Navigation

Systembeschreibung

30Schritte
~180Min.
4/5Schwierigkeit
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1. Überblick Radio- und Navigationsgerät

  1. Herkömmlicherweise werden 2 getrennte Geräte verwendet, ein „Radio und Display“ und ein „Navigationssteuergerät“. Dieses Modell verwendet einen neuen Typ, bei dem diese Geräte in einer einzigen Einheit zusammengefasst sind.
Radio and navigation assembly outline

2. Überblick Navigationssystem

  1. Methoden zur Fahrzeugpositionsbestimmung
    Es ist wichtig, dass das Navigationssystem die aktuelle Fahrzeugposition korrekt erfasst und auf der Karte anzeigt. Es gibt 2 Methoden zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition: autonome Navigation (Koppelnavigation) und GPS*-Navigation (Satellit). Beide Navigationsmethoden werden miteinander kombiniert.
*GPS (Global Positioning System)
 Navigation system outline

Bedienung

Beschreibung

Berechnung der Fahrzeugposition Das Radio- und Navigationsgerät berechnet die aktuelle Fahrzeugposition (Richtung und aktuelle Position) anhand des Richtungsabweichungssignals des Gyrosensors und des Wegstreckensignals des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors und erstellt die Fahrtroute.
Verarbeitung der Kartenanzeige Das Radio- und Navigationsgerät zeigt die Fahrspur auf der Karte an, indem es die Fahrzeugpositionsdaten, die Fahrspur und die Kartendaten von der Karten-DVD verarbeitet.
Kartenabgleich Die Kartendaten von der Karten-DVD werden mit den Fahrzeugpositions- und Fahrspurdaten verglichen. Anschließend wird die Fahrzeugposition der nächstgelegenen Straße zugeordnet.
GPS-Korrektur Die Fahrzeugposition wird der mit GPS gemessenen Position zugeordnet.
Anschließend wird die vom GPS-Empfänger gemessene Position mit den Fahrzeugpositions- und Fahrspurdaten verglichen. Weicht die Position stark ab, wird die GPS-Messposition verwendet. Wegstreckenkorrektur Das Wegstreckensignal des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors enthält Fehler, die durch Reifenverschleiß und Schlupf zwischen Reifen und Fahrbahn entstehen. Zur Korrektur wird eine Wegstreckenkorrektur durchgeführt. Das Radio- und Navigationsgerät gleicht das Wegstreckensignal automatisch an die Wegstreckendaten der Karte an. Der Ausgleichswert wird automatisch aktualisiert.
 Navigation system outline

HINWEIS: Die Kombination aus autonomer und GPS-Navigation ermöglicht es, die Fahrzeugposition auch dort anzuzeigen, wo das GPS-Signal nicht empfangen werden kann. Bei alleiniger Verwendung der autonomen Navigation kann die Genauigkeit der Kartenzuordnung jedoch etwas nachlassen.

  1. Autonome Navigation
    Bei dieser Methode wird die relative Fahrzeugposition anhand der Fahrspur bestimmt, die vom Gyro- und vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor im Radio- und Navigationsgerät ermittelt wird.
  2. Gyrosensor
    Berechnet die Richtung durch Erfassung der Winkelgeschwindigkeit. Er befindet sich im Radio- und Navigationsgerät.
  3. Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
    Dient zur Berechnung der Fahrstrecke.
  4. GPS-Navigation (Satellitennavigation)
    Bei dieser Methode wird die absolute Fahrzeugposition anhand von Funksignalen eines GPS-Satelliten ermittelt.

* GPS-Satelliten wurden vom US-Verteidigungsministerium gestartet.

US-Verteidigungsministerium für militärische Zwecke.
 Navigation system outline

Anzahl der Satelliten

Maßeinheit

Beschreibung

2 oder weniger Messung nicht möglich Die Fahrzeugposition kann nicht ermittelt werden, da nicht genügend Satelliten empfangen werden.
3 2-dimensionale Messung möglich Die Fahrzeugposition wird anhand der aktuellen Länge und Breite ermittelt. (Dies ist weniger genau als die 3-dimensionale Messung.)
4 3-dimensionale Messung möglich Die Fahrzeugposition wird anhand der aktuellen Länge, Breite und Höhe ermittelt.
  1. Kartenabgleich (Map Matching)
    Die aktuelle Fahrtroute wird durch autonome Navigation (anhand des Gyrosensors und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors) und GPS-Navigation berechnet. Diese Informationen werden anschließend mit möglichen Straßenverläufen aus den Kartendaten der Karten-DVD verglichen, und die Fahrzeugposition wird der passendsten Straße zugeordnet.
     Navigation system outline
  2. Touch-Schalter
    Touch-Schalter sind berührungsempfindliche (interaktive) Schalter, die durch Berühren des Bildschirms bedient werden. Beim Drücken einer Taste biegt sich das äußere Glas nach innen, bis es an der gedrückten Stelle das innere Glas berührt. Dabei wird das Spannungsverhältnis gemessen und die gedrückte Position erkannt.
     Navigation system outline

