Descripción y funcionamiento

Descripción

• El PDW consta de 8 sensores (delanteros: 4, traseros: 4), que se usan para detectar obstáculos y transmitir el resultado en forma de tres niveles de advertencia distintos: primero, segundo y tercero, al IBU mediante comunicación LIN.
• El IBU determina el nivel de alarma a partir del mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos, y luego activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Diagrama de bloques

Especificaciones de funcionamiento del sistema

Modo inicial

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   Tiempo de inicialización del sistema

   • PDW-F: 500 ms después de IGN1 ON + transmisión inicial de D + por debajo de 10 km/h
   • PDW-R: 500 ms después de IGN1 ON + marcha inicial R
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   El PDW reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
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   El PDW activa cada sensor y, después de completar la inicialización del IPM (IBU), realiza el diagnóstico.
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   El zumbador de arranque del PDW funciona normalmente cuando el sensor no envía mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.
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   Si se recibe algún fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del PDW no suena, pero la alarma se activa brevemente. Si dispone de pantalla, también se muestra el símbolo de advertencia.

   El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que se repare por completo.

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   El IBU memoriza el estado de inicialización completada del sensor.

Modo normal

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   PDW-F: La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + transmisión D + por debajo de 10 km/h. PDW-R: La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha R
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   Tras la inicialización, la subrutina se ejecuta de inmediato sin activar el sonido de arranque del PDW.
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   La alarma de obstáculos consta de 3 niveles: 1, 2 y 3. Los niveles 1 y 2 emiten sonidos de alarma intermitentes y el nivel 3 emite un sonido continuo. La alarma de nivel 1 no existe en el sensor ultrasónico delantero.
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   En la pantalla, los datos de cada sensor se envían desde el IBU al cuadro de instrumentos. Se usa comunicación CAN para la transmisión, y el tiempo máximo de puerta de enlace es de 50 ms.
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   La velocidad efectiva del vehículo para el funcionamiento del PDW es inferior a 10 km/h.
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   El funcionamiento no se inicia o se detiene en las posiciones N y P.

Zona de detección

Nivel	Rango de distancias	Rango admisible
1	Delante: 61–100 cm (24,02–39,37 pulg.) / detrás: 61–120 cm (24,02–47,2 pulg.)	± 15 cm (5,90 pulg.)
2	31–60 cm (12,20–23,62 pulg.)	± 15 cm (5,90 pulg.)
3	0–30 cm (0–11,81 pulg.)	± 10 cm (3,94 pulg.)

*Condiciones de medición: tubo de PVC de diámetro 75 mm (0,0394 pulg.) y longitud 1 m (39,37 pulg.), a temperatura normal. Especificación de la alarma del indicador de la pantalla