Navigation

Description du système

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1. Présentation de l'ensemble radio et navigation

  1. Auparavant, deux appareils distincts, un « afficheur radio » et un « calculateur de navigation », étaient utilisés. Ce modèle adopte un nouveau type qui regroupe ces appareils en une seule unité.
Radio and navigation assembly outline

2. Présentation du système de navigation

  1. Méthodes de suivi de la position du véhicule
    Il est indispensable que le système de navigation suive correctement la position actuelle du véhicule et l'affiche sur la carte. Il existe 2 méthodes pour suivre la position actuelle du véhicule : la navigation autonome (estime) et la navigation GPS* (par satellite). Les deux méthodes sont utilisées conjointement.
*GPS (Global Positioning System, système de positionnement par satellites)
 Navigation system outline

Fonctionnement

Description

Calcul de la position du véhicule L'ensemble radio et navigation calcule la position actuelle du véhicule (direction et position actuelle) à partir du signal d'écart de direction du capteur gyroscopique et du signal de distance parcourue du capteur de vitesse du véhicule, puis élabore l'itinéraire.
Traitement de l'affichage de la carte L'ensemble radio et navigation affiche le trajet du véhicule sur la carte en traitant les données de position du véhicule, le trajet parcouru et les données cartographiques du disque.
Mise en correspondance cartographique Les données cartographiques du disque sont comparées aux données de position et de trajet du véhicule. La position du véhicule est ensuite associée à la route la plus proche.
Correction GPS La position du véhicule est associée à la position mesurée par GPS.
Ensuite, les données de position mesurées par le récepteur GPS sont comparées à la position du véhicule et aux données de trajet. Si la position diffère fortement, la position mesurée par GPS est utilisée. Correction de distance Le signal de distance parcourue du capteur de vitesse du véhicule comprend l'erreur due à l'usure des pneus et au glissement entre les pneus et la chaussée. Une correction de distance est effectuée pour compenser cette erreur. L'ensemble radio et navigation décale automatiquement le signal de distance parcourue afin de compenser l'écart avec les données de distance de la carte. Ce décalage est mis à jour automatiquement.
 Navigation system outline

REMARQUE : la combinaison de la navigation autonome et de la navigation GPS permet d'afficher la position du véhicule même lorsque celui-ci se trouve dans des zones où le signal GPS ne peut pas être reçu. Cependant, lorsque seule la navigation autonome est utilisée, la précision de la cartographie peut légèrement diminuer.

  1. Navigation autonome
    Cette méthode détermine la position relative du véhicule à partir du trajet calculé par le capteur gyroscopique et le capteur de vitesse du véhicule, situés dans l'ensemble radio et navigation.
  2. Capteur gyroscopique
    Calcule la direction en détectant la vitesse angulaire. Il est situé dans l'ensemble radio et navigation.
  3. Capteur de vitesse du véhicule
    Sert à calculer la distance parcourue par le véhicule.
  4. Navigation GPS (navigation par satellite)
    Cette méthode détermine la position absolue du véhicule à l'aide des ondes radio émises par un satellite GPS.

* Les satellites GPS ont été lancés par le ministère de la Défense des États-Unis, à des fins militaires.

Ministère de la Défense des États-Unis, à des fins militaires.
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Nombre de satellites

Mesure

Description

2 ou moins Mesure impossible La position du véhicule ne peut pas être obtenue, le nombre de satellites étant insuffisant.
3 Mesure en 2 dimensions possible La position du véhicule est obtenue à partir de la longitude et de la latitude actuelles. (Cette mesure est moins précise que la mesure en 3 dimensions.)
4 Mesure en 3 dimensions possible La position du véhicule est obtenue à partir de la longitude, de la latitude et de l'altitude actuelles.
  1. Mise en correspondance cartographique
    Le trajet actuel est calculé par la navigation autonome (à partir du capteur gyroscopique et du capteur de vitesse du véhicule) et par la navigation GPS. Ces informations sont ensuite comparées aux tracés de route possibles, issus des données du disque cartographique, et la position du véhicule est placée sur la route la plus appropriée.
     Navigation system outline
  2. Interrupteur tactile
    Les interrupteurs tactiles sont des commutateurs sensibles au toucher (interactifs) activés en touchant l'écran. Lorsqu'un interrupteur est enfoncé, la vitre extérieure se déforme jusqu'à toucher la vitre intérieure à l'endroit pressé. On mesure alors le rapport de tension, ce qui permet de détecter la position appuyée.
     Navigation system outline

