ECU trazione integrale

Componenti e posizione dei componenti

Posizione dei componenti

1. Centralina 4WD

2. Rivestimento del bagagliaio [lato sinistro]

Descrizione e funzionamento

Descrizione

La centralina della trazione integrale ripartisce la forza motrice tra le ruote anteriori e posteriori, controllando la frizione multidisco del giunto del trasferimento della trazione integrale tramite l'analisi delle informazioni in ingresso, ovvero la velocità di rotazione della ruota, l'acceleratore e l'angolo di sterzata, in funzione delle condizioni della strada e dello stato di guida. Il veicolo a trazione integrale presenta diverse condizioni di trasmissione della potenza in base alle condizioni di marcia e della strada. La velocità del veicolo viene trasmessa tramite comunicazione CAN dalla centralina ABS/ESP. Le informazioni dalla comunicazione CAN includono l'APS, che indica l'intenzione del conducente di accelerare, la coppia motore, il segnale di funzionamento ABS/ESP e la posizione della marcia. La centralina della trazione integrale controlla il motore BLDC, la spia e l'indicatore e scambia dati con l'apparecchiatura di diagnosi. Quando il veicolo funziona in modalità normale a velocità superiore a 60 km/h su strade ordinarie, viene controllato in modalità 2WD. La centralina determina la forza motrice sulle ruote anteriori e posteriori ricevendo i segnali da tutti i sensori in funzione delle condizioni di marcia, ovvero partenza brusca, curva e marcia su fondo a basso coefficiente di attrito, e la coppia ottimizzata, adeguata alle condizioni di guida, viene trasmessa alla ruota anteriore tramite il calcolo e il controllo dei dati di coppia trasmessi.

Diagramma di flusso

Schema del flusso di potenza

Diagramma di ingresso e uscita della centralina della trazione integrale

Schemi di principio

Schema elettrico

Connettore della centralina della trazione integrale

Funzione dei terminali della centralina della trazione integrale

Pin	Funzione
1	Motore B
2	Motore A
3	-
4	-
5	Alimentazione del sensore di pressione
6	-
7	IG1
8	Massa del filo schermato del motore
9	Massa della batteria
10	Alimentazione dalla batteria
11	-
12	-
13	-
14	Segnale del sensore di pressione
15	Massa del sensore di pressione
16	-
17	CAN HIGH
18	CAN LOW
19	-
20	-

Procedure di riparazione

Rimozione

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   Prima di sostituire la centralina della trazione integrale, verificare con lo strumento diagnostico l'apprendimento del giunto della centralina. (Vedere Sistema di controllo della trazione integrale — «Procedure di riparazione»)
2. 2
   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
3. 3
   Rimuovere il rivestimento laterale sinistro del bagagliaio. (Vedere Carrozzeria — «Rivestimento interno»)
4. 4
   Scollegare il connettore dell'ECU della trazione integrale (A).

   

5. 5
   Allentare i dadi di fissaggio e rimuovere la centralina della trazione integrale (A).

   Coppia di serraggio: 9,8–11.8 N·m

   

Installazione

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   Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
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   Prima di installare la nuova centralina, caricare con lo strumento diagnostico l'apprendimento del giunto dalla centralina originale nella nuova centralina. (Vedere Sistema di controllo della trazione integrale — «Procedure di riparazione»)