Описание системы
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ
(a) Система предупреждения о выходе из полосы движения использует фронтальную камеру распознавания для определения полосы движения и положения автомобиля при движении по автомагистралям и другим дорогам с белой (желтой) разметкой. В зависимости от ситуации система выдает водителю информацию и предупреждения.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ
Рабочая скорость |
Примерно 50 км/ч или выше. |
Ширина полосы движения для работы |
Примерно 3 м (10 фт.) или более. |
Радиус кривизны для работы |
Примерно 150 м (493 фут) или более. |
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
(a) Функция предупреждения о выходе из полосы движения может работать, если выполнены все следующие основные условия:
- Главный выключатель системы предупреждения о выходе из полосы движения включен.
- Скорость автомобиля находится в пределах условий работы.
- Автомобиль движется по полосе, ширина которой находится в пределах условий работы.
- Автомобиль движется по прямой дороге или дороге с небольшим изгибом.
- Распознаны линии разметки полосы.
- Система предупреждения о выходе из полосы движения не имеет неисправностей.
- Переключатель указателей поворота выключен.
(b) Предупреждение о рысканье автомобиля может работать, если выполнены все следующие основные условия:
- Главный выключатель системы предупреждения о выходе из полосы движения включен.
- Параметр «Sway Warning» на экране настроек многофункционального дисплея установлен в положение «ON».
- Скорость автомобиля находится в пределах условий работы.
- Автомобиль движется по полосе, ширина которой находится в пределах условий работы.
- Автомобиль движется по прямой дороге или дороге с небольшим изгибом.
- Система предупреждения о выходе из полосы движения не имеет неисправностей.
- Распознаны линии разметки полосы.
УПРАВЛЕНИЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ
(a) Функция предупреждения о выходе из полосы движения:
(1) Чувствительность: «Standard (graphic display)» (стандартная, с графическим отображением)
Предупреждение выводится, когда переднее колесо начинает пересекать линию разметки полосы.
ПОДСКАЗКА:
Если скорость отклонения (скорость бокового смещения) невелика, предупреждение может выводиться после того, как переднее колесо пересечет линию разметки полосы.
(2) Чувствительность: «High (graphic display)» (высокая, с графическим отображением)
Предупреждение выводится, когда переднее колесо приближается к линии разметки полосы.
ПОДСКАЗКА:
Если скорость отклонения (скорость бокового смещения) невелика, предупреждение может выводиться, когда переднее колесо начинает пересекать линию разметки полосы.
(b) Предупреждение о рысканье автомобиля:
(1) Предупреждение выводится при возникновении любого из следующих случаев:
- Автомобиль многократно выходит за пределы своей полосы движения.
- Автомобиль смещается внутри своей полосы движения, когда водитель невнимателен.
ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ
ДЕТАЛИ | ФУНКЦИЯ |
|---|---|
| *1: для вакуумного усилителя тормозов *2: для гидравлического усилителя тормозов |
|
Камера распознавания дорожной обстановки впереди |
|
Главный выключатель системы предупреждения о выходе из полосы движения (блок переключателей на рулевом колесе) |
Включает и выключает систему предупреждения о выходе из полосы движения |
Переключатель настройки (блок переключателей на рулевом колесе) |
Изменяет пользовательские настройки функции предупреждения о выходе из полосы движения и функции предупреждения о рысканье автомобиля |
Комбинация приборов |
|
Спиральный кабель с датчиком угла поворота в сборе |
Передает в фронтальную камеру распознавания угол поворота рулевого колеса |
|
Передает на фронтальную камеру распознавания информацию о частоте вращения колес, нулевой точке датчика угловой скорости рыскания, состоянии работы тормозов и другие данные |
Датчик скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) |
Передает на фронтальную камеру распознавания сигналы, полученные от датчика угловой скорости рыскания и ускорения |
ECM |
Передает на фронтальную камеру распознавания сигнал угла открытия педали акселератора |
Блок датчика миллиметрового радара |
Передает на фронтальную камеру распознавания информацию о впереди идущем автомобиле |
Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова) |
Передает на фронтальную камеру распознавания информацию о спецификации страны |
ЭБУ сетевого шлюза |
Функция шлюза CAN-связи |
УСЛОВИЯ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА НЕ РАБОТАЕТ
(a) Система предупреждения о выезде из полосы движения может не работать в следующих условиях:
- При движении по участку без дорожной разметки или на участке, например, у пункта оплаты проезда
- Когда дорожная разметка закрыта или не распознается из-за встречной подсветки, плохой погоды или стоячей воды на дороге
- При движении в месте, где уровень освещённости быстро меняется, например на въезде в туннель или выезде из него
- Когда шины сильно изношены или давление в шинах недостаточно
- При использовании нестандартных шин (неверный размер шин или производитель шин)
- При использовании зимних шин или запасного колеса
- При установке нестандартной подвески
- Когда дорога частично покрыта снегом
- Когда на дороге есть тени, параллельные полосам движения
- Когда дорожная разметка выполнена ботсдотами (выступающими дорожными маркерами), камнями и т. п.
- Когда на дороге есть разметка, появившаяся в результате ремонта дороги и т. п.
- При движении по участку дорожных работ
- При прохождении крутого поворота
- При движении по дороге с разветвлением или слиянием полос
- Когда полоса движения очень узкая или очень широкая
- При движении по особенно яркому дорожному покрытию, например бетонному
- При движении по дороге, поверхность которой ярко блестит из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей
- При движении по дороге, покрытой влагой после дождя, лужами и т.п.
- При движении по извилистой или неровной дороге
- Когда расстояние до впереди идущего автомобиля очень мало
- Когда автомобиль сильно подбрасывает, например при проезде стыка дорожного покрытия или по очень неровной дороге
- Автомобиль сильно наклонен из-за большого груза в багажнике или неправильного давления в шинах
- На автомобиль действует боковой ветер
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.