahrt ein langsamer fahrendes Fahrzeug vor sich, schließt es die Drosselklappe, um zu verzögern. Ist eine stärkere Verzögerung erforderlich, steuert das System den Bremsaktuator an, um die Bremsen zu betätigen. Wenn danach innerhalb des eingestellten Fahrzeugabstands kein Fahrzeug vor Ihnen mehr fährt, weil entweder das vorausfahrende Fahrzeug oder Sie selbst die Spur gewechselt haben, beschleunigt das System langsam auf die eingestellte Geschwindigkeit und setzt die konstante Fahrt fort.
2
Der Konstantgeschwindigkeitsmodus dient dazu, eine konstante Fahrgeschwindigkeit zu halten. Der Abstandsregelungsmodus umfasst die Funktionen Konstantgeschwindigkeitsfahrt, Verzögerungsfahrt, Folgefahrt und Beschleunigungsfahrt.
3
Während der Abstandsregelungsmodus aktiv ist, steuern der Lasersensor und das Abstandsregelungs-ECU das System und senden Signale an die einzelnen Aktuatoren und Steuergeräte.
4
Im Abstandsregelungsmodus empfängt das dynamische Laser-Tempomatsystem Signale vom Gierratensensor (Verzögerungssensor) und vom Lenkwinkelsensor. Auf Basis dieser Signale schätzt es den Kurvenradius und korrigiert beim Kurvenfahren die Informationen zum vorausfahrenden Fahrzeug. Außerdem kann es die Bremsregelung bei Annäherung an ein anderes Fahrzeug korrigieren.
5
Dieses System erkennt anhand der Signale des Lasersensors, ob sich ein Fahrzeug davor befindet und wie groß der Abstand ist, solange der Abstandsregelungsmodus aktiv ist. Mit diesen Informationen warnt das System den Fahrer bei Gefahr mit dem Warnsummer, führt die Bremsregelung durch und schaltet bei Annäherung an das Fahrzeug davor das Bremslicht ein.
6
Die folgende Abbildung zeigt ein Regelbeispiel unter folgenden Bedingungen: Eigene Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 100 km/h, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs davor beträgt 80 km/h. Der Fahrzeugabstand kann über den Abstandsregelungsschalter auf 3 Abstände eingestellt werden: groß (ca. 75 m), mittel (ca. 50 m) und klein (ca. 30 m), wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 90 km/h beträgt.

HINWEIS:

Der Fahrzeugabstand vergrößert und verringert sich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Der Regelzustand wird im Multi-Informationsdisplay im Kombiinstrument angezeigt.

