Systembeschreibung
BESCHREIBUNG DES SPURVERLASSENSWARNSYSTEMS
(a) Das Spurverlassenswarnsystem nutzt die Frontkamera, um auf Autobahnen und anderen Straßen mit weißen (gelben) Fahrbahnmarkierungen die Fahrspur und die Position des Fahrzeugs zu erkennen und zu bestimmen. Je nach Situation gibt das System dem Fahrer Informationen und Warnungen.
SYSTEMSPEZIFIKATION
Betriebsgeschwindigkeit |
Ca. 50 km/h oder mehr. |
Spurbreite für den Betrieb |
Ca. 3 m (10 ft.) oder mehr. |
Kurvenradius für den Betrieb |
Ca. 150 m (493 ft.) oder mehr. |
BETRIEBSBEDINGUNGEN
(a) Die Funktion des Spurverlassenswarnsystems kann arbeiten, wenn alle folgenden Grundbedingungen erfüllt sind:
- Der Hauptschalter Spurverlassenswarnung ist eingeschaltet.
- Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt innerhalb der Betriebsbedingungen.
- Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrspur mit einer Breite innerhalb der Betriebsbedingungen.
- Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder einer Straße mit leichter Kurve.
- Fahrbahnmarkierungen werden erkannt.
- Das Spurverlassenswarnsystem weist keine Störungen auf.
- Der Blinkerhebel ist nicht betätigt.
(b) Die Schlingerwarnung kann arbeiten, wenn alle folgenden Grundbedingungen erfüllt sind:
- Der Hauptschalter Spurverlassenswarnung ist eingeschaltet.
- "Schlingerwarnung" auf dem Einstellungsbildschirm des Multi-Informationsdisplays ist auf "EIN" eingestellt.
- Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt innerhalb der Betriebsbedingungen.
- Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrspur mit einer Breite innerhalb der Betriebsbedingungen.
- Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder einer Straße mit leichter Kurve.
- Das Spurverlassenswarnsystem weist keine Störungen auf.
- Fahrbahnmarkierungen werden erkannt.
STEUERUNG DER EINZELNEN FUNKTIONEN
(a) Funktion Spurverlassenswarnung:
(1) Empfindlichkeit: "Standard (Grafikanzeige)"
Eine Warnung wird ausgegeben, sobald ein Vorderrad beginnt, eine Fahrbahnmarkierung zu überfahren.
HINWEIS:
Bei geringer Quergeschwindigkeit kann die Warnung erst ausgegeben werden, nachdem das Vorderrad die Fahrbahnmarkierung überfahren hat.
(2) Empfindlichkeit: "Hoch (Grafikanzeige)"
Eine Warnung wird ausgegeben, wenn sich ein Vorderrad einer Fahrbahnmarkierung nähert.
HINWEIS:
Bei geringer Quergeschwindigkeit kann die Warnung ausgegeben werden, sobald das Vorderrad beginnt, die Fahrbahnmarkierung zu überfahren.
(b) Schlingerwarnung:
(1) Eine Warnung wird ausgegeben, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt:
- Das Fahrzeug verlässt wiederholt die Fahrspur.
- Das Fahrzeug driftet innerhalb der Fahrspur, wenn der Fahrer unaufmerksam ist.
FUNKTION DER KOMPONENTEN
BAUTEILE | FUNKTION |
|---|---|
| *1: für Unterdruck-Bremskraftverstärker *2: für hydraulischen Bremskraftverstärker |
|
Frontkamera |
|
Hauptschalter Spurverlassenswarnung (Lenkradschalter-Baugruppe) |
Schaltet das Spurverlassenswarnsystem ein/aus |
Individualisierungsschalter (Lenkradschalter-Baugruppe) |
Ändert die Individualisierungseinstellungen der Funktion Spurverlassenswarnung und der Schlingerwarnung |
Kombiinstrument |
|
Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe |
Sendet den Lenkwinkel des Lenkrads an die Frontkamera |
|
Sendet die Raddrehzahl, den Nullpunkt der Gierrate, den Bremsbetätigungsstatus und weitere Informationen an die Frontkamera |
Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) |
Sendet die Signale des Gierraten- und Beschleunigungssensors an die Frontkamera |
ECM |
Sendet das Signal des Fahrpedalwinkels an die Frontkamera |
Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe |
Sendet die Informationen zum vorausfahrenden Fahrzeug an die Frontkamera |
Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) |
Sendet die Informationen zur landesspezifischen Ausführung an die Frontkamera |
Netzwerk-Gateway-Steuergerät |
Gateway-Funktion der CAN-Kommunikation |
BEDINGUNGEN, UNTER DENEN DAS SYSTEM NICHT FUNKTIONIERT
(a) Die Spurverlassenswarnung funktioniert unter folgenden Bedingungen möglicherweise nicht:
- Bei der Fahrt durch einen Bereich ohne Fahrbahnmarkierungen oder an einer Mautstelle
- Wenn Fahrbahnmarkierungen durch Gegenlicht, schlechtes Wetter oder Wasserlachen verdeckt sind oder nicht erkannt werden können
- Beim Fahren an Orten, an denen sich die Lichtverhältnisse schnell ändern, z. B. bei der Ein- oder Ausfahrt eines Tunnels
- Wenn die Reifen übermäßig abgefahren sind oder der Reifenfülldruck zu niedrig ist
- Bei Verwendung von Nicht-Serienreifen (falsche Reifengröße oder falscher Reifenhersteller)
- Bei Verwendung von Winterreifen oder eines Notrads
- Bei eingebautem Nicht-Serienfahrwerk
- Wenn die Fahrbahn teilweise mit Schnee bedeckt ist
- Wenn sich auf der Fahrbahn Schatten parallel zu den Fahrbahnmarkierungen befinden
- Wenn die Fahrbahnmarkierungen aus Botts' Dots (Reflexknöpfe), Steinen o. Ä. bestehen
- Wenn sich aufgrund von Straßenarbeiten o. Ä. Markierungen auf der Fahrbahn befinden
- Bei der Fahrt durch eine Baustelle
- Beim Durchfahren einer scharfen Kurve
- Bei der Fahrt auf einer Straße mit Abzweigung oder Einmündung
- Wenn eine Fahrspur extrem schmal oder breit ist
- Beim Fahren auf einer besonders hellen Fahrbahnoberfläche, z. B. aus Beton
- Bei der Fahrt auf einer Fahrbahn, die durch Sonnenreflexe oder die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge stark reflektiert
- Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn, z. B. durch Regen oder Pfützen
- Bei der Fahrt auf kurvenreichen oder unebenen Straßen
- Wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug extrem gering ist
- Wenn das Fahrzeug starke Auf- und Abbewegungen ausführt, z. B. beim Überfahren einer Fahrbahnfuge oder auf extrem unebener Straße
- Wenn das Fahrzeug durch schwere Beladung oder falschen Reifendruck stark geneigt ist
- Wenn das Fahrzeug von einem Seitenwind getroffen wird
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.