Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)
Descrizione e funzionamento
In questo manuale: Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)
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Descrizione
- Il PDW è composto da 8 sensori (anteriori: 4, posteriori: 4), utilizzati per rilevare gli ostacoli e trasmettere il risultato sotto forma di tre livelli di avviso distinti: primo, secondo e terzo, all'IBU tramite comunicazione LIN.
- L'IBU determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Modalità iniziale
- Tempo di inizializzazione del sistema
- PDW-F: 500 ms dopo IGN1 ON + trasmissione iniziale D + inferiore a 10 km/h
- PDW-R: 500 ms dopo IGN1 ON + marcia R iniziale
- Il PDW riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
- Il PDW attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione dell'IPM (IBU).
- Il cicalino di avvio del PDW funziona normalmente quando il sensore non invia messaggi di errore e al termine della diagnostica degli errori.
- Se viene ricevuto un guasto da uno dei sensori, il cicalino di avvio del PDW non funziona, ma l'allarme si attiva per un istante. Se è presente il display, viene visualizzato anche il simbolo di avviso.
Il cicalino si attiva una volta in caso di guasto del sensore, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non è completamente riparato.
- L'IBU memorizza lo stato di completamento dell'inizializzazione del sensore.
Modalità NORMAL
- PDW-F: la comunicazione LIN si avvia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON + trasmissione D + inferiore a 10 km/h. PDW-R: la comunicazione LIN si avvia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON + innesto della retromarcia R
- Dopo l'inizializzazione, la subroutine viene avviata immediatamente senza che il PDW emetta il segnale acustico di avvio.
- L'allarme di ostacolo è composto da 3 livelli: 1, 2, 3 passi, e 1, 2 segnali acustici intermittenti e 3 segnali acustici continui. L'allarme di livello 1 non è presente nel sensore ultrasonico anteriore.
- Sul display, i dati di ciascun sensore vengono inviati dall'IBU al cluster strumenti. Viene utilizzata la comunicazione CAN per la trasmissione e il tempo massimo di gateway è di 50 ms.
- La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del PDW è inferiore a 10 km/h.
- Il funzionamento non si avvia o si arresta in posizione N, P.
| Livello | Campo di distanza | Campo ammissibile |
| 1 | Anteriore: 61–100 cm (24,02–39,37 pollici) / posteriore: 61–120 cm (24,02–47,2 pollici) | ± 15 cm (5,90 pollici) |
| 2 | 31–60 cm (12,20–23,62 pollici) | ± 15 cm (5,90 pollici) |
| 3 | 0–30 cm (0–11,81 pollici) | ± 10 cm (3,94 pollici) |
*Condizioni di misurazione: tubo in PVC - diametro 75 mm (0,0394 pollici), lunghezza 1 m (39,37 pollici), a temperatura normale. Specifiche della spia di allarme del display

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