Régulateur de vitesse

Description du système

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1. GÉNÉRALITÉS

  1. Le régulateur de vitesse adaptatif à laser dynamique possède deux modes de régulation : le mode de régulation à vitesse constante et le mode de régulation de distance inter-véhicules.
  • Le mode de régulation de distance inter-véhicules est toujours sélectionné au démarrage du régulateur de vitesse adaptatif à laser dynamique.
  • Le fonctionnement du mode de régulation à vitesse constante est identique à celui d'un régulateur de vitesse classique.
  1. Ce système maintient le véhicule à la vitesse réglée par le conducteur, tant qu'aucun véhicule ne circule devant lui sur la même voie. Le système maintient ensuite la distance inter-véhicules réglée par le conducteur. Si le système détecte un véhicule roulant plus lentement devant alors que le conducteur roule à vitesse constante, il ferme le papillon des gaz pour ralentir. Si un ralentissement plus important est nécessaire, le système commande l'actionneur de freinage afin de serrer les freins. Ensuite, si aucun véhicule ne se trouve devant dans la distance inter-véhicules réglée, parce que le véhicule qui précède ou le conducteur a changé de voie, le système accélère progressivement pour atteindre la vitesse réglée et reprend la conduite à vitesse constante.
  2. Le mode de régulation à vitesse constante est conçu pour maintenir une vitesse de croisière constante. Le mode de régulation de distance inter-véhicules est conçu pour assurer les fonctions de croisière à vitesse constante, de croisière en décélération, de croisière de suivi et de croisière en accélération.
  3. Le capteur laser et le calculateur de régulation de distance pilotent le système lorsque le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement, et envoient des signaux à chaque actionneur et calculateur.
  4. En mode de régulation de distance inter-véhicules, le régulateur de vitesse adaptatif à laser dynamique reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet (capteur de décélération) et du capteur d'angle de braquage. À partir de ces signaux, il estime le rayon de courbure et compense les informations relatives au véhicule qui précède dans les virages. Il peut également compenser la commande de freinage lors de l'approche d'un autre véhicule.
  5. Ce système détermine la présence d'un véhicule devant et la distance qui le sépare à partir des signaux du capteur laser, lorsque le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement. À partir de ces informations, le système avertit le conducteur de tout danger par le biais de l'avertisseur sonore, effectue la commande de freinage et allume les feux stop lors de l'approche du véhicule qui précède.
  6. L'illustration suivante présente un exemple de régulation dans les conditions suivantes : vitesse du véhicule 100 km/h et vitesse du véhicule qui précède 80 km/h. Le réglage de la distance inter-véhicules peut être modifié en 3 distances à l'aide du commutateur de réglage de distance : longue (environ 75 m (240 pi)), moyenne (environ 50 m (160 pi)) et courte (environ 30 m (105 pi)) lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 90 km/h.
    GENERAL

REMARQUE :

  • La distance inter-véhicules augmente ou diminue en fonction de la vitesse du véhicule.
  • L'état de la régulation est indiqué sur l'afficheur multi-informations du combiné d'instruments.

