Цепь датчика угловой скорости рыскания (C1AA4, C1AA5)
Фронтальная камера распознавания получает сигналы о стабильности автомобиля от датчика угловой скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности). Если датчик угловой скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) обнаруживает ненормальный сигнал датчика угловой скорости рыскания или напряжение питания датчика угловой скорости рыскания, он информирует фронтальную камеру распознавания по сети CAN, и записывается DTC C1AA4 или C1AA5.
Номер DTC | Контролируемый параметр | Условие обнаружения DTC | Зона неисправности |
|---|---|---|---|
C1AA4 |
Цепь датчика угловой скорости рыскания |
Через 3 секунды после перевода выключателя зажигания в положение ON скорость автомобиля составляет 5 км/ч или выше, и фронтальная камера распознавания в течение 5 секунд или более фиксирует сигнал от датчика угловой скорости рыскания, указывающий на его неисправность. |
|
C1AA5 |
Цепь напряжения питания датчика угловой скорости рыскания |
Через 3 секунды после перевода выключателя зажигания в положение ON скорость автомобиля составляет 5 км/ч или выше, и фронтальная камера распознавания в течение 5 секунд или более фиксирует сигнал от датчика угловой скорости рыскания, указывающий на ненормальное напряжение питания датчика. |
|
ПРИМЕЧАНИЕ:
- При замене фронтальной камеры распознавания всегда устанавливайте новую. Если используется фронтальная камера распознавания, установленная на другом автомобиле, информация, сохраненная в камере, не будет соответствовать информации с автомобиля. В результате может быть сохранен код DTC.
- Если фронтальная камера распознавания была заменена на новую, обязательно выполните обучение фронтальной камеры распознавания.
Нажмите здесь
.gif)
- Сначала проверьте систему связи CAN, выполнив действия из раздела «Порядок поиска неисправностей». После проверки отсутствия неисправностей в системе связи CAN переходите к поиску неисправности.
Нажмите здесь
ПРОВЕРКА ВЫВОДА DTC (СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ)
ПОДСКАЗКА:
Если датчик угловой скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) неисправен, в системе контроля устойчивости автомобиля будут записаны DTC. Сначала выполните диагностику системы контроля устойчивости автомобиля.
(a) Подключите Techstream к DLC3.
(b) Переведите выключатель зажигания в положение ON.
(c) Включите Techstream.
(d) Проверьте наличие DTC-кодов.
- для вакуумного усилителя тормозов
Нажмите здесь
- для гидравлического усилителя тормозов
Нажмите здесь
Результат | Перейдите к |
|---|---|
DTC системы контроля устойчивости автомобиля не выводятся. |
A |
Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для вакуумного усилителя тормозов) |
B |
Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для гидравлического усилителя тормозов) |
C |
| B | .gif) |
ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ |
| C | |
ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ |
|
.gif)
ПРОВЕРКА ВЫВОДА DTC
(a) Подключите Techstream к DLC3.
(b) Переведите выключатель зажигания в положение ON.
(c) Включите Techstream.
(d) Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.
(e) Сбросьте DTC.
Нажмите здесь
(f) Убедитесь, что условия обнаружения DTC выполнены.
ПОДСКАЗКА:
Если следующая процедура не выполняется, ранее выведенный DTC не может быть обнаружен.
(g) Проверьте наличие DTC.
Нажмите здесь
Результат | Перейдите к |
|---|---|
Выводится DTC C1AA4 или C1AA5. |
A |
DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. |
B |
| B | |
ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ |
|
ЗАМЕНА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ
(a) Замените камеру распознавания впереди.
Нажмите здесь
(b) Отрегулируйте фронтальную камеру распознавания.
Нажмите здесь
|
ПРОВЕРКА ВЫВОДА DTC
(a) Подключите Techstream к DLC3.
(b) Переведите выключатель зажигания в положение ON.
(c) Включите Techstream.
(d) Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.
(e) Сбросьте DTC.
Нажмите здесь
(f) Убедитесь, что условия обнаружения DTC выполнены.
ПОДСКАЗКА:
Если следующая процедура не выполняется, ранее выведенный DTC не может быть обнаружен.
(g) Проверьте наличие DTC.
Нажмите здесь
Результат | Перейдите к |
|---|---|
Выводится DTC C1AA4 или C1AA5. |
A |
DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. |
B |
| A | |
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОПЕРЕЧНОЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ (БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ) |
| B | |
КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ БЫЛА НЕИСПРАВНА) |
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.