2. FUNKTION DER HAUPTKOMPONENTEN

Pos.	Übersicht
Kombiinstrument (Hauptkontrollleuchte CRUISE)	Leuchtet, wenn der Hauptschalter eingeschaltet ist Wenn die Abstandsregelungs-ECU eine Fehlfunktion erkennt, blinkt diese Leuchte, um den Fahrer zu warnen.
Kombiinstrument (Hauptwarnleuchte)	Wenn die ECM oder die Abstandsregelungs-ECU bei aktivem Tempomat ein Signal zur automatischen Abschaltung erkennt, leuchtet diese Leuchte, um den Fahrer zu informieren.
Kombiinstrument (Summer)	Wenn die ECM oder die Abstandsregelungs-ECU bei aktivem Tempomat ein Signal zur automatischen Abschaltung erkennt, ertönt dieser Summer nur einmal, um den Fahrer zu informieren.
Kombiinstrument (Multi-Informationsdisplay)	Solange sich das System im Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung befindet, empfängt das Multi-Informationsdisplay Signale von der Abstandsregelungs-ECU, um die Systemzustände im Grafikbereich anzuzeigen. Wenn die ECM oder die Abstandsregelungs-ECU bei aktivem Tempomat ein Fehlersignal erkennt, wird im Warnbereich eine Warnmeldung angezeigt, um den Fahrer zu informieren.
Tempomat-Hauptschalter (Hauptschalter)	Schaltet das Tempomat-System EIN/AUS
Tempomat-Hauptschalter (Bedienschalter)	Über die Betätigung dieses Schalters werden Signale für die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit, die Einstellung der Verzögerung, die Wiederaufnahme der voreingestellten Geschwindigkeit, die Einstellung der Beschleunigung und die Abbruchsignale an die ECM ausgegeben. Schaltet den Regelmodus um: Konstantgeschwindigkeitsregelung und Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung
Lenkrad-Schalter (Abstandsregelungsschalter)	Solange sich das System im Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung befindet, kann der Fahrer den Lenkrad-Schalter (Abstandsregelungsschalter) betätigen, um den Fahrzeugabstand in drei Stufen auszuwählen: lang, mittel und kurz.
Bremslichtschalter	Erkennt das Durchtreten des Bremspedals und sendet sein Signal an die ECM
Kombischalter (Wischerschalter)	Überträgt die Informationen des Wischerschalters an die Abstandsregelungs-ECU
Lasersensor	Strahlt Laserstrahlen nach vorne aus, nutzt die reflektierten Strahlen zur Erkennung eines vorausfahrenden Fahrzeugs, des Fahrzeugabstands und der Relativgeschwindigkeit und überträgt diese Informationen an die Abstandsregelungs-ECU
Lenkwinkelsensor	Erfasst den Winkel und die Richtung der Lenkbewegung und sendet sein Signal an die Abstandsregelungs-ECU
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (SP1)	Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal, das von der Schlupfregelungs-ECU ausgegeben wird, wird über das Kombiinstrument an die ECM gesendet
Gierratensensor	Erfasst die Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und sendet sein Signal an die Abstandsregelungs-ECU
Bremsaktuator (Schlupfregelungs-ECU)	Betätigt die Bremsen entsprechend den Signalen der Schlupfregelungs-ECU Solange sich das System im Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung befindet, betätigt die Schlupfregelungs-ECU den Bremsaktuator entsprechend einer Bremsanforderung, die sie von der Abstandsregelungs-ECU erhält Nach Empfang eines Signals von der Abstandsregelungs-ECU lässt die Schlupfregelungs-ECU den Summer der Schlupfregelung ertönen
Summer der Schlupfregelung	Dieser Summer ertönt nach Empfang eines Signals von der Schlupfregelungs-ECU
ECM	Steuert die dynamische Laser-Geschwindigkeitsregelung entsprechend den Signalen von Schaltern, Sensoren und der Abstandsregelungs-ECU Erkennt die ECM eine Fehlfunktion der dynamischen Laser-Geschwindigkeitsregelung, gibt sie DTCs (Diagnosefehlercodes) aus
Drosselklappensensor und -motor	Nach Empfang eines Signals von der ECM betätigt der Drosselklappen-Stellmotor die Drosselklappe
Abstandsregelungs-ECU	Solange sich das System im Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung befindet, erkennt die Abstandsregelungs-ECU anhand eines Signals des Lasersensors ein vorausfahrendes Fahrzeug. Anschließend berechnet die Abstandsregelungs-ECU die Beschleunigung bzw. Verzögerung, um den Soll-Fahrzeugabstand zu erreichen, und gibt ein Anforderungssignal an die ECM und die Schlupfregelungs-ECU aus.

3. GRENZWERTREGELUNG

1
Untere Geschwindigkeitsgrenze
Die niedrigste mögliche Grenze des Geschwindigkeitseinstellbereichs liegt bei etwa 28 mph oder 45 km/h. Das Tempomat-System kann nicht eingestellt werden, wenn die Fahrgeschwindigkeit unter der unteren Geschwindigkeitsgrenze liegt. Der Tempomat-Betrieb wird automatisch abgebrochen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei aktivem Tempomat unter die untere Geschwindigkeitsgrenze (40 km/h) sinkt.
2
Obere Geschwindigkeitsgrenze (Modus Konstantgeschwindigkeitsregelung)
Die höchste mögliche Grenze des Geschwindigkeitseinstellbereichs liegt bei etwa 125 mph oder 200 km/h. Ist der Tempomat eingestellt und die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt über der oberen Geschwindigkeitsgrenze, wird das Tempomat-System auf die obere Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Außerdem kann + (ACCEL)/RES (RESUME) nicht verwendet werden, um die Geschwindigkeit über die obere Geschwindigkeitsgrenze zu erhöhen.
3
Obere Geschwindigkeitsgrenze (Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung)
Die höchste mögliche Grenze des Geschwindigkeitseinstellbereichs liegt bei etwa 85 mph oder 135 km/h (für Kanada).

