Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)

Beschreibung und Betrieb

12Schritte
~72Min.
3/5Schwierigkeit
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Beschreibung

  • Das PDW besteht aus 8 Sensoren (vorne: 4 Stk., hinten: 4 Stk.), die zur Erkennung von Hindernissen dienen und das Ergebnis in Form von drei separaten Warnstufen übermitteln: Stufe 1, Stufe 2 und Stufe 3, an das IBU über die LIN-Kommunikation.
  • Das IBU ermittelt die Warnstufe anhand der vom Slave-Sensor übertragenen Kommunikationsnachricht und aktiviert dann den Summer oder überträgt die Daten zur Anzeige.
Blockschaltbild
Hyundai Palisade. Description and operation
Systemfunktionsspezifikation

Startmodus

  1. Systeminitialisierungszeit
    • PDW-F: 500 ms nach IGN1 EIN, erste Übertragung bei D-Stellung unter 10 km/h
    • PDW-R: 500 ms nach IGN1 EIN, erster Rückwärtsgang (R)
  2. Das PDW erkennt die LID und legt die Sensor-ID während der Initialisierung fest.
  3. Das PDW aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der IPM(IBU)-Initialisierung eine Diagnose durch.
  4. Der Startsummer des PDW funktioniert normal, wenn der Sensor keine Fehlermeldung sendet und die Fehlerdiagnose abgeschlossen ist.
  5. Wird von einem Sensor ein Fehler gemeldet, ertönt der Startsummer des PDW nicht, jedoch wird kurzzeitig der Warnton ausgegeben. Falls eine Anzeigeoption vorhanden ist, erscheint dort zusätzlich ein Warnsymbol.
    Hyundai Palisade. Description and operation
    Bei einem Sensorfehler ertönt der Summer einmal, die Anzeige bleibt jedoch dauerhaft eingeschaltet, bis das System vollständig repariert ist.
  6. Das IBU speichert den abgeschlossenen Initialisierungsstatus des Sensors.

Normalmodus

  1. PDW-F: Die Leitungskommunikation beginnt und hält den Ablauf aufrecht nach IGN1 EIN + D-Übertragung + unter 10 km/h. PDW-R: Die Leitungskommunikation beginnt und hält den Ablauf aufrecht nach IGN1 EIN + R-Gang
  2. Nach der Initialisierung startet die Unterroutine sofort, ohne dass das PDW einen Warnton ausgibt.
  3. Die Hindernis-Warnung besteht aus 3 Warnstufen 1, 2, 3: Stufe 1 und 2 als unterbrochener Warnton, Stufe 3 als Dauerton. Warnstufe 1 ist beim vorderen Ultraschallsensor nicht vorhanden.
  4. Auf dem Display werden die Daten jedes Sensors vom IBU an das Kombiinstrument übertragen. Für die Übertragung wird die CAN-Kommunikation verwendet, die maximale Gateway-Zeit beträgt 50 ms.
  5. Die wirksame Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betrieb des PDW liegt unter 10 km/h.
  6. Der Betrieb startet nicht bzw. wird in den Getriebestellungen N und P beendet.
Erkennungsbereich
Füllstand Abstandsbereich Zulässiger Bereich
1 Vorne: 61–100 cm (24,02–39,37 Zoll) / hinten: 61–120 cm (24,02–47,2 Zoll) ± 15 cm (5,90 Zoll)
2 31–60 cm (12,20–23,62 Zoll) ± 15 cm (5,90 Zoll)
3 0–30 cm (0–11,81 Zoll) ± 10 cm (3,94 Zoll)

*Messbedingungen: PVC-Rohr – Durchmesser 75 mm (0,0394 Zoll), Länge 1 m (39,37 Zoll), bei normaler Temperatur. Spezifikation der Warnsignalanzeige des Displays
Hyundai Palisade. Description and operation

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Hyundai Palisade: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.