2. FONCTION DES PRINCIPAUX COMPOSANTS

Repère

Généralités

Combiné d'instruments (voyant principal CRUISE)
  • S'allume lorsque le commutateur principal est en position ON
  • Si l'ECU de contrôle de distance détecte un dysfonctionnement, ce témoin clignote pour avertir le conducteur.
Combiné d'instruments (témoin principal d'avertissement) Si l'ECM ou l'ECU de contrôle de distance détecte un signal d'annulation automatique alors que le véhicule roule en régulateur de vitesse, ce témoin s'allume pour informer le conducteur.
Combiné d'instruments (buzzer) Si l'ECM ou l'ECU de contrôle de distance détecte un signal d'annulation automatique alors que le véhicule roule en régulateur de vitesse, ce buzzer retentit une seule fois pour informer le conducteur.
Combiné d'instruments (afficheur multifonction)
  • Lorsque le système est en mode de contrôle de distance inter-véhicules, l'afficheur multifonction reçoit les signaux de l'ECU de contrôle de distance afin d'afficher l'état du système dans la zone graphique.
  • Si l'ECM ou l'ECU de contrôle de distance détecte un signal de dysfonctionnement alors que le véhicule roule en régulateur de vitesse, un message d'avertissement s'affiche dans la zone d'alerte pour informer le conducteur.
Commutateur principal du régulateur de vitesse (Main Switch) Active ou désactive (ON/OFF) le système de régulateur de vitesse.
Commutateur principal du régulateur de vitesse (Control Switch)
  • La commande de réglage de vitesse, de décélération, de reprise de la vitesse préréglée, d'accélération et les signaux d'annulation sont transmis à l'ECM par l'actionnement de ce commutateur.
  • Permet de choisir le mode de contrôle : mode de régulation à vitesse constante ou mode de contrôle de distance inter-véhicules.
Commodo du volant (commutateur de contrôle de distance) Lorsque le système est en mode de contrôle de distance inter-véhicules, le conducteur peut actionner le commutateur du volant (commutateur de contrôle de distance) pour sélectionner la distance inter-véhicules en trois niveaux : long, moyen et court.
Contacteur de feu stop Détecte l'enfoncement de la pédale de frein et transmet son signal à l'ECM.
Commodo (commutateur d'essuie-glace) Transmet les informations du commutateur d'essuie-glace à l'ECU de contrôle de distance.
Capteur laser Émet des rayons laser vers l'avant, utilise les rayons réfléchis pour détecter la présence d'un véhicule devant, la distance inter-véhicules et la vitesse relative, puis transmet ces informations à l'ECU de contrôle de distance.
Capteur d'angle de direction Détecte l'angle et le sens de braquage du volant et transmet son signal à l'ECU de contrôle de distance.
Capteur de vitesse du véhicule (SP1) Un signal de vitesse du véhicule émis par l'ECU de contrôle de dérapage est envoyé à l'ECM via le combiné d'instruments.
Capteur de vitesse de lacet Détecte la vitesse de lacet du véhicule et transmet son signal à l'ECU de contrôle de distance.
Actionneur de freinage (ECU de contrôle de dérapage)
  • Actionne les freins selon les signaux de l'ECU de contrôle de dérapage.
  • Lorsque le système est en mode de contrôle de distance inter-véhicules, l'ECU de contrôle de dérapage actionne l'actionneur de freinage selon le signal de demande de freinage reçu de l'ECU de contrôle de distance.
  • Dès réception d'un signal de l'ECU de contrôle de distance, l'ECU de contrôle de dérapage fait retentir le buzzer de contrôle de dérapage.
Buzzer de contrôle de dérapage Ce buzzer retentit dès réception d'un signal de l'ECU de contrôle de dérapage.
ECM
  • Commande le régulateur de vitesse dynamique à laser selon les signaux des commutateurs, des capteurs et de l'ECU de contrôle de distance.
  • Si l'ECM détecte un dysfonctionnement du régulateur de vitesse dynamique à laser, il émet des DTC (codes de diagnostic).
Capteur et moteur de position du papillon Dès réception d'un signal de l'ECM, le moteur de commande du papillon actionne le papillon des gaz.
ECU de contrôle de distance Lorsque le système est en mode de contrôle de distance inter-véhicules, l'ECU de contrôle de distance détecte un véhicule devant à partir du signal du capteur laser. Elle calcule ensuite le taux d'accélération ou de décélération nécessaire pour atteindre la distance inter-véhicules cible, puis envoie un signal de demande à l'ECM et à l'ECU de contrôle de dérapage.

3. LIMITATION DE VITESSE

  1. Limite basse de vitesse
    La limite inférieure de la plage de réglage de vitesse est fixée à environ 28 mph ou 45 km/h. Le régulateur de vitesse ne peut pas être activé lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la limite basse. La fonction régulateur est automatiquement annulée lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous de la limite basse (40 km/h) alors que le régulateur est en fonctionnement.
  2. Limite haute de vitesse (mode de régulation à vitesse constante)
    La limite supérieure de la plage de réglage de vitesse est fixée à environ 125 mph ou 200 km/h. Lorsque le régulateur est activé et que la vitesse du véhicule dépasse la limite haute, le régulateur se règle sur la limite haute. De plus, + (ACCEL)/RES (RESUME) ne peut pas être utilisé pour augmenter la vitesse au-delà de la limite haute.
  3. Limite haute de vitesse (mode de contrôle de distance inter-véhicules)
    La limite supérieure de la plage de réglage de vitesse est fixée à environ 85 mph ou 135 km/h (pour le Canada).