4. TEMPOMAT-BETRIEB

Der Tempomat-Hauptschalter bedient 8 Funktionen: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, CANCEL und MODE. Die Funktionen SET, TAP-DOWN und - (COAST) sowie die Funktionen RES (RESUME), TAP-UP und + (ACCEL) werden mit demselben Schalter bedient. Die Baugruppe des Tempomat-Hauptschalters ist ein Schalter mit automatischer Rückstellung, der nur bei Betätigung in Pfeilrichtung eingeschaltet ist und nach dem Loslassen wieder ausgeschaltet wird. Die dynamische Laser-Geschwindigkeitsregelung hat zwei Regelmodi: den Modus Konstantgeschwindigkeitsregelung und den Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung.

Beim Start der dynamischen Laser-Geschwindigkeitsregelung ist immer der Modus Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung ausgewählt.
Die Bedienung des Konstantgeschwindigkeitsmodus entspricht der eines herkömmlichen Tempomaten.

1
MODE-Umschaltung
Drücken Sie den Schalter MODE länger als 1 Sekunde, während Sie mit eingeschaltetem Tempomat-Hauptschalter (READY-Anzeige leuchtet) fahren, um in den Modus Konstantgeschwindigkeitsregelung zu wechseln.
2
SET-Regelung (Modus Konstantgeschwindigkeitsregelung)
Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung wird aufrechterhalten, wenn Sie den Schalter auf - (COAST)/SET drücken, während Sie mit einer Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitseinstellbereichs (zwischen der unteren und oberen Geschwindigkeitsgrenze) fahren, nachdem Sie den Tempomat-Hauptschalter eingeschaltet (NORM.-Anzeige leuchtet) und in den Modus Konstantgeschwindigkeitsregelung gewechselt haben.
3
SET-Regelung (Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug)
Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird gespeichert und die Abstandsregelung Fahrzeug-zu-Fahrzeug bleibt aktiv, wenn der Tempomat-Hauptschalter bei eingeschaltetem Tempomat (READY-Anzeige leuchtet) während der Fahrt auf - (COAST)/SET gedrückt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des eingestellten Geschwindigkeitsbereichs liegt (zwischen unterer und oberer Geschwindigkeitsgrenze).
4
- (COAST)-Regelung (Konstantgeschwindigkeitsmodus)
Wird der Tempomat-Hauptschalter auf - (COAST)/SET gestellt und während der Betrieb der Geschwindigkeitsregelung in dieser Stellung gehalten, sendet das ECM ein Anforderungssignal „Drosselklappenöffnungswinkel 0“ an das Geschwindigkeitsregelsystem. Anschließend wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Loslassen des Tempomat-Hauptschalters gespeichert und gehalten.

HINWEIS: Ein tatsächlicher Drosselklappenöffnungswinkel von 0 ist aufgrund der Leerlaufdrehzahlregelung usw. nicht möglich.

- (COAST)-Regelung (Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug)
Wird - (COAST)/SET am Tempomat-Hauptschalter gedrückt und gehalten, während der Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug aktiv ist, sinkt die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit um etwa 5 mph bzw. 5 km/h pro Sekunde.

TIPP-MINUS-Regelung (Konstantgeschwindigkeitsmodus)
Wird der Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Konstantgeschwindigkeitsmodus kurz (etwa 0,6 Sekunden) auf - (COAST)/SET getippt, sinkt die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 1.6 km/h. Wenn der Tempomat-Hauptschalter von - (COAST)/SET losgelassen wird und die Differenz zwischen der aktuellen und der gespeicherten Fahrzeuggeschwindigkeit mehr als 5 km/h beträgt, wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung bleibt aktiv.

TIPP-MINUS-Regelung (Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug)
Wird der Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug kurz (etwa 0,6 Sekunden) auf - (COAST)/SET getippt, sinkt die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 5 mph bzw. 5 km/h.