3. Présentation du lecteur DVD (Digital Versatile Disc, pour la carte de navigation)

  1. L'ensemble radio et navigation (calculateur de navigation intégré) utilise une tête de lecture laser pour lire les signaux numériques enregistrés sur un DVD.

REMARQUE :

  • Ne démontez aucun élément de l'ensemble radio et navigation (calculateur de navigation intégré).
  • N'appliquez pas d'huile sur l'ensemble radio et navigation (calculateur de navigation intégré).
  • N'insérez dans l'ensemble radio et navigation (calculateur de navigation intégré) aucun autre objet qu'un DVD.

ATTENTION : Ne regardez pas directement le capteur laser, car l'ensemble radio et navigation (ECU de navigation intégré) utilise un faisceau laser invisible.

Utilisez uniquement le système de navigation conformément aux instructions.

4. Présentation du lecteur de CD (disque compact)

  1. Un lecteur de disque compact utilise un capteur laser pour lire les signaux numériques enregistrés sur un disque compact (CD). En convertissant les signaux numériques en signaux analogiques, il peut lire de la musique et d'autres contenus.

AVIS :

  • Ne démontez aucune pièce du lecteur de CD.
  • N'appliquez pas d'huile sur le lecteur de CD.
  • N'insérez dans le lecteur de CD que des CD.

ATTENTION : Ne regardez pas directement le capteur laser, car le lecteur de CD utilise un faisceau laser invisible. Utilisez uniquement le lecteur conformément aux instructions.

  1. Disques utilisables
  2. Ce lecteur ne peut lire que les CD audio, les CD-R (CD enregistrable) et les CD-RW (CD réinscriptible) portant l'une des marques suivantes :
    CD (Compact Disc) player outline
  3. Précautions d'utilisation des disques

AVIS :

  • Les CD protégés contre la copie ne peuvent pas être lus.
  • Les CD-R et CD-RW peuvent ne pas être lus selon les conditions d'enregistrement ou les caractéristiques des disques, ou en raison de dommages, de salissures ou d'une détérioration causés par un séjour prolongé des disques dans l'habitacle.
  • Les CD-R et CD-RW non finalisés ne peuvent pas être lus.
  • Les Dualdisc, dont une face contient des données vidéo DVD et l'autre face des données audio numériques CD, ne peuvent pas être lus.
  • Tenez les disques à l'abri de la saleté. Veillez à ne pas les endommager ni à laisser d'empreintes digitales dessus.
  • Tenez les disques par le bord extérieur et le trou central, face imprimée vers le haut.
  • Laisser le disque sortir partiellement de la fente pendant longtemps après avoir appuyé sur la touche d'éjection peut le déformer et le rendre inutilisable.
  • Si des disques portent du ruban adhésif, des autocollants, des étiquettes CDR ou des traces de ces étiquettes, ils peuvent ne pas être éjectés ou provoquer un dysfonctionnement du lecteur.
  • Tenez les disques à l'abri du soleil direct.
(Une exposition directe au soleil peut déformer le disque et le rendre inutilisable.)
  • N'utilisez pas de CD de forme irrégulière, car ils peuvent provoquer des dysfonctionnements du lecteur.
  • N'utilisez pas de disques dont la face enregistrée est transparente ou translucide, car ils peuvent ne pas s'insérer, s'éjecter ou se lire normalement.
  • REMARQUE :

    • Par temps froid ou pluvieux, si les vitres se couvrent de buée, de la condensation peut également se former dans le lecteur. Dans ce cas, le CD peut sauter ou s'arrêter en cours de lecture. Aérez ou déshumidifiez l'habitacle pendant un moment avant d'utiliser le lecteur.
    • Le CD peut sauter si le lecteur subit de fortes vibrations lors de la conduite sur une route déformée ou irrégulière.
    1. Nettoyage
    Cleaning

    REMARQUE : n'utilisez pas de produit de nettoyage pour lentilles, car il peut provoquer un dysfonctionnement de la tête de lecture du lecteur.

