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Stromkreis Gierratensensor (C1AA4, C1AA5)

~4Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Die Frontkamera empfängt Fahrzeugstabilitätssignale vom Gier- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit). Erkennt der Gier- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit) ein abnormales Gierratensensor-Signal oder eine abnormale Versorgungsspannung des Gierratensensors, meldet er dies der Frontkamera über CAN-Kommunikation, und DTC C1AA4 oder C1AA5 wird gespeichert.

DTC-Nr.

Erkennungsmerkmal

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

C1AA4

Stromkreis Gierratensensor

3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung auf ON beträgt die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h oder mehr, und die Frontkamera erkennt über mindestens 5 Sekunden ein Signal des Gierratensensors, das auf eine Störung des Gierratensensors hinweist.

  • Fahrzeugstabilitätsregelungssystem
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Vordere Erkennungskamera

C1AA5

Stromkreis Versorgungsspannung Gierratensensor

3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung auf ON beträgt die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h oder mehr, und die Frontkamera erkennt über mindestens 5 Sekunden ein Signal des Gierratensensors, das auf eine abnormale Versorgungsspannung des Gierratensensors hinweist.

  • Fahrzeugstabilitätsregelungssystem
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Vordere Erkennungskamera
WARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

  • Beim Austausch der Front-Erkennungskamera immer eine neue Kamera einbauen. Wird eine Front-Erkennungskamera verwendet, die in einem anderen Fahrzeug verbaut war, passen die in der Kamera gespeicherten Informationen nicht zu den Informationen des Fahrzeugs. Dadurch kann ein DTC gespeichert werden.
  • Wurde die Frontkamera durch eine neue ersetzt, unbedingt den Frontkamera-Lernvorgang durchführen.

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  • Prüfen Sie zuerst das CAN-Kommunikationssystem gemäß „Vorgehensweise bei der Fehlersuche“. Nachdem Sie sichergestellt haben, dass im CAN-Kommunikationssystem keine Störungen vorliegen, fahren Sie mit der Fehlersuche fort.

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VORGEHENSWEISE
  1. DTC-AUSGABE PRÜFEN (FAHRZEUGSTABILITÄTSREGELUNG)

HINWEIS:

Ist der Gier- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit) fehlerhaft, werden DTCs der Fahrzeugstabilitätsregelung gespeichert. Zuerst die Fahrzeugstabilitätsregelung diagnostizieren.

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(c) Techstream einschalten.

(d) Auf DTCs prüfen.

  • für Unterdruck-Bremskraftverstärker

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  • für hydraulischen Bremskraftverstärker

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Ergebnis

Weiter mit

Keine DTCs des Fahrzeugstabilitätsregelungssystems werden ausgegeben.

A

Es werden DTCs der Fahrstabilitätsregelung ausgegeben (für Unterdruck-Bremskraftverstärker)

B

Es werden DTCs der Fahrstabilitätsregelung ausgegeben (für hydraulischen Bremskraftverstärker)

C

B

ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG WECHSELN

C

ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG WECHSELN

A
  1. DTC-AUSGABE PRÜFEN

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(c) Techstream einschalten.

(d) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

(e) DTCs löschen.

Hier klicken(f) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(f) Sicherstellen, dass die Bedingungen für die DTC-Erkennung erfüllt sind.

HINWEIS:

Wird das folgende Verfahren nicht durchgeführt, kann der zuvor ausgegebene Fehlercode nicht erkannt werden.

(g) DTCs prüfen.

Hier klicken

Ergebnis

Weiter mit

DTC C1AA4 oder C1AA5 wird ausgegeben.

A

DTC C1AA4 und C1AA5 werden nicht ausgegeben.

B

B

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

A
  1. FRONTKAMERA ERSETZEN

(a) Die Frontkamera ersetzen.

Hier klicken(b) Adjust the forward recognition camera.

(b) Frontkamera einstellen.

Hier klicken

NEXT
  1. DTC-AUSGABE PRÜFEN

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(c) Techstream einschalten.

(d) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

(e) DTCs löschen.

Hier klicken(f) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(f) Sicherstellen, dass die Bedingungen für die DTC-Erkennung erfüllt sind.

HINWEIS:

Wird das folgende Verfahren nicht durchgeführt, kann der zuvor ausgegebene Fehlercode nicht erkannt werden.

(g) DTCs prüfen.

Hier klicken

Ergebnis

Weiter mit

DTC C1AA4 oder C1AA5 wird ausgegeben.

A

DTC C1AA4 und C1AA5 werden nicht ausgegeben.

B

A

GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR (AIRBAG-SENSOREINHEIT) ERSETZEN

B

ENDE (FRONTKAMERA WAR DEFEKT)

Testen Sie sich

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