Circuit du capteur de vitesse de lacet (C1AA4, C1AA5)
La caméra de reconnaissance avant reçoit les signaux de stabilité du véhicule du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag). Si le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) détecte un signal anormal du capteur de vitesse de lacet ou une tension d'alimentation anormale du capteur de vitesse de lacet, il en informe la caméra de reconnaissance avant par communication CAN, et le DTC C1AA4 ou C1AA5 est mémorisé.
N° DTC | Élément détecté | Condition de détection du DTC | Zone en défaut |
|---|---|---|---|
C1AA4 |
Circuit du capteur de vitesse de lacet |
3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, la vitesse du véhicule est de 5 km/h ou plus et un signal du capteur de vitesse de lacet indiquant un défaut de ce capteur est détecté par la caméra de reconnaissance avant pendant 5 secondes ou plus. |
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C1AA5 |
Circuit de tension d'alimentation du capteur de vitesse de lacet |
3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, la vitesse du véhicule est de 5 km/h ou plus et un signal du capteur de vitesse de lacet indiquant une tension d'alimentation anormale du capteur de vitesse de lacet est détecté par la caméra de reconnaissance avant pendant 5 secondes ou plus. |
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AVIS :
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance frontale, remplacez-la toujours par une neuve. Si une caméra de reconnaissance frontale ayant été installée sur un autre véhicule est utilisée, les informations mémorisées dans la caméra ne correspondront pas à celles du véhicule. Un DTC pourrait alors être mémorisé.
- Si la caméra de reconnaissance avant a été remplacée par une neuve, effectuer impérativement l'apprentissage de la caméra de reconnaissance avant.
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- Contrôlez d'abord le système de communication CAN en suivant la Marche à suivre pour le diagnostic. Après avoir vérifié qu'il n'y a aucune défaillance du système de communication CAN, poursuivez le diagnostic.
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VÉRIFIER LA SORTIE DES DTC (SYSTÈME DE CONTRÔLE DE STABILITÉ DU VÉHICULE)
REMARQUE :
Si le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) présente un défaut, des DTC du système de contrôle de stabilité du véhicule seront mémorisés. Diagnostiquer d'abord le système de contrôle de stabilité du véhicule.
(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(c) Mettre le Techstream en marche.
(d) Vérifier les codes DTC.
- pour servofrein à dépression
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- pour servofrein hydraulique
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Résultat | Passer à |
|---|---|
Les DTC du système de contrôle de stabilité du véhicule ne sont pas émis. |
A |
Des DTC du système de contrôle de stabilité du véhicule sont émis (pour servofrein à dépression) |
B |
Des DTC du système de contrôle de stabilité du véhicule sont émis (pour servofrein hydraulique) |
C |
| B | .gif) |
PASSER AU SYSTÈME DE CONTRÔLE DE STABILITÉ DU VÉHICULE |
| C | |
PASSER AU SYSTÈME DE CONTRÔLE DE STABILITÉ DU VÉHICULE |
|
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CONTRÔLER L'ÉMISSION DES DTC
(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(c) Mettre le Techstream en marche.
(d) Accéder aux menus suivants : Châssis / LKA/LDA / Codes défaut.
(e) Effacer les DTC.
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(f) Vérifier que les conditions de détection du DTC sont remplies.
REMARQUE :
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, le code DTC mémorisé précédemment ne peut pas être détecté.
(g) Contrôler les DTC.
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Résultat | Passer à |
|---|---|
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est affiché. |
A |
Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas affichés. |
B |
| B | |
UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER |
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REMPLACER LA CAMÉRA DE RECONNAISSANCE FRONTALE
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance frontale.
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(b) Régler la caméra de reconnaissance avant.
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CONTRÔLER L'ÉMISSION DES DTC
(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(c) Mettre le Techstream en marche.
(d) Accéder aux menus suivants : Châssis / LKA/LDA / Codes défaut.
(e) Effacer les DTC.
Cliquer ici
(f) Vérifier que les conditions de détection du DTC sont remplies.
REMARQUE :
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, le code DTC mémorisé précédemment ne peut pas être détecté.
(g) Contrôler les DTC.
Cliquer ici
Résultat | Passer à |
|---|---|
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est affiché. |
A |
Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas affichés. |
B |
| A | |
REMPLACER LE CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION (ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG) |
| B | |
FIN (LA CAMÉRA DE RECONNAISSANCE FRONTALE ÉTAIT DÉFECTUEUSE) |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.