Навигация

Описание системы

Место в руководстве: Навигация
Введение — 55Технические характеристики — 7Техническое обслуживание — 7Двигатель — 264U151E автоматическая трансмиссия (трансаксль) — 108Раздаточная коробка — 19Карданный вал — 8Приводной вал — 14Дифференциал — 16Задний мост — 18Подвеска — 37Шина и колесо — 54Управление торможением — 141Стояночный тормоз — 16Рулевая колонка — 11Гидроусилитель руля — 18Кондиционер — 106Система пассивной безопасности — 146Ремень безопасности — 22Противоугонная система — 14Иммобилайзер двигателя — 17Круиз-контроль — 65Освещение — 61Стеклоочиститель и омыватель — 13Замок двери — 42Комбинация приборов — 28Аудио / видео — 94Навигация — 108Помощь при парковке / контроль — 33Звуковой сигнал — 5Пульт открывания гаражных ворот — 4Система управления двигателем 2GR-FE — 126Система пассивной безопасности — 147Прочие системы — 14Ветровое стекло / оконное стекло — 43Наружное зеркало — 23Приборная панель — 6Ремень безопасности — 22Сиденье — 92Капот / дверь — 104Экстерьер — 39Салонное зеркало — 5Люк в крыше — 9Мультиплексная связь — 18Связь CAN — 23
30шагов
~180мин
4/5сложность
Выполнено 0 из 30

1. Общие сведения о блоке радио и навигации

  1. Обычно используются 2 отдельных устройства: «радио и дисплей» и «ЭБУ навигации». В данной модели применён новый тип, в котором эти устройства объединены в один блок.
Radio and navigation assembly outline

2. Общие сведения о системе навигации

  1. Методы определения текущего положения автомобиля
    Для правильного отображения текущего положения автомобиля на карте система навигации должна точно его определять. Существует 2 метода определения текущего положения автомобиля: автономная навигация (счисление пути) и навигация по GPS* (спутниковая). Оба метода используются совместно.
*GPS (Глобальная система позиционирования)
 Navigation system outline

Работа системы

Описание

Расчёт положения автомобиля Блок радио и навигации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и местоположение), используя сигнал отклонения направления от датчика угловой скорости и сигнал пройденного пути от датчика скорости автомобиля, и формирует маршрут движения.
Обработка отображения карты Блок радио и навигации отображает траекторию движения автомобиля на карте, обрабатывая данные о положении автомобиля, маршруте движения и картографические данные с диска карт.
Привязка к карте Картографические данные с диска сравниваются с данными о положении и маршруте движения автомобиля. После этого положение автомобиля привязывается к ближайшей дороге.
Коррекция по GPS Положение автомобиля сопоставляется с положением, измеренным GPS.
Затем данные о местоположении, полученные от GPS-модуля, сравниваются с данными о положении и маршруте движения автомобиля. Если положение существенно отличается, используется положение, измеренное GPS. Коррекция расстояния Сигнал пройденного пути от датчика скорости автомобиля содержит погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием шин по дорожному покрытию. Для её компенсации выполняется коррекция пути. Блок радио и навигации автоматически корректирует сигнал пройденного пути, устраняя разницу между ним и данными о расстоянии на карте. Коррекция обновляется автоматически.
 Navigation system outline

ПОДСКАЗКА: Сочетание автономной навигации и навигации по GPS позволяет отображать положение автомобиля даже там, где сигнал GPS не принимается. Однако при использовании только автономной навигации точность отображения карты может незначительно снижаться.

  1. Автономная навигация
    Этот метод определяет относительное положение автомобиля по маршруту движения, рассчитанному на основе данных датчика угловой скорости и датчика скорости автомобиля, расположенных в блоке радио и навигации.
  2. Датчик угловой скорости
    Определяет направление движения, измеряя угловую скорость. Расположен в блоке радио и навигации.
  3. Датчик скорости автомобиля
    Используется для расчёта пройденного автомобилем расстояния.
  4. Навигация по GPS (спутниковая навигация)
    Этот метод определяет абсолютное положение автомобиля по радиосигналам спутников GPS.

* Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.
 Navigation system outline

Количество спутников

Измерение

Описание

2 или меньше Измерение невозможно Положение автомобиля не может быть определено, так как спутников недостаточно.
3 Возможно двухмерное измерение Положение автомобиля определяется по текущим долготе и широте. (Это менее точно, чем трёхмерное измерение.)
4 Возможно трёхмерное измерение Положение автомобиля определяется по текущим долготе, широте и высоте над уровнем моря.
  1. Сопоставление с картой
    Текущий маршрут движения рассчитывается по автономной навигации (по датчику угловой скорости и датчику скорости автомобиля) и по навигации GPS. Затем эта информация сравнивается с возможной геометрией дорог из картографических данных диска карт, и положение автомобиля устанавливается на наиболее подходящую дорогу.
     Navigation system outline
  2. Сенсорный переключатель
    Сенсорные переключатели реагируют на прикосновение к экрану. При нажатии внешнее стекло прогибается и касается внутреннего стекла в точке нажатия. Благодаря этому измеряется соотношение напряжений и определяется положение нажатия.
     Navigation system outline

3. Общие сведения о проигрывателе DVD (для карт навигации)

  1. Блок радио и навигации (встроенный ЭБУ навигации) считывает цифровые сигналы, записанные на DVD, с помощью лазерного считывающего устройства.

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • Не разбирайте никакие части блока радио и навигации (встроенного ЭБУ навигации).
  • Не наносите масло на блок радио и навигации (встроенный ЭБУ навигации).
  • Не вставляйте в блок радио и навигации (встроенный ЭБУ навигации) ничего, кроме DVD.

ВНИМАНИЕ: Не смотрите непосредственно на лазерный звукосниматель, так как в блоке радио и навигации (встроенный навигационный ECU) используется невидимый лазерный луч.

Используйте навигационную систему только в соответствии с инструкциями.

4. Общие сведения о проигрывателе CD (компакт-дисков)

  1. Проигрыватель компакт-дисков использует лазерный звукосниматель для считывания цифровых сигналов, записанных на компакт-диск (CD). Преобразуя цифровые сигналы в аналоговые, он может воспроизводить музыку и другие материалы.

ВНИМАНИЕ:

  • Не разбирайте никакие части проигрывателя CD.
  • Не наносите масло на проигрыватель CD.
  • Не вставляйте в проигрыватель CD ничего, кроме компакт-диска.

ВНИМАНИЕ: Не смотрите непосредственно на лазерный звукосниматель, так как в проигрывателе CD используется невидимый лазерный луч. Обязательно используйте проигрыватель только в соответствии с инструкциями.

  1. Пригодные диски
  2. Этот проигрыватель может воспроизводить только аудиодиски CD, CD-R (записываемые CD) и CD-RW (перезаписываемые CD), имеющие любую из следующих меток:
    CD (Compact Disc) player outline
  3. Меры предосторожности при использовании дисков

ВНИМАНИЕ:

  • CD с защитой от копирования воспроизводиться не могут.
  • Диски CD-R и CD-RW могут не воспроизводиться в зависимости от условий записи или характеристик дисков, а также из-за повреждения, загрязнения или ухудшения состояния, вызванных длительным хранением дисков в салоне.
  • Незавершённые (не финализированные) CD-R и CD-RW воспроизводиться не могут.
  • Двусторонние диски (Dualdisc), на одной стороне которых записаны материалы DVD, а на другой — цифровое аудио CD, воспроизвести нельзя.
  • Берегите диски от загрязнения. Следите, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
  • Держите диски за внешний край и центральное отверстие, этикеткой вверх.
  • Длительное оставление диска частично выступающим из щели после нажатия кнопки извлечения может привести к деформации диска, и он станет непригодным для использования.
  • Если на дисках есть клейкая лента, наклейки, этикетки CD-R или следы от них, диски могут не извлекаться, либо возможна неисправность проигрывателя.
  • Берегите диски от прямых солнечных лучей.
(Попадание прямых солнечных лучей может вызвать деформацию диска, и диск станет непригодным для использования.)
  • Не используйте диски нестандартной формы, так как это может вызвать сбои в работе проигрывателя.
  • Не используйте диски с прозрачным или полупрозрачным записывающим слоем, так как они могут не вставляться, не извлекаться или не воспроизводиться должным образом.
  • ПРИМЕЧАНИЕ:

    • В холодную погоду или при дожде, если стекла запотевают, туман и конденсат могут образоваться внутри проигрывателя. В этом случае воспроизведение CD может сопровождаться пропусками или остановкой. Перед использованием проигрывателя проветрите или осушите салон.
    • При сильной вибрации проигрывателя, например при движении автомобиля по неровной или ухабистой дороге, воспроизведение CD может сопровождаться пропусками.
    1. Очистка
    Cleaning

    ПРИМЕЧАНИЕ: Не используйте очиститель для линз, так как он может вызвать неисправность лазерной головки проигрывателя.

    1. Если на поверхности диска есть загрязнения, протрите диск мягкой сухой тканью, например салфеткой для очистки пластиковых линз очков, от центра диска к краю, по радиусу.

    ВНИМАНИЕ:

    • Надавливание на диск рукой или протирание диска жёсткой тканью может поцарапать его поверхность.
    • Использование растворителей, например спрея для пластинок, антистатического средства, спирта, бензина, разбавителя, или химических салфеток может повредить диск и сделать его непригодным для использования.

    5. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О MP3 / WMA

    1. Стандарты воспроизводимых файлов MP3
      MP3 / WMA OUTLINE
    2. Стандарты воспроизводимых файлов WMA
       MP3 / WMA OUTLINE
    3. Метка ID3 и метка WMA
    4. В файлы MP3 можно добавлять дополнительную текстовую информацию, называемую меткой ID3. В ней могут храниться такие сведения, как названия песен и имена исполнителей.

    ПРИМЕЧАНИЕ: Этот проигрыватель совместим с тегами ID3 версий 1.0 и 1.1, а также ID3 версий 2.2 и 2.3.

    (Количество символов соответствует ID3 Ver.

    1.0 и 1.1.)
  • В файлы WMA можно добавлять дополнительную текстовую информацию, называемую меткой WMA. В ней могут храниться такие сведения, как названия песен и имена исполнителей.
    1. Пригодные носители
    2. Для воспроизведения файлов MP3/WMA можно использовать только CD-ROM, CD-R (записываемые компакт-диски) и CD-RW (перезаписываемые компакт-диски).

    ВНИМАНИЕ:

    • CD-R и CD-RW более чувствительны к влажности и высокой температуре, чем диски для обычных аудиоCD. Поэтому некоторые CD-R и CD-RW могут не воспроизводиться.
    • Если на диске есть отпечатки пальцев или царапины, диск может не воспроизводиться или воспроизведение может сопровождаться пропусками.
    • Некоторые диски CD-R и CD-RW портятся, если долго хранятся в салоне автомобиля.
    • Храните CD-R и CD-RW в футляре, не пропускающем свет.
    1. Поддерживаемые форматы носителей
    2. Поддерживаемые форматы носителей
       MP3 / WMA OUTLINE

    ПРИМЕЧАНИЕ:

    • Файлы MP3/WMA, записанные в любом другом формате, кроме указанных выше, могут воспроизводиться некорректно, а имена файлов или папок могут отображаться неправильно.
    • Данный проигрыватель совместим с многосеансовыми дисками и может воспроизводить CD-R и CD-RW, на которые были добавлены файлы MP3/WMA. Однако воспроизводится только первый сеанс.
    • Диски, первый сеанс которых содержит одновременно музыкальные данные и данные в формате MP3 или WMA, воспроизвести нельзя.
    1. Стандарты и ограничения
       MP3 / WMA OUTLINE
    2. Имена файлов
    3. Распознаются и воспроизводятся как файлы MP3 или WMA только файлы с расширением «.mp3» или «.wma».
    4. Сохраняйте файлы MP3 или WMA с расширением «.mp3» или «.wma».