    1. Si la surface du disque est sale, essuyez-la avec un chiffon sec et doux, comme un chiffon pour lunettes en plastique, du centre vers l'extérieur, dans le sens radial.

    AVIS :

    • Appuyer sur le disque à la main ou le frotter avec un chiffon rugueux peut rayer sa surface.
    • L'utilisation de solvants tels que les sprays pour disques, les agents antistatiques, l'alcool, le benzène et le diluant, ou un chiffon chimique, peut endommager le disque et le rendre inutilisable.

    5. PRÉSENTATION MP3 / WMA

    1. Normes des fichiers MP3 lisibles
      MP3 / WMA OUTLINE
    2. Normes des fichiers WMA lisibles
       MP3 / WMA OUTLINE
    3. Balise ID3 et balise WMA
    4. Des informations textuelles supplémentaires appelées balise ID3 peuvent être ajoutées aux fichiers MP3. Des informations telles que les titres des morceaux et les noms des artistes peuvent y être enregistrées.

    CONSEIL : Ce lecteur est compatible avec les balises ID3 des versions ID3 Ver. 1.0 et 1.1, ainsi qu'ID3 Ver. 2.2 et 2.3.

    (Le nombre de caractères est conforme à ID3 Ver.

    1.0 et 1.1.)
  • Des informations textuelles supplémentaires appelées balise WMA peuvent être ajoutées aux fichiers WMA. Des informations telles que les titres des morceaux et les noms des artistes peuvent y être enregistrées.
    1. Supports utilisables
    2. Seuls les CD-ROM, CD-R (CD enregistrable) et CD-RW (CD réinscriptible) peuvent être utilisés pour lire les fichiers MP3/WMA.

    AVIS :

    • Les CD-R et CD-RW sont plus sensibles à un environnement chaud et humide que les CD audio standard. Pour cette raison, certains CD-R et CD-RW peuvent ne pas être lus.
    • Si le disque porte des empreintes digitales ou des rayures, il peut ne pas être lu ou le CD peut sauter.
    • Certains CD-R et CD-RW se détériorent s'ils sont laissés longtemps dans l'habitacle.
    • Conservez les CD-R et CD-RW dans un boîtier de rangement opaque à la lumière.
    1. Formats de support utilisables
    2. Formats de support utilisables
       MP3 / WMA OUTLINE

    REMARQUE :

    • Les fichiers MP3/WMA enregistrés dans un format autre que ceux indiqués ci-dessus peuvent ne pas être lus correctement, et les noms de fichiers ou de dossiers peuvent s'afficher de façon incorrecte.
    • Ce lecteur est compatible avec les disques multisessions et peut lire les CD-R et CD-RW sur lesquels des fichiers MP3/WMA ont été ajoutés. Cependant, seule la première session peut être lue.
    • Les disques dont la première session contient à la fois des données musicales et des données au format MP3 ou WMA ne peuvent pas être lus.
    1. Normes et restrictions
       MP3 / WMA OUTLINE
    2. Noms de fichiers
    3. Seuls les fichiers portant l'extension « .mp3 » ou « .wma » peuvent être reconnus et lus comme fichiers MP3 ou WMA.
    4. Enregistrez les fichiers MP3 ou WMA avec l'extension « .mp3 » ou « .wma ».

    AVIS : Si vous enregistrez des fichiers non MP3 ou non WMA avec l'extension « .mp3 » ou « .wma », ces fichiers seront mal reconnus comme des fichiers MP3 ou WMA et seront lus. Un bruit fort peut se produire et le haut-parleur risque d'être endommagé.

