Karosserie-Elektrik

Beschreibung und Betrieb

23Schritte
~143Min.
5/5Schwierigkeit
1Spezialwerkzeuge
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Beschreibung

Systemfunktion: In der Regel wird die Spurverlassenswarnung bei einer Geschwindigkeit von mehr als 70 km/h aktiviert, jedoch unterdrückt, wenn das Fahrzeug unbeabsichtigt die Fahrspur verlässt und der Fahrer den Blinker nicht betätigt. Betriebsbedingungen des Systems
  1. Benutzerbedingungen
    1. Bei einem unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur werden Warnungen ausgegeben.
    2. Wenn der Fahrer den Blinker zum Verlassen der Fahrspur betätigt, werden keine Warnungen ausgegeben.
  2. Fahrzeugzustand
    1. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, wird das LDW-System aktiviert.
    2. Wenn der Blinker nicht betätigt wird, wird das LDW-System aktiviert.
  3. Fahrbahnbedingungen
    1. Wenn die Fahrspurmarkierungen sichtbar und erkennbar sind, kann das LDWS normal arbeiten.
    2. Betrieb auf allen Straßen, einschließlich Autobahnen, Landstraßen und städtischen Schnellstraßen, ab einer Geschwindigkeit von 70 km/h und bei Fahrbahnbreiten von 2,5 bis 5,0 Metern.
    3. Fahrbahnmaterial: Asphaltstraßen, Betonstraßen
    4. Farbe der Fahrspurmarkierung: Weiß, Gelb, Blau,
    5. Temporäre Fahrspurmarkierung bei Straßenbauarbeiten
    6. Wenn die Fahrspurmarkierungen sichtbar und erkennbar sind, kann das LDWS unabhängig von Jahreszeit und Tageszeit normal arbeiten,
    7. Betrieb bei teilweise sichtbaren Fahrspurmarkierungen, unabhängig von ungünstigem Wetter einschließlich Regen und nasser Fahrbahn, und ohne zeitliche Einschränkung
    8. Befahren einer Kurve mit einem Radius von 250 Metern
  4. Anfangsgeschwindigkeit der Spurverlassenswarnung: 70 km/h
    1. Anfangswarngeschwindigkeit: 70 km/h
    2. Warnabschaltgeschwindigkeit: 65 km/h
    Um ein wiederholtes Ein- und Ausschalten der Systemwarnung bei Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeugs zu verhindern, legt diese Spezifikation für das Hystereseverhalten die Warn-Abschaltgeschwindigkeit auf 55 km/h fest.
  5. Warnmethode
    1. Warnvorrichtung: Kombiinstrument, Summer
    2. Anzeigesymbole im Kombiinstrument
      Keine Fahrspur erkannt Fahrspur erkannt und Warnsystem aktiviert Abweichung nach rechts
      Abweichung nach links Drehzahl des Scheibenwischermotors über 45 U/min. Systemstörung

      ※ Das angezeigte Symbol und die Dauer variieren je nach Fahrzeug-LCD und Warnsignal. (Die Blinkdauer kann eingestellt werden.)
  6. Fahrspurbreite (L): Bei einer Fahrspurbreite von 2,5 bis 5,0 m (einschließlich nordamerikanischer Standard) wird die Verlassenswarnung aktiviert. Liegt die Fahrspurbreite unter 2,8 m, wird die Verlassenswarnung deaktiviert.
  7. Breite der Fahrbahnmarkierung (p): Die Breite der Markierungslinie beträgt 16 cm (minimal 10 cm, maximal 55 cm). Das LDWS kann die Farbe der linken und rechten Fahrspurmarkierung unterscheiden. Sofern technisch möglich, kann das LDWS Linientypen wie durchgezogene Linien und Botts' Dots unterscheiden.
  8. Fahrzeugbreite (W): Die Fahrzeugbreite wird durch den Fahrzeugtyp bestimmt.
  9. Linke und rechte normale Fahrspurmarkierung (blau, weiß, rechts gelb) Zustand: Die Standardbreite der Fahrspurmarkierung beträgt 16 cm.
    a. Warnung beim Verlassen der ersten Fahrspur: Das Signal für das Verlassen der Fahrspur, wenn ein Fahrzeugrad die Fahrspurmarkierung erreicht, ist serienmäßig.
    b. Aufhebung der Spurverlassenswarnung: Wenn das Fahrzeug die Fahrspur in Richtung der Gegenfahrbahn um mehr als 40 % der Fahrspurbreite verlässt, werden die Warnungen beendet.
  10. Erkennung einer von zwei Linien (Fahrspur): Wenn nur eine der beiden Linien erkannt wird, gibt das System die Warnung mit einer Linie aus.
  11. Blinker betätigt
    a. Verlassen der Fahrspur nach Betätigung des Blinkers: Verlässt das Fahrzeug die Fahrspur nach Betätigung des Blinkers, wird die Warnung in Blinkerrichtung nicht ausgelöst. Die Warnung wird bei eingeschaltetem Blinker nicht ausgelöst. Wird der Blinker beim Verlassen der Fahrspur deaktiviert, kann das System 2 Sekunden später warnen, sobald es die Fahrspur erkennen kann. Wird der Blinker nach dem Verlassen der Fahrspur bei eingeschaltetem Blinker ausgeschaltet, kann das Warnsignal 2 Sekunden später ausgegeben werden.
    b. Blinker nach dem Verlassen der Fahrspur betätigt: Die Warnung wird sofort ausgeschaltet, wenn der Fahrer während des Verlassens der Fahrspur den Blinker betätigt. Die Warnung kann 2 Sekunden nach dem Ausschalten des Blinkers wieder aktiviert werden.
  12. Spurführung in einer Kurve mit einem Radius unter 250 m: Liegt der gemessene Kurvenradius, der bei der Fahrspurerkennung ermittelt wird, und die Gierrate unter 250 m, gibt das LDWS keine Spurverlassenswarnung aus. Das LDWS kann Straßenkrümmungen unter 250 m erkennen. (R >= 250 m)
  13. Fahrspur nicht erkennbar
    a. Während der Warnung wird die Fahrspur nicht mehr erkannt.
    • Bei Spurverlassenswarnung, Fall, dass eine Fahrspur bis zur Unkenntlichkeit verblasst: Die Warnung wird anhand der zuvor gemessenen Fahrspurbreite, Farbe und Krümmung aktiviert.
    • Bei Spurverlassenswarnung, wenn beide Fahrspuren bis zur Unkenntlichkeit verblasst sind: Die Spurverