Descripción del sistema

1. GENERALIDADES

1. El sistema de control de crucero láser dinámico tiene dos modos de control de crucero: el modo de control de velocidad constante y el modo de control de distancia respecto al vehículo.

• El modo de control de distancia respecto al vehículo siempre está seleccionado al arrancar el sistema de control de crucero láser dinámico.
• El funcionamiento del modo de control de velocidad constante es el mismo que el de un sistema de control de crucero convencional.

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   Este sistema mantiene el vehículo circulando a la velocidad que ha fijado el conductor, siempre que no haya vehículos delante en el mismo carril. Después, el sistema mantiene la distancia respecto al vehículo que ha fijado el conductor. Si el sistema detecta un vehículo que circula a menor velocidad delante mientras el conductor conduce a velocidad constante, cierra la válvula de mariposa para desacelerar. Si se requiere una desaceleración adicional, el sistema controla el actuador de freno para aplicar los frenos. Posteriormente, si no hay vehículos delante dentro de la distancia fijada respecto al vehículo, porque el vehículo de delante o el conductor han cambiado de carril, el sistema acelera suavemente hasta alcanzar la velocidad fijada y reanuda la marcha a velocidad constante.
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   El modo de control de velocidad constante está diseñado para mantener una velocidad de crucero constante. El modo de control de distancia respecto al vehículo está diseñado para controlar la función de crucero a velocidad constante, la función de crucero con desaceleración, la función de crucero de seguimiento y la función de crucero con aceleración.
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   El sensor láser y la ECU de control de distancia controlan el sistema mientras el modo de control de distancia respecto al vehículo está en funcionamiento, y envían señales a cada actuador y ECU.
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   En el modo de control de distancia respecto al vehículo, el sistema de control de crucero láser dinámico recibe señales del sensor de velocidad de guiñada (sensor de deceleración) y del sensor del ángulo de dirección. Con base en estas señales, estima el radio de la curva y compensa la información sobre el vehículo precedente durante el giro. También puede compensar el control de frenado al aproximarse a otro vehículo.
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   Este sistema evalúa la presencia de un vehículo delante y la distancia hasta él con base en las señales del sensor láser mientras el modo de control de distancia respecto al vehículo está en funcionamiento. Usando esta información, el sistema avisa al conductor de cualquier peligro mediante el zumbador de aviso, realiza el control de frenado y enciende la luz de freno al aproximarse al vehículo delantero.
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   La siguiente ilustración muestra un ejemplo de control en las siguientes condiciones: la velocidad del vehículo propio es 100 km/h y la velocidad del vehículo delantero es 80 km/h. La distancia respecto al vehículo se puede cambiar a 3 distancias accionando el interruptor de control de distancia (interruptor de control de distancia): larga (aproximadamente 75 m (240 ft.)), media (aproximadamente 50 m (160 ft.)) y corta (aproximadamente 30 m (105 ft.)) cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 90 km/h.

   

SUGERENCIA:

• La distancia respecto al vehículo aumenta y disminuye en función de la velocidad del vehículo.
• El estado del control se indica en la pantalla multiinformativa del cuadro de instrumentos combinado.

2. FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES

3. CONTROL DE LÍMITES

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   Límite de velocidad mínimo
   El límite inferior posible del rango de ajuste de velocidad se establece en aproximadamente 28 mph o 45 km/h. El control de crucero no se puede ajustar cuando la velocidad del vehículo es inferior al límite de velocidad mínimo. La operación del control de crucero se cancelará automáticamente cuando la velocidad del vehículo disminuya por debajo del límite de velocidad mínimo (40 km/h) mientras el control de crucero está en funcionamiento.
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   Límite de velocidad máximo (modo de control de velocidad constante)
   El límite superior posible del rango de ajuste de velocidad se establece en aproximadamente 125 mph o 200 km/h. El control de crucero se ajustará al límite de velocidad máximo cuando el control de crucero esté ajustado y la velocidad del vehículo sea superior al límite de velocidad máximo. Además, + (ACCEL)/RES (RESUME) no se puede usar para aumentar la velocidad por encima del límite de velocidad máximo.
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   Límite de velocidad máximo (modo de control de distancia vehículo a vehículo)
   El límite superior posible del rango de ajuste de velocidad se establece en aproximadamente 85 mph o 135 km/h (para Canadá).

4. FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE CRUCERO

El interruptor principal del control de crucero realiza 8 funciones: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, CANCEL y MODE. Las funciones SET, TAP-DOWN y - (COAST), así como las funciones RES (RESUME), TAP-UP y + (ACCEL), se accionan con el mismo interruptor. El conjunto del interruptor principal del control de crucero es un interruptor de retorno automático que se activa solo mientras se opera en la dirección de cada flecha y se desactiva al soltarlo. El control de crucero dinámico láser tiene dos modos de control de crucero: el modo de control de velocidad constante y el modo de control de distancia vehículo a vehículo.

• El modo de control de distancia vehículo a vehículo siempre se selecciona al arrancar el sistema de control de crucero dinámico láser.
• El funcionamiento del modo de control de velocidad constante es el mismo que el de un sistema de control de crucero convencional.

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   CONTROL DEL MODO
   Al presionar el interruptor en MODE durante más de 1 segundo mientras conduce con el interruptor principal del control de crucero encendido (el indicador READY está encendido), el modo cambia al modo de control de velocidad constante.
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   CONTROL SET (modo de control de velocidad constante)
   La velocidad del vehículo se almacena y se mantiene el control de velocidad constante al presionar el interruptor en - (COAST)/SET mientras conduce con la velocidad del vehículo dentro del rango de velocidad de ajuste (entre los límites de velocidad mínimo y máximo), después de encender el interruptor principal del control de crucero (el indicador NORM. está encendido) y entrar en el modo de control de velocidad constante.
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   CONTROL SET (modo de control de distancia vehículo a vehículo)
   La velocidad del vehículo se almacena y se mantiene el control vehículo a vehículo al presionar el interruptor en - (COAST)/SET mientras conduce con el interruptor principal del control de crucero encendido (el indicador READY está encendido) y la velocidad del vehículo está dentro del rango de velocidad de ajuste (entre los límites de velocidad mínimo y máximo).
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   CONTROL - (COAST) (modo de control de velocidad constante)
   Cuando el interruptor principal del control de crucero se coloca en - (COAST)/SET y se mantiene en esa posición mientras el sistema de control de crucero está en funcionamiento, la ECM envía a dicho sistema una señal de solicitud de “ángulo de apertura de la válvula de mariposa 0”. Entonces, la velocidad del vehículo en el momento en que se suelta el interruptor principal del control de crucero se almacena y se mantiene.

• Pisar el pedal del freno
• Mover la palanca de cambios de D o 4 a N, 3, 2 o L
• Tirar del interruptor principal del control de crucero hacia CANCEL
• Apagar el interruptor principal del control de crucero (la velocidad almacenada en la ECM no se mantiene).

13. CONTROL DE REANUDACIÓN (RES)
    Si el funcionamiento del control de crucero se canceló mediante el interruptor de la luz de freno o el interruptor CANCEL, y aunque la velocidad de conducción sea inferior al límite inferior de control de velocidad, al presionar el interruptor principal del control de crucero a + (ACCEL)/RES (RESUME) se restablece la velocidad del vehículo memorizada en el momento de la cancelación y se mantiene el control de velocidad constante. Esta operación de reanudación se producirá después de que la velocidad del vehículo haya superado el límite inferior de control de velocidad. En el modo de control de velocidad constante, una vez que la velocidad del vehículo baje del límite de velocidad baja, la reanudación es posible al acelerar por encima de dicho límite y presionar el interruptor principal del control de crucero a + (ACCEL)/RES (RESUME).

5. CONTROL DE FRENADO

La ECU del control de distancia determina la distancia al vehículo delantero, la velocidad relativa, la velocidad de desaceleración objetivo y la tasa de desaceleración. Con base en estos datos, la ECU transmite una señal de solicitud de frenado a la ECU de control de deslizamiento a través del ECM.

6. CONTROL DE REDUCCIÓN DE MARCHA

Mientras el sistema de control de crucero está en funcionamiento, la transmisión puede reducir de una marcha de sobremarcha en una cuesta arriba. Después de la reducción, si el sistema determina que la inclinación de la subida ha disminuido con base en el ángulo de apertura de la válvula de mariposa, la transmisión vuelve automáticamente a una marcha de sobremarcha.

7. CANCELACIÓN AUTOMÁTICA (A PRUEBA DE FALLOS)

• Si el VSC se activa mientras el vehículo se conduce con el control de crucero, este se cancelará. La velocidad almacenada permanecerá en la memoria.
• Este sistema tiene una función de cancelación automática (a prueba de fallos).