4. FONCTIONNEMENT DU RÉGULATEUR DE VITESSE

Le commutateur principal du régulateur de vitesse assure 8 fonctions : SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, CANCEL et MODE. Les fonctions SET, TAP-DOWN et - (COAST), ainsi que les fonctions RES (RESUME), TAP-UP et + (ACCEL), sont actionnées avec le même commutateur. L'ensemble du commutateur principal du régulateur de vitesse est un commutateur à retour automatique : il ne s'active que lorsqu'on le pousse dans le sens de chaque flèche et se désactive dès qu'on le relâche. Le régulateur de vitesse dynamique à laser possède deux modes de régulation : le mode de régulation à vitesse constante et le mode de contrôle de distance inter-véhicules.

  • Le mode de contrôle de distance inter-véhicules est toujours sélectionné au démarrage du régulateur de vitesse dynamique à laser.
  • Le fonctionnement du mode de régulation à vitesse constante est identique à celui d'un régulateur de vitesse classique.
  1. Commande MODE
    Appuyer sur la touche MODE pendant plus d'une seconde, pendant la conduite, le commutateur principal du régulateur étant activé (témoin READY allumé), fait passer le système en mode de régulation à vitesse constante.
  2. Commande SET (mode de régulation à vitesse constante)
    La vitesse du véhicule est mémorisée et la régulation à vitesse constante est maintenue lorsqu'on appuie sur - (COAST)/SET pendant la conduite, la vitesse du véhicule se situant dans la plage de vitesse réglable (entre les limites basse et haute), après avoir activé le commutateur principal du régulateur (témoin NORM. allumé) et passé en mode de régulation à vitesse constante.
  3. SET CONTROL (Mode de régulation de distance inter-véhicules)
    La vitesse du véhicule est mémorisée et la régulation inter-véhicules est maintenue lorsqu'on appuie sur le commutateur vers - (COAST)/SET pendant la conduite, avec le commutateur principal du régulateur de vitesse activé (le témoin READY est allumé) et la vitesse du véhicule comprise dans la plage de vitesse de consigne (entre les limites basse et haute vitesse).
  4. - (COAST) CONTROL (Mode de régulation à vitesse constante)
    Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est placé sur - (COAST)/SET et maintenu dans cette position pendant que le système de régulation de vitesse fonctionne, le ECM envoie au système de régulation de vitesse un signal de demande « angle d'ouverture du papillon 0 ». Puis la vitesse du véhicule, au moment où le commutateur principal du régulateur de vitesse est relâché, est mémorisée et maintenue.
REMARQUE : Un angle d'ouverture réel du papillon de 0 n'est pas possible en raison de la commande de ralenti, etc.
  • - (COAST) CONTROL (Mode de régulation de distance inter-véhicules)
    Lorsque - (COAST)/SET du commutateur principal du régulateur de vitesse est enfoncé et maintenu pendant que le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement, la vitesse mémorisée diminue d'environ 5 mph ou 5 km/h par seconde.
  • TAP-DOWN CONTROL (Mode de régulation à vitesse constante)
    Lorsqu'on effleure le commutateur principal du régulateur de vitesse vers - (COAST)/SET (pendant environ 0,6 seconde) pendant que le mode de régulation à vitesse constante est en fonctionnement, la vitesse mémorisée diminue à chaque fois d'environ 1.6 km/h. Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est relâché de - (COAST)/SET et que l'écart entre la vitesse réelle et la vitesse mémorisée est supérieur à 5 km/h, la vitesse réelle du véhicule est mémorisée et la régulation à vitesse constante est maintenue.
  • TAP-DOWN CONTROL (Mode de régulation de distance inter-véhicules)
    Lorsqu'on effleure le commutateur principal du régulateur de vitesse vers - (COAST)/SET (pendant environ 0,6 seconde) pendant que le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement, la vitesse mémorisée diminue à chaque fois d'environ 5 mph ou 5 km/h.
  • + (ACCEL) CONTROL (Mode de régulation à vitesse constante)
    Le moteur de papillon du capteur et moteur de position de papillon reçoit l'ordre du ECM d'ouvrir le papillon des gaz lorsque + (ACCEL)/RES (RESUME) du commutateur principal du régulateur de vitesse est enfoncé et maintenu pendant que le mode de régulation à vitesse constante est en fonctionnement. Lorsque le commutateur principal du régulateur de vitesse est relâché de + (ACCEL)/RES (RESUME), la vitesse du véhicule est mémorisée et la régulation à vitesse constante est maintenue.
  • + (ACCEL) CONTROL (Mode de régulation de distance inter-véhicules)
    Lorsque + (ACCEL)/RES (RESUME) du commutateur principal du régulateur de vitesse est enfoncé et maintenu pendant que le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement, la vitesse mémorisée augmente d'environ 5 mph ou 5 km/h par seconde. Pousser le commutateur principal du régulateur de vitesse vers + (ACCEL)/RES (RESUME) tout en suivant le véhicule qui précède, avec le mode de régulation de distance inter-véhicules, n'augmente pas la vitesse réelle du véhicule, mais modifie uniquement la vitesse de consigne.
  • TAP-UP CONTROL (Mode de régulation à vitesse constante)
    Lorsqu'on effleure le commutateur principal du régulateur de vitesse vers + (ACCEL)/RES (RESUME) (pendant environ 0,6 seconde) pendant que le mode de régulation à vitesse constante est en fonctionnement, la vitesse mémorisée augmente à chaque fois d'environ 1.6 km/h.

    Toutefois, lorsque l'écart entre la vitesse réelle et la vitesse mémorisée est supérieur à 5 km/h, la vitesse mémorisée n'est pas modifiée.

  • TAP-UP CONTROL (Mode de régulation de distance inter-véhicules)
    Lorsqu'on effleure le commutateur principal du régulateur de vitesse vers + (ACCEL)/RES (RESUME) (pendant environ 0,6 seconde) pendant que le mode de régulation de distance inter-véhicules est en fonctionnement, la vitesse mémorisée augmente à chaque fois d'environ 5 mph ou 5 km/h.
  • COMMANDE D'ANNULATION MANUELLE
    Effectuer l'une des opérations suivantes annule le système de régulation de vitesse lorsqu'il est en fonctionnement (la vitesse mémorisée dans le ECM est conservée).
    • Appuyer sur la pédale de frein
    • Déplacement du levier de sélection de D ou 4 vers N, 3, 2 ou L
    • Tirer le commutateur principal du régulateur de vitesse sur CANCEL
    • Mise à l'arrêt du contacteur principal du régulateur de vitesse (la vitesse mémorisée dans l'ECM n'est pas conservée.)
    1. COMMANDE DE REPRISE (RES (RESUME))
      Si la régulation de vitesse a été annulée par le contacteur de feu stop ou par le commutateur CANCEL, et même si la vitesse de conduite est inférieure à la limite basse de régulation, appuyer le commutateur principal du régulateur de vitesse vers + (ACCEL)/RES (RESUME) rétablit la vitesse mémorisée au moment de l'annulation et maintient la régulation à vitesse constante. Cette reprise s'effectue une fois que la vitesse du véhicule a dépassé la limite basse de régulation. En mode de régulation à vitesse constante, lorsque la vitesse du véhicule passe sous la limite basse de vitesse, la reprise est possible après avoir accéléré au-delà de cette limite et poussé le commutateur principal du régulateur de vitesse vers + (ACCEL)/RES (RESUME).

    5. COMMANDE DE FREINAGE

    Le calculateur de régulation de distance détermine la distance par rapport au véhicule qui précède, la vitesse relative, la vitesse cible de décélération et le taux de décélération. À partir de ces données, le calculateur transmet un signal de demande de freinage au calculateur de contrôle de dérapage (VSC) par l'intermédiaire du ECM.

    6. COMMANDE DE RÉTROGRADAGE

    Pendant que le système de régulation de vitesse est en fonctionnement, la boîte de vitesses peut rétrograder depuis un rapport de surmultiplication dans une montée. Après le rétrogradage, si le système détermine, à partir de l'angle d'ouverture du papillon, que la pente de la montée a diminué, la boîte de vitesses revient automatiquement à un rapport de surmultiplication.

    7. ANNULATION AUTOMATIQUE (SÉCURITÉ INTÉGRÉE)

    • Si le VSC s'active pendant que le véhicule roule en régulation de vitesse, la régulation est annulée. La vitesse mémorisée reste en mémoire.
    • Ce système dispose d'une fonction d'annulation automatique (sécurité intégrée).

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