3. Überblick DVD-Player (für Navigationskarte)

  1. Das Radio- und Navigationsgerät (integriertes Navigationssteuergerät) liest die auf einer DVD gespeicherten digitalen Signale mithilfe eines Laser-Abtastkopfes aus.

HINWEIS:

  • Keine Teile des Radio- und Navigationsgeräts (integriertes Navigationssteuergerät) zerlegen.
  • Das Radio- und Navigationsgerät (integriertes Navigationssteuergerät) nicht mit Öl in Berührung bringen.
  • In das Radio- und Navigationsgerät (integriertes Navigationssteuergerät) nichts anderes als eine DVD einlegen.

VORSICHT: Nicht direkt in den Laser-Abtastkopf blicken, da das Radio- und Navigationsgerät (integrierte Navigations-ECU) einen unsichtbaren Laserstrahl verwendet.

Das Navigationssystem nur gemäß den Anweisungen bedienen.

4. CD-Player – Übersicht

  1. Ein CD-Player verwendet einen Laser-Abtastkopf, um digitale Signale auf einer Compact Disc (CD) zu lesen. Durch Umwandlung der digitalen Signale in analoge Signale kann er Musik und andere Inhalte wiedergeben.

HINWEIS:

  • Keine Teile des CD-Players demontieren.
  • Kein Öl auf den CD-Player auftragen.
  • Ausschließlich CDs in den CD-Player einlegen, keine anderen Gegenstände.

VORSICHT: Nicht direkt in den Laser-Abtastkopf blicken, da der CD-Player einen unsichtbaren Laserstrahl verwendet. Den CD-Player nur gemäß den Anweisungen bedienen.

  1. Verwendbare CDs
  2. Dieser Player kann nur Audio-CDs, CD-Rs (CD-Recordable) und CD-RWs (CD-ReWritable) mit einer der folgenden Kennzeichnungen wiedergeben:
    CD (Compact Disc) player outline
  3. Hinweise zur Verwendung von CDs

HINWEIS:

  • Kopiergeschützte CDs können nicht wiedergegeben werden.
  • CD-Rs und CD-RWs können je nach Aufnahmebedingungen oder Eigenschaften der Discs sowie aufgrund von Beschädigung, Verschmutzung oder Alterung, die durch langes Liegenlassen im Fahrzeuginnenraum entstehen, möglicherweise nicht wiedergegeben werden.
  • Nicht finalisierte CD-Rs und CD-RWs können nicht wiedergegeben werden.
  • Dualdiscs, die auf einer Seite DVD-Inhalte und auf der anderen Seite digitale CD-Audioinhalte enthalten, können nicht wiedergegeben werden.
  • Halten Sie die CDs von Schmutz fern. Achten Sie darauf, die CDs nicht zu beschädigen oder Fingerabdrücke darauf zu hinterlassen.
  • Datenträger am äußeren Rand und am Mittelloch mit der beschrifteten Seite nach oben halten.
  • Lässt man den Datenträger nach Drücken der Auswurftaste längere Zeit halb aus dem Schacht herausragen, kann sich die Scheibe verformen und unbrauchbar werden.
  • Wenn CDs mit Klebeband, Aufklebern, CDR-Etiketten oder deren Rückständen versehen sind, können sie möglicherweise nicht ausgeworfen werden oder der Player kann fehlerhaft arbeiten.
  • Halten Sie die CDs von direkter Sonneneinstrahlung fern.
(Direkte Sonneneinstrahlung kann zu einer Verformung der CD führen, wodurch sie unbrauchbar wird.)
  • Keine CDs mit ungewöhnlicher Form verwenden, da diese Funktionsstörungen des Players verursachen können.
  • Verwenden Sie keine CDs, deren Aufnahmeschicht transparent oder durchscheinend ist, da sie möglicherweise nicht eingelegt, ausgeworfen oder normal wiedergegeben werden können.
  • HINWEIS:

    • Bei Kälte oder Regen können die Fenster beschlagen. Dann kann sich auch Feuchtigkeit bzw. Kondenswasser im Player bilden. In diesem Fall kann die CD springen oder die Wiedergabe mitten im Titel stoppen. Lüften oder entfeuchten Sie den Innenraum vor der Benutzung des Players eine Weile.
    • Die CD kann springen, wenn starke Vibrationen auf den Player einwirken, etwa bei Fahrt auf schlechten oder unebenen Straßen.
    1. Reinigen
    Cleaning

    HINWEIS: Verwenden Sie keinen Linsenreiniger, da dieser eine Fehlfunktion des Abtastkopfs im Player verursachen kann.