    ЗАМЕЧАНИЕ: Если сохранить файлы, не являющиеся MP3 или WMA, с расширением «.mp3» или «.wma», эти файлы будут ошибочно распознаны как файлы MP3 или WMA и воспроизведены. При этом может возникнуть сильный шум, что может привести к повреждению динамиков.

    6. Описание AVC-LAN

    1. Что такое AVC-LAN? AVC-LAN, сокращение от «Audio Visual Communication Local Area Network» (локальная сеть аудиовизуальной связи), — это единый стандарт, разработанный производителями совместно с Toyota Motor Corporation. Этот стандарт относится к аудио- и видеосигналам, а также к сигналам переключателей и связи.
      AVC-LAN Description
    2. Назначение: В последнее время автомобильные аудиосистемы быстро развиваются, и их функции значительно изменились. Традиционная автомобильная аудиосистема интегрируется с мультимедийными интерфейсами, подобными тем, что используются в навигационных системах. Одновременно клиенты требуют от своих аудиосистем более высокого качества. Ниже приводится лишь общий обзор предпосылок стандартизации. Конкретные задачи таковы:
    3. Устранение проблем со звуком и других неисправностей, вызванных использованием компонентов разных производителей, за счёт стандартизации сигналов.
    4. Позволить каждому производителю сосредоточиться на разработке продукции, в которой он наиболее силён. Благодаря этому можно выпускать изделия по разумной цене.

    ПРИМЕЧАНИЕ:

    • Если в цепи AVC-LAN обнаружено замыкание на +B или на массу, связь прерывается и аудиосистема перестаёт работать.
    • Если аудиосистема оснащена навигационной системой, многофункциональный дисплей выполняет роль главного блока.
    Если система навигации не установлена, главным блоком является головное устройство аудиосистемы. Если установлен блок радио и навигации, он является главным блоком.
  • Блок радио и навигации содержит резистор, необходимый для обеспечения связи по различным цепям AVC-LAN.
  • Автомобильная аудиосистема с цепью AVC-LAN имеет функцию диагностики.
  • Каждому компоненту присвоен определённый трёхзначный номер, называемый физическим адресом. Каждой функции присвоен двузначный номер, называемый логическим адресом.
  • 7. Общие сведения о системе связи

    1. Компоненты навигационной системы обмениваются данными друг с другом по шине AVC-LAN.
    2. Блок радио и навигации имеет сопротивление (от 60 до 80 Ом), необходимое для связи.
    3. При коротком замыкании или обрыве в цепи AVC-LAN связь прерывается, и навигационная система перестает работать.

    8. Общие сведения о функции диагностики

    1. Аудиосистема имеет функцию диагностики (результат отображается на главном блоке).
    2. Каждому компоненту в сети AVC-LAN присваивается трёхзначный шестнадцатеричный код компонента (физический адрес). С помощью этого кода в функции диагностики можно вывести на экран нужный компонент.

    9. Общие сведения о Bluetooth

    Bluetooth outline
    1. Bluetooth — торговая марка, принадлежащая Bluetooth SIG.

    Inc.

  • Bluetooth — это новая технология беспроводного соединения, использующая диапазон частот 2,4 ГГц. Это позволяет подключить мобильный телефон (совместимый с Bluetooth телефон *1) к блоку радио и навигации (система Bluetooth встроена) и использовать функцию громкой связи мобильного телефона, даже если он находится в кармане или сумке. Благодаря этому нет необходимости использовать разъем, подключаемый непосредственно к мобильному телефону.
  • *1: Некоторые версии сотовых телефонов с поддержкой Bluetooth могут не работать.
    Bluetooth outline

    ПРИМЕЧАНИЕ: Качество связи Bluetooth может зависеть от препятствий или условий распространения радиоволн между устройствами связи, электромагнитного излучения, чувствительности устройств связи или емкости антенны.

    Проверьте себя

    Короткий тест по Toyota Sienna: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.