AWD-Steuergerät

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Lage der Bauteile

1. Allrad-Steuergerät

2. Kofferraumverkleidung [linke Seite]

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das Allrad-Steuergerät verteilt die Antriebskraft auf Vorder- und Hinterrad, indem es die Lamellenkupplung im Allrad-Verteilergetriebe ansteuert. Dazu wertet es Eingangsinformationen aus, nämlich Raddrehzahl, Gaspedalstellung und Lenkwinkel, abhängig von Straßenzustand und Fahrzustand. Ein Fahrzeug mit Allradantrieb verfügt über verschiedene Bedingungen zur Kraftübertragung, abhängig von Fahr- und Straßenbedingungen. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird über CAN-Kommunikation vom ABS/ESP-Steuergerät übermittelt. Die CAN-Informationen umfassen den APS-Wert, der die Beschleunigungsabsicht des Fahrers anzeigt, das Motordrehmoment, das Signal des ABS/ESP-Betriebs und die Getriebeposition. Das Allrad-Steuergerät steuert den BLDC-Motor, die Kontrollleuchte und die Anzeige und tauscht Daten mit dem Diagnosegerät aus. Wenn das Fahrzeug im Normalbetrieb auf normalen Straßen schneller als 60 km/h fährt, wird im 2WD-Modus gesteuert. Das Steuergerät ermittelt die Antriebskraft an Vorder- und Hinterrad, indem es die Signale aller Sensoren auswertet. Abhängig von den Fahrbedingungen, also beim schnellen Anfahren, in Kurven und auf Straßen mit niedrigem Reibwert, wird das optimierte Drehmoment durch Berechnung und Steuerung der übertragenen Drehmomentdaten an das Vorderrad übertragen.

Flussdiagramm

Kraftflussdiagramm

Ein- und Ausgangsdiagramm des Allrad-Steuergeräts

Schaltpläne

Stromlaufplan

Steckverbinder des Allrad-Steuergeräts

Kontaktbelegung des Allrad-Steuergeräts

Pin	Funktion
1	Motor B
2	Motor A
3	-
4	-
5	Versorgung Drucksensor
6	-
7	IG1
8	Masse Schirmleitung Motor
9	Batteriemasse
10	Batteriespannung
11	-
12	-
13	-
14	Drucksensorsignal
15	Masse Drucksensor
16	-
17	MAX. HOCH
18	MAX. NIEDRIG
19	-
20	-

Reparaturverfahren

Ausbau

1. 1
   Prüfen Sie vor dem Austausch des Allrad-Steuergeräts den Kupplungslernwert des Allrad-Steuergeräts mit dem Diagnosegerät. (Siehe Allradsystem – „Reparaturverfahren“)
2. 2
   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
3. 3
   Entfernen Sie die linke Kofferraumverkleidung. (Siehe Karosserie – „Innenverkleidung“)
4. 4
   Steckverbinder des Allradsteuergeräts (A) trennen.

   

5. 5
   Lösen Sie die Befestigungsmuttern und entfernen Sie das Allrad-Steuergerät (A).

   Anziehdrehmoment: 9,8–11.8 N·m

   

Einbau

1. 1
   Zum Einbau das Ausbauverfahren in umgekehrter Reihenfolge durchführen.
2. 2
   Vor dem Einbau des neuen Steuergeräts übertragen Sie den Kupplungslernwert des Originalsteuergeräts mit dem Diagnosegerät auf das neue Steuergerät. (Siehe Allradsystem – „Reparaturverfahren“)