Reparaturverfahren

Automatische Kalibrierung am Service-Zielpunkt (SPTAC)

Dieses Verfahren beschreibt, wie die Kamera kalibriert wird. Der Servicetechniker richtet das Fahrzeug an einem gut beleuchteten, simulierten geraden Fahrziel aus, vorzugsweise an einer Wand. Für die LKAS-Kamera wird der Fehlercode „Systemkalibrierung außerhalb der Toleranz“ gespeichert, wenn sie nicht innerhalb der angegebenen Toleranzen arbeitet. Das LKAS wird für den Austausch im Feld geliefert. Der DTC „Systemkalibrierung erforderlich / Varianten-Codierungsfehler“ wird gespeichert, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt, das direkt aus der Lieferantenproduktion geliefert wird.

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   Hinweise zur Auswahl eines geeigneten Ziels. Für eine erfolgreiche LKAS-Servicekalibrierung (statisch) sind folgende Bedingungen erforderlich:

   A.	Die Zieloberfläche (SST: 09890-3V100) steht sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ausrichtung senkrecht zur Kamera, mit einer maximalen Querneigung von 1°.

   B.	Das Ziel ist auf einem starren Trägermaterial befestigt, um die Anforderungen an die Ebenheit zu erfüllen.

   C.	Das Ziel hat eine reflektierende Markierung (nicht verblasst oder schlecht gefärbt), die nicht wie Fahrbahnelemente aussieht.

   D.	Das Ziel ist 30 cm breit und 100 cm hoch.

   E.	Der Aufstellbereich DARF KEINE Querschraffuren oder Textmarkierungen neben dem Ziel aufweisen.

   F.	Das Ziel muss für optimale Ergebnisse gleichmäßig und gut ausgeleuchtet sein. Es dürfen keine durchgehenden Schatten auf das Ziel fallen.

   

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   Verfahren zur automatischen Kalibrierung des Serviziel-Targets

   1. Es wird empfohlen, die Fahrzeugspur und den Reifendruck zu prüfen, um die korrekte Ausrichtung der Kamera zur Umgebung sicherzustellen, bevor die Kalibrierung fortgesetzt wird. Das Fahrzeug muss für die Kalibrierungsprozedur dem Nennwert der Produktionsspezifikation entsprechen.
   2. Die Windschutzscheibe muss sauber sein und auf Siebdruck geprüft werden, damit die Kamera nicht blockiert wird.
   3. Der Servicetechniker schließt den Diagnosestecker an und startet das Fahrzeug. Das Kameramodul darf nicht durch Betätigen des Schalters aktiviert werden.
   4. Das Service-Kalibrierungsverfahren kann fehlerhaft ablaufen, wenn ein Systemfehler aktiv ist.
   5. Beim Arbeiten mit einem ersetzten Steuergerät initiiert der Servicetechniker die SPTAC-Rücksetzeinstellung.
   6. Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Target oder das Target auf das Fahrzeug aus.

      A.

      Die Unterkante des Targets befindet sich in einem Abstand von 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 Zoll) vom Boden und ist auf die horizontale Achse des Kameraobjektivs ausgerichtet. Das Target (A) wird entlang der Längsachse des Fahrzeugs platziert. Die Mittellinie liegt innerhalb von ±3 cm (±1,2 Zoll) von der Targetmitte (horizontale Abweichung (B): ±3 cm (±1,2 Zoll)).

      B.	Position des Targets (A) bei kurzer Distanz: 0 ± 5 cm (0 ± 2 Zoll) (B) vor der vorderen Stoßstange.

      C.	Position des Targets (A) bei großer Distanz: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 Zoll) (B) vor der vorderen Stoßstange. Der zulässige Targetwinkel in horizontaler Richtung beträgt ± 10°. Der zulässige Targetwinkel in vertikaler Richtung beträgt ± 5°.

   7. Der Techniker prüft die Position des Targets und kontrolliert die Meldung „OK“ auf dem Diagnosegerät (KDS/GDS).
   8. Löschen Sie alle DTCs.
   9. Zündung ausschalten und wieder einschalten.

Probefahrt

Das LKAS wird unter folgenden Bedingungen möglicherweise nicht korrekt aktiviert. Wenn die Fahrspur wegen blendenden Lichts oder starken Regens nicht sichtbar ist. Wenn die Straße mit Schnee bedeckt ist. Wenn eine Pfütze auf der Fahrbahn das Straßenlicht oder die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge reflektiert. Wenn ein blockierendes Objekt vorhanden ist, zum Beispiel ein Bordstein am Straßenrand. Wenn aufgrund von Straßenarbeiten Spuren von mehr als einer Fahrspur sichtbar sind. Wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sehr gering ist. Führen Sie unbedingt eine Probefahrt durch, um die einwandfreie Funktion nach der Prüfung des optischen Winkels zu kontrollieren. Auf einer geraden Straße (länger als 500 m) mit 2 weißen oder gelben Fahrbahnmarkierungen mit einer Geschwindigkeit von mehr als 64 km/h fahren und prüfen, ob die Warnung ausgegeben wird, wenn Sie absichtlich auf eine Fahrbahnmarkierung zufahren. Das LKAS funktioniert korrekt, wenn der Abstand zwischen den Segmenten der Fahrbahnmarkierung weniger als 8 m beträgt. Das LKAS wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit über 64 km/h aktiviert. Führen Sie eine Probefahrt auf einer Landstraße oder Autobahn durch.