Circuito del sensor de velocidad de guiñada (C1AA4,C1AA5)
La cámara de reconocimiento frontal recibe las señales de estabilidad del vehículo del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag). Si el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) detecta una señal anormal del sensor de guiñada o una tensión de alimentación anormal del conjunto del sensor de guiñada, lo comunica a la cámara de reconocimiento frontal mediante comunicación CAN, y se almacena el DTC C1AA4 o C1AA5.
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
C1AA4 |
Circuito del sensor de velocidad de guiñada |
3 segundos después de girar el interruptor de encendido a ON, la velocidad del vehículo es de 5 km/h o más y la cámara de reconocimiento frontal detecta durante 5 segundos o más una señal del sensor de guiñada que indica un fallo en dicho sensor. |
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C1AA5 |
Circuito de tensión de alimentación del sensor de velocidad de guiñada |
3 segundos después de girar el interruptor de encendido a ON, la velocidad del vehículo es de 5 km/h o más y la cámara de reconocimiento frontal detecta durante 5 segundos o más una señal del sensor de guiñada que indica una tensión de alimentación anormal del sensor de guiñada. |
|
AVISO:
- Al sustituir la cámara de reconocimiento frontal, sustitúyala siempre por una nueva. Si se utiliza una cámara de reconocimiento frontal que estaba instalada en otro vehículo, la información almacenada en la cámara no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, puede almacenarse un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento frontal por una nueva, asegúrese de realizar el aprendizaje de la cámara de reconocimiento frontal.
Haga clic aquí
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- Primero compruebe el sistema de comunicación CAN siguiendo el procedimiento de Cómo proceder con la localización de averías. Después de comprobar que no hay averías en el sistema de comunicación CAN, continúe con la localización de averías.
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REVISE LA SALIDA DE DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)
SUGERENCIA:
Si el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) funciona mal, se almacenarán DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo. Diagnostique primero el sistema de control de estabilidad del vehículo.
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Gire el interruptor de encendido a ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Compruebe si hay DTC.
- para servofreno de vacío
Haga clic aquí
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- para servofreno hidráulico
Haga clic aquí
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Resultado | Continúe con |
|---|---|
No se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo |
A |
Se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo (para servofreno de vacío) |
B |
Se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo (para servofreno hidráulico) |
C |
| B | ![]() |
IR AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO |
| C | ![]() |
IR AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO |
|
REVISE LA SALIDA DE DTC
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Gire el interruptor de encendido a ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: Chasis / LKA/LDA / Códigos de avería.
(e) Borre los DTC.
Haga clic aquí.gif)
(f) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.
SUGERENCIA:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido anteriormente.
(g) Revise si hay DTC.
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Resultado | Continúe con |
|---|---|
Se emite el DTC C1AA4 o C1AA5. |
A |
No se emiten los DTC C1AA4 ni C1AA5. |
B |
| B | ![]() |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
|
REEMPLAZAR LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL
(a) Reemplace la cámara de reconocimiento frontal.
Haga clic aquí.gif)
(b) Ajuste la cámara de reconocimiento frontal.
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|
REVISE LA SALIDA DE DTC
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Gire el interruptor de encendido a ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: Chasis / LKA/LDA / Códigos de avería.
(e) Borre los DTC.
Haga clic aquí.gif)
(f) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.
SUGERENCIA:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido anteriormente.
(g) Revise si hay DTC.
Haga clic aquí.gif)
Resultado | Continúe con |
|---|---|
Se emite el DTC C1AA4 o C1AA5. |
A |
No se emiten los DTC C1AA4 ni C1AA5. |
B |
| A | ![]() |
SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG) |
| B | ![]() |
FIN (LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO FRONTAL ESTABA DEFECTUOSA) |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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