Système avancé d'aide à la conduite (ADAS)

Description et fonctionnement

12étapes
~72min
3/5difficulté
Fait 0 sur 12

Description

  • Le PDW se compose de 8 capteurs (avant : 4, arrière : 4), utilisés pour détecter les obstacles et transmettre le résultat sous forme de trois niveaux d'alerte distincts, premier, deuxième et troisième, à l'IBU via la communication LIN.
  • L'IBU détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données à afficher.
Schéma synoptique
Hyundai Palisade. Description and operation
Spécifications de fonctionnement du système

Mode initial

  1. Temps d'initialisation du système
    • PDW-F : 500 ms après IGN1 ON + transmission initiale D + inférieur à 10 km/h
    • PDW-R : 500 ms après IGN1 ON + rapport R initial
  2. Le PDW reconnaît le LID et attribue l'identifiant de chaque capteur pendant l'initialisation.
  3. Le PDW active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation de l'IPM (IBU) terminée.
  4. Le buzzer de démarrage du PDW fonctionne normalement lorsque le capteur n'envoie aucun message d'erreur et une fois le diagnostic des erreurs terminé.
  5. Si une défaillance est reçue d'un capteur quelconque, le buzzer de démarrage du PDW ne fonctionne pas, mais l'alarme retentit brièvement. Si l'option d'affichage est présente, le symbole d'avertissement s'affiche également.
    Hyundai Palisade. Description and operation
    En cas de défaillance d'un capteur, le buzzer retentit une fois, mais l'affichage reste allumé en continu jusqu'à la réparation complète.
  6. L'IBU mémorise l'état d'initialisation terminé du capteur.

Mode NORMAL

  1. PDW-F : La communication sur la ligne démarre et maintient la procédure après IGN1 ON + transmission D + inférieur à 10 km/h. PDW-R : La communication sur la ligne démarre et maintient la procédure après IGN1 ON + rapport R.
  2. Après l'initialisation, la sous-routine démarre immédiatement sans émission du signal sonore de démarrage du PDW.
  3. L'alarme d'obstacle comprend 3 niveaux (1, 2, 3) : les niveaux 1 et 2 émettent des signaux sonores intermittents, et le niveau 3 un signal sonore continu. L'alarme de niveau 1 n'est pas disponible sur le capteur ultrasonique avant.
  4. Sur l'écran, les données de chaque capteur sont envoyées de l'IBU vers le combiné d'instruments. La communication CAN est utilisée pour la transmission, et le temps de passerelle maximal est de 50 ms.
  5. La vitesse effective du véhicule en fonctionnement du PDW est inférieure à 10 km/h.
  6. Le fonctionnement ne démarre pas ou s'arrête en position N, P.
Zone de détection
Niveau Plage de distance Plage admissible
1 Avant : 61–100 cm (24,02–39,37 po) / arrière : 61–120 cm (24,02–47,2 po) ± 15 cm (5,90 po)
2 31–60 cm (12,20–23,62 po) ± 15 cm (5,90 po)
3 0–30 cm (0–11,81 po) ± 10 cm (3,94 po)

*Conditions de mesure : tube en PVC, diamètre 75 mm (0,0394 po), longueur 1 m (39,37 po), à température normale. Spécification du voyant d'alarme de l'affichage
Hyundai Palisade. Description and operation

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