Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikationen beziehen sich auf den HCU (Hydraulik-Steuergerät) und das ECU (elektronisches Steuergerät) bzw. HECU (hydraulisch-elektronisches Steuergerät). Diese Spezifikationen betreffen die Verdrahtungsauslegung und die Montage von ABS/ESP/ECU. Dieses Steuergerät hat folgende Funktionen.

• Eingangssignale von Drucksensor, Lenkwinkelsensor, Querbeschleunigungssensor und Gierratensensor sowie Raddrehzahlsensoren an jedem Rad.
• Steuerung von Bremskraft / Antriebskraft / Giermoment
• Fail-Safe-Funktion
• Selbsttestfunktion
• Schnittstelle zum externen Diagnosegerät

Einbauort: Motorraum

• Die maximale Länge der Bremsleitung zwischen Hauptbremszylinder und HECU-Einlass muss 1 Meter betragen.
• Die Position darf nicht nahe am Motorblock und nicht tiefer als das Rad liegen.

Funktion: Dieses ECU arbeitet im Betriebsspannungsbereich (ALL). Nach Abschluss der Initialisierungsphase ist das ECU betriebsbereit. Unter Betriebsbedingungen ist das ECU innerhalb der Spezifikation (Spannung und Temperatur) bereit, die von verschiedenen Sensoren und Schaltern gelieferten Signale gemäß dem durch die Software bestimmten Regelalgorithmus zu verarbeiten und die hydraulischen und elektrischen Aktoren anzusteuern. Verarbeitung der Raddrehzahlsignale: Das ECU empfängt die Raddrehzahlsignale von den vier aktiven Raddrehzahlsensoren. Die Radsignale werden von der Signalverarbeitungsschaltung in ein Spannungssignal umgewandelt, nachdem das aktuelle Signal der aktiven Radsensoren empfangen wurde, und als Eingangsdaten für den MCU bereitgestellt. Magnetventilsteuerung: Wenn eine Seite der Ventilspule über das Ventilrelais mit positiver Spannung verbunden ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung mit Masse verbunden ist, beginnt das Magnetventil zu arbeiten. Die elektrische Funktion der Spulen wird unter normalen Betriebsbedingungen stets durch einen Ventil-Testimpuls geprüft. Spannungsgrenzen

• Überspannung: Bei erkannter Überspannung (über 17 ± 0,5 V) schaltet das ECU das Ventilrelais ab und unterbricht den Systembetrieb. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.
• Unterspannung: Bei Unterspannung (unter 9,5 ± 0,5 V) wird die ABS-Regelung deaktiviert und die Warnleuchte leuchtet. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, erlischt die Warnleuchte und das ECU kehrt in den normalen Betriebszustand zurück.

Pumpenmotorsteuerung: Das ECU führt nach dem Einschalten der Zündung einen Funktionstest des Pumpenmotors mit einer Drehzahlstufe durch. Diagnoseschnittstelle: Vom ECU erkannte Fehler werden im ECU kodiert, im EEPROM-Speicher abgelegt und mit dem Diagnosegerät (Hi-Scan Pro) ausgelesen, wenn der Zündschlüssel in Stellung ON gedreht ist. Die Diagnoseschnittstelle kann auch zur Prüfung des ECU während der Produktion verwendet werden und ermöglicht den Einsatz des HCU in Werksprüflinien (Entlüftungslinie oder Bremsenprüfstand). WARNLEUCHTENMODUL

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   ABS-WARNLEUCHTENMODUL Die ABS-Warnleuchte zeigt die Selbsttestphase und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte leuchtet:

   • Während der Initialisierungsphase nach ALL ON (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Bei Deaktivierung der ABS-Funktionen aufgrund einer Störung.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
   • Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.
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   EBD-/PARK-WARNLEUCHTENMODUL Das aktive EBD-Warnleuchtenmodul zeigt die Selbsttestphase und den Fehlerzustand von EBD an. Wenn der Feststellbremsschalter betätigt ist, leuchtet die EBD-Warnleuchte jedoch unabhängig von der EBD-Funktion. Die Warnleuchte leuchtet:

   • Während der Initialisierungsphase nach ALL ON (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Wenn der Feststellbremsschalter betätigt ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
   • Wenn die EBD-Funktion gestört ist.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
   • Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ABS-Regelung

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   NORMALBREMSUNG OHNE ABS Bei normaler Bremsung wird das Magnetventil nicht bestromt, das Einlassventil ist offen und das Auslassventil geschlossen. Beim Bremsen fließt Bremsflüssigkeit über das Magnetventil in den Radbremszylinder. Beim Lösen der Bremse fließt die Bremsflüssigkeit über das Einlassventil und das Rückschlagventil zurück zum Hauptbremszylinder.

   Magnetventil	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	AUS	Öffnen	Hauptbremszylinder → Radbremszylinder	AUS
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder → Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   DRUCKABBAUPHASE Bei einer Notbremsung, wenn die Räder zu blockieren beginnen, sendet das HECU ein Signal an das Magnetventil, um den Bremsflüssigkeitsdruck zu verringern. Danach wird an jedes Magnetventil Spannung angelegt. In diesem Moment schließt das Einlassventil und die Bremsflüssigkeit wird vom Hauptbremszylinder abgesperrt. Das Auslassventil ist dagegen offen, und die Bremsflüssigkeit fließt durch den Radbremszylinder in den Ausgleichsbehälter, wodurch der Druck abfällt.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	WIR	Schließen	Hauptbremszylinder → Radbremszylinder	WIR
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	WIR	Öffnen	Radbremszylinder → Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   HALTEMODUS: Wenn der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder den Mindestwert erreicht, sendet das HECU ein Signal an das Magnetventil, damit es einen bestimmten Druck hält, und das Einlassventil wird geschlossen (im Gegensatz zum Auslassventil). Das Einlassventil und die Auslassöffnung werden anschließend geschlossen, und die Bremsflüssigkeit bleibt im Radbremszylinder auf diesem Niveau.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	WIR	Schließen	Hauptbremszylinder → Radbremszylinder	AUS
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder → Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   DRUCKAUFBAUMODUS: Wenn das HECU-Steuergerät feststellt, dass die Räder nicht blockieren, schaltet es die Spannungsversorgung des Magnetventils ab. An jedem Magnetventil liegt keine Spannung an, und die Bremsflüssigkeit fließt durch das Einlassventil in den Radbremszylinder, wodurch der Druck ansteigt.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	AUS	Öffnen	Hauptbremszylinder → Radbremszylinder	WIR
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder → Ausgleichsbehälter

   
   

   

   

   

ABS HECU EXTERNE SCHALTUNG HYDRAULIKSCHALTPLAN