ECU de tracción integral

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de los componentes

1. ECU 4WD

2. Revestimiento del maletero [lado izquierdo]

Descripción y funcionamiento

Descripción

La ECU de tracción integral distribuye la fuerza de tracción entre las ruedas delanteras y traseras controlando el embrague multidisco de la caja de transferencia de tracción integral mediante el análisis de la información de entrada, es decir, la velocidad de rotación de las ruedas, el pedal del acelerador y el ángulo de giro del volante, en función del estado de la carretera y de las condiciones de conducción. El vehículo con tracción integral tiene diferentes condiciones de transmisión de potencia según las condiciones de conducción y de la carretera. La velocidad del vehículo se transmite mediante comunicación CAN desde la ECU del ABS/ESP. La información de la comunicación CAN incluye el APS, que indica la intención del conductor de acelerar, el par del motor, la señal de funcionamiento del ABS/ESP y la posición de la marcha. La ECU de tracción integral controla el motor BLDC, la luz de advertencia y el indicador luminoso, e intercambia datos con el equipo de diagnóstico. Cuando el vehículo funciona en modo normal a una velocidad superior a 60 km/h en carreteras convencionales, se controla en modo 2WD. La ECU determina la fuerza motriz de las ruedas delanteras y traseras recibiendo las señales de todos los sensores según las condiciones de conducción, es decir, arranque brusco, giro y conducción sobre carreteras de bajo coeficiente de fricción. El par optimizado, adaptado a las condiciones de conducción, se transmite a la rueda delantera mediante el cálculo y el control de los datos de par transmitidos.

Diagrama de flujo

Diagrama del flujo de potencia

Diagrama de entradas y salidas de la ECU de tracción integral

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito eléctrico

Conector de la ECU de tracción integral

Función de los terminales de la ECU de tracción integral

Pin	Función
1	Motor B
2	Motor A
3	-
4	-
5	Alimentación del sensor de presión
6	-
7	IG1
8	Masa del cable de apantallamiento del motor
9	Masa de la batería
10	Alimentación de la batería
11	-
12	-
13	-
14	Señal del sensor de presión
15	Masa del sensor de presión
16	-
17	CAN ALTO
18	CAN BAJO
19	-
20	-

Procedimientos de reparación

Extracción

1. 1
   Antes de reemplazar la ECU de tracción integral, verifique el aprendizaje del embrague de la ECU de tracción integral con el equipo de diagnóstico. (Consulte Sistema de control de tracción integral: Procedimientos de reparación)
2. 2
   Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
3. 3
   Retire el revestimiento lateral izquierdo del maletero. (Consulte Carrocería: Revestimiento interior)
4. 4
   Desconecte el conector de la ECU de tracción integral (A).

   

5. 5
   Afloje las tuercas de fijación y retire la ECU de tracción integral (A).

   Par de apriete: 9,8–11.8 N·m

   

Instalación

1. 1
   Para instalar, siga el procedimiento de extracción en orden inverso.
2. 2
   Antes de instalar la nueva ECU, cargue el aprendizaje del embrague de la ECU original en la nueva ECU con la herramienta de diagnóstico. (Consulte Sistema de control de tracción integral: Procedimientos de reparación)