+ (ACCEL)-Regelung (Konstantgeschwindigkeitsmodus)
Wird + (ACCEL)/RES (RESUME) am Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Konstantgeschwindigkeitsmodus gedrückt und gehalten, weist das ECM den Drosselklappenmotor des Drosselklappenstellungssensors und -motors an, die Drosselklappe zu öffnen. Wird der Tempomat-Hauptschalter von + (ACCEL)/RES (RESUME) losgelassen, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung bleibt aktiv.

+ (ACCEL)-Regelung (Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug)
Wird + (ACCEL)/RES (RESUME) am Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug gedrückt und gehalten, erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit um etwa 5 mph bzw. 5 km/h pro Sekunde. Wird der Tempomat-Hauptschalter bei der Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug im Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug auf + (ACCEL)/RES (RESUME) gestellt, erhöht sich die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit nicht, sondern nur die eingestellte Sollgeschwindigkeit ändert sich.

TIPP-PLUS-Regelung (Konstantgeschwindigkeitsmodus)
Wird der Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Konstantgeschwindigkeitsmodus kurz (etwa 0,6 Sekunden) auf + (ACCEL)/RES (RESUME) getippt, erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 1.6 km/h.

Ist die Differenz zwischen der aktuellen und der gespeicherten Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch größer als 5 km/h, wird die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht verändert.

TIPP-PLUS-Regelung (Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug)
Wird der Tempomat-Hauptschalter bei aktivem Abstandsregelmodus Fahrzeug-zu-Fahrzeug kurz (etwa 0,6 Sekunden) auf + (ACCEL)/RES (RESUME) getippt, erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 5 mph bzw. 5 km/h.

MANUELLE ABBRUCH-Funktion
Durch eine der folgenden Aktionen wird die Geschwindigkeitsregelung bei aktivem System abgebrochen (die im ECM gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt erhalten).

Bremspedal betätigen
Schalthebel von der Stellung D oder 4 in die Stellung N, 3, 2 oder L bewegen
Tempomat-Hauptschalter auf CANCEL ziehen
Tempomat-Hauptschalter ausschalten (die im ECM gespeicherte Geschwindigkeit bleibt nicht erhalten.)

RES (RESUME)-Funktion
Wurde die Geschwindigkeitsregelung über den Bremslichtschalter oder die CANCEL-Taste abgebrochen, stellt das Drücken des Tempomat-Hauptschalters auf + (ACCEL)/RES (RESUME) die bei Abbruch gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit wieder her und hält die Konstantgeschwindigkeitsregelung aufrecht, auch wenn die Fahrgeschwindigkeit unter der unteren Regelgrenze liegt. Diese Wiederaufnahme erfolgt, sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit über die untere Regelgrenze steigt. Im Konstantgeschwindigkeitsmodus ist die RESUME-Funktion möglich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter die untere Grenze gefallen ist: Man beschleunigt über die untere Grenze und drückt den Tempomat-Hauptschalter auf + (ACCEL)/RES (RESUME).

5. BREMSREGELUNG

Das ECU der Abstandsregelung ermittelt den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, die Relativgeschwindigkeit, die Zielverzögerungsgeschwindigkeit und die Verzögerungsrate. Auf Basis dieser Daten sendet das ECU über das ECM ein Bremsanforderungssignal an das ECU der Schlupfregelung (Skid Control).

6. ZURÜCKSCHALTUNG-Regelung

Während die Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, kann das Getriebe bei Bergauffahrt aus einem Overdrive-Gang zurückschalten. Stellt das System nach dem Zurückschalten anhand des Drosselklappenöffnungswinkels fest, dass die Steigung geringer geworden ist, schaltet das Getriebe automatisch wieder in einen Overdrive-Gang zurück.

7. AUTOMATISCHER ABBRUCH (FAIL-SAFE)

Wird das VSC bei Fahrt mit Geschwindigkeitsregelung aktiviert, wird die Geschwindigkeitsregelung abgebrochen. Die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt im Speicher erhalten.
Dieses System verfügt über eine automatische Abbruchfunktion (Fail-Safe).

Systembeschreibung