    6. Description de l'AVC-LAN

    1. Qu'est-ce que l'AVC-LAN ? L'AVC-LAN, abréviation de « Audio Visual Communication Local Area Network » (réseau local de communication audiovisuelle), est une norme unifiée élaborée par les constructeurs en collaboration avec Toyota Motor Corporation. Cette norme concerne les signaux audio et vidéo ainsi que les signaux des commutateurs et de communication.
      AVC-LAN Description
    2. Objectif : Ces dernières années, les systèmes audio automobiles se sont fortement développés et leurs fonctions ont beaucoup évolué. Le système audio classique est désormais intégré à des interfaces multimédias semblables à celles des systèmes de navigation. Parallèlement, les clients exigent une qualité supérieure de leurs systèmes audio. Ce qui suit n'est qu'un aperçu du contexte de la normalisation. Les objectifs spécifiques sont les suivants :
    3. Résoudre les problèmes de son, etc., provoqués par l'utilisation de composants de différents constructeurs, grâce à la normalisation des signaux.
    4. Permettre à chaque constructeur de se concentrer sur le développement des produits qu'il maîtrise le mieux. Ainsi, des produits à prix raisonnable peuvent être fabriqués.

    REMARQUE :

    • Si un court-circuit à +B ou à la masse est détecté dans le circuit AVC-LAN, la communication est interrompue et le système audio cesse de fonctionner.
    • Si un système audio est équipé d'un système de navigation, l'unité à écran multiple fait office d'unité principale.
    Si le système de navigation n'est pas équipé, l'autoradio sert à la place d'unité maîtresse. Si l'ensemble radio et navigation est installé, c'est lui l'unité maîtresse.
  • L'ensemble radio et navigation contient une résistance nécessaire pour permettre la communication sur les différents circuits AVC-LAN.
  • Le système audio automobile doté d'un circuit AVC-LAN dispose d'une fonction de diagnostic.
  • Chaque composant possède un numéro spécifique (à 3 chiffres) appelé adresse physique. Chaque fonction possède un numéro (à 2 chiffres) appelé adresse logique.
  • 7. Présentation du système de communication

    1. Les composants du système de navigation communiquent entre eux par l'intermédiaire de l'AVC-LAN.
    2. L'ensemble radio et navigation présente la résistance (60 à 80 Ω) nécessaire à la communication.
    3. Si un court-circuit ou un circuit ouvert se produit dans le circuit AVC-LAN, la communication est interrompue et le système de navigation cesse de fonctionner.

    8. Présentation de la fonction de diagnostic

    1. Le système audio dispose d'une fonction de diagnostic (le résultat s'affiche sur l'unité maîtresse).
    2. Un code de composant hexadécimal à 3 chiffres (adresse physique) est attribué à chaque composant de l'AVC-LAN. Grâce à ce code, le composant concerné par la fonction de diagnostic peut être affiché.

    9. Présentation du Bluetooth

    Bluetooth outline
    1. Bluetooth est une marque déposée appartenant à Bluetooth SIG, Inc.

    Inc.

  • Bluetooth est une nouvelle technologie de connexion sans fil qui utilise la bande de fréquences 2,4 GHz. Elle permet de connecter un téléphone portable (téléphone compatible Bluetooth *1) à l'ensemble radio et navigation (le système Bluetooth est intégré) et d'utiliser la fonction mains libres du téléphone, même s'il se trouve dans une poche ou un sac. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser un connecteur raccordé directement au téléphone portable.
  • *1 : Certaines versions de téléphones cellulaires compatibles Bluetooth peuvent ne pas fonctionner.
    Bluetooth outline

    CONSEIL : Les performances de communication du Bluetooth peuvent varier en fonction des obstacles ou des conditions de propagation des ondes radio entre les appareils de communication, du rayonnement électromagnétique, de la sensibilité des appareils de communication ou de la capacité de l'antenne.

    Testez-vous

    Un quiz rapide sur Toyota Sienna : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.