    1. Wenn die CD-Oberfläche verschmutzt ist, wischen Sie sie mit einem weichen, trockenen Tuch, wie einem Brillenputztuch für Kunststoffgläser, von innen nach außen in radialer Richtung sauber.

    HINWEIS:

    • Drücken des Datenträgers mit der Hand oder Reiben mit einem harten Tuch kann die Oberfläche zerkratzen.
    • Die Verwendung von Lösungsmitteln wie Schallplattenspray, Antistatikmitteln, Alkohol, Benzin und Verdünnung oder chemischen Tüchern kann die CD beschädigen und unbrauchbar machen.

    5. MP3 / WMA – Übersicht

    1. Wiedergabefähige MP3-Dateiformate
      MP3 / WMA OUTLINE
    2. Wiedergabefähige WMA-Dateiformate
       MP3 / WMA OUTLINE
    3. ID3-Tag und WMA-Tag
    4. In MP3-Dateien können zusätzliche Textinformationen, sogenannte ID3-Tags, eingegeben werden. Informationen wie Titel und Künstlernamen können gespeichert werden.

    HINWEIS: Dieser Player ist mit den ID3-Tags der Versionen ID3 Ver. 1.0 und 1.1 sowie ID3 Ver. 2.2 und 2.3 kompatibel.

    (Die Anzahl der Zeichen entspricht ID3 Ver.

    1.0 und 1.1.)
  • In WMA-Dateien können zusätzliche Textinformationen, sogenannte WMA-Tags, eingegeben werden. Informationen wie Titel und Künstlernamen können gespeichert werden.
    1. Verwendbare Datenträger
    2. Zur Wiedergabe von MP3-/WMA-Dateien dürfen ausschließlich CD-ROMs, CD-Rs (beschreibbare CDs) und CD-RWs (wiederbeschreibbare CDs) verwendet werden.

    HINWEIS:

    • CD-Rs und CD-RWs reagieren empfindlicher auf heiße und feuchte Umgebungen als Discs für normale Audio-CDs. Aus diesem Grund lassen sich manche CD-Rs und CD-RWs möglicherweise nicht abspielen.
    • Bei Fingerabdrücken oder Kratzern auf der CD kann die CD möglicherweise nicht wiedergegeben werden oder springen.
    • Einige CD-Rs und CD-RWs altern, wenn sie längere Zeit im Fahrzeuginnenraum liegen.
    • CD-Rs und CD-RWs in einer lichtundurchlässigen Aufbewahrungshülle aufbewahren.
    1. Verwendbare Medienformate
    2. Verwendbare Medienformate
       MP3 / WMA OUTLINE

    HINWEIS:

    • Bei MP3-/WMA-Dateien, die in einem anderen als den oben genannten Formaten gespeichert sind, können die Dateiinhalte möglicherweise nicht ordnungsgemäß wiedergegeben werden, oder die Datei- bzw. Ordnernamen werden möglicherweise nicht korrekt angezeigt.
    • Dieser Player ist mit Multi-Session-Discs kompatibel und kann CD-Rs und CD-RWs wiedergeben, auf die MP3-/WMA-Dateien nachträglich aufgenommen wurden. Es kann jedoch nur die erste Session wiedergegeben werden.
    • Discs, deren erste Session sowohl Musikdaten als auch MP3- oder WMA-Formatdaten enthält, können nicht wiedergegeben werden.
    1. Standards und Einschränkungen
       MP3 / WMA OUTLINE
    2. Dateinamen
    3. Nur Dateien mit der Endung „.mp3“ oder „.wma“ können als MP3- bzw. WMA-Dateien erkannt und wiedergegeben werden.
    4. MP3- oder WMA-Dateien mit der Endung „.mp3“ oder „.wma“ speichern.

    ACHTUNG: Werden Nicht-MP3- oder Nicht-WMA-Dateien mit der Dateierweiterung „.mp3“ oder „.wma“ gespeichert, werden diese Dateien fälschlicherweise als MP3- oder WMA-Dateien erkannt und wiedergegeben. Dabei kann ein lautes Geräusch entstehen und der Lautsprecher beschädigt werden.

    6. AVC-LAN – Beschreibung

    1. Was ist AVC-LAN? AVC-LAN, eine Abkürzung für „Audio Visual Communication Local Area Network“, ist ein einheitlicher Standard, der von Herstellern in Zusammenarbeit mit der Toyota Motor Corporation entwickelt wurde. Dieser Standard betrifft Audio- und Videosignale sowie Schalter- und Kommunikationssignale.
      AVC-LAN Description
    2. Zweck: Autoradiosysteme haben sich in letzter Zeit rasant weiterentwickelt und ihre Funktionen haben sich stark verändert. Das herkömmliche Autoradiosystem wird mit Multimedia-Schnittstellen kombiniert, die denen in Navigationssystemen ähneln. Gleichzeitig verlangen Kunden von ihren Audiosystemen eine höhere Qualität. Dies ist lediglich ein Überblick über den Hintergrund der Standardisierung. Die konkreten Zwecke sind folgende:
    3. Behebung von Klangproblemen usw., die durch den Einsatz von Komponenten verschiedener Hersteller entstehen, durch die Standardisierung der Signale.
    4. Damit sich jeder Hersteller auf die Entwicklung der Produkte konzentrieren kann, die er am besten beherrscht. Dadurch können preisgünstige Produkte hergestellt werden.

    HINWEIS:

    • Wird im AVC-LAN-Stromkreis ein Kurzschluss nach +B oder nach Masse erkannt, wird die Kommunikation unterbrochen, und das Audiosystem funktioniert nicht mehr.
    • Ist ein Audiosystem mit einem Navigationssystem ausgestattet, fungiert die Multi-Display-Einheit als Hauptgerät.
    Ist kein Navigationssystem vorhanden, übernimmt stattdessen das Audio-Hauptgerät die Funktion der Hauptsteuereinheit. Ist das Radio- und Navigationsgerät vorhanden, ist dieses die Hauptsteuereinheit.
  • Das Radio- und Navigationsgerät enthält einen Widerstand, der für die Kommunikation über die verschiedenen AVC-LAN-Leitungen erforderlich ist.
  • Das Autoradiosystem mit AVC-LAN-Stromkreis verfügt über eine Diagnosefunktion.
  • Jede Komponente hat eine festgelegte (3-stellige) Nummer, die als physikalische Adresse bezeichnet wird. Jede Funktion hat eine (2-stellige) Nummer, die als logische Adresse bezeichnet wird.
  • 7. Kommunikationssystem – Übersicht

    1. Die Komponenten des Navigationssystems kommunizieren untereinander über AVC-LAN.
    2. Das Radio- und Navigationsgerät besitzt den für die Kommunikation erforderlichen Widerstand (60 bis 80 Ω).
    3. Tritt in der AVC-LAN-Leitung ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung auf, wird die Kommunikation unterbrochen und das Navigationssystem stellt seine Funktion ein.

    8. Diagnosefunktion – Übersicht

    1. Das Audiosystem verfügt über eine Diagnosefunktion (das Ergebnis wird an der Master-Einheit angezeigt).
    2. Jeder Komponente im AVC-LAN ist ein dreistelliger hexadezimaler Komponentencode (physikalische Adresse) zugeordnet. Mithilfe dieses Codes kann die Komponente in der Diagnosefunktion angezeigt werden.

    9. Bluetooth – Übersicht

    Bluetooth outline
    1. Bluetooth ist eine Marke im Besitz der Bluetooth SIG,

    Inc.

  • Bluetooth ist eine neue drahtlose Verbindungstechnologie, die das 2,4-GHz-Frequenzband nutzt. Damit lässt sich ein Mobiltelefon (Bluetooth-kompatibles Telefon *1) mit dem Radio- und Navigationsgerät verbinden (das Bluetooth-System ist integriert) und die Freisprechfunktion des Mobiltelefons nutzen, auch wenn es sich in der Tasche oder Handtasche befindet. Daher ist kein direkt am Mobiltelefon angeschlossener Stecker erforderlich.
  • *1: Einige Versionen von Bluetooth-kompatiblen Mobiltelefonen funktionieren möglicherweise nicht.
    Bluetooth outline

    HINWEIS: Die Kommunikationsleistung von Bluetooth kann je nach Hindernissen oder Funkbedingungen zwischen den Kommunikationsgeräten, elektromagnetischer Strahlung, Empfindlichkeit der Kommunikationsgeräte oder Antennenkapazität variieren.

    Testen Sie sich

    Ein kurzes Quiz zum Toyota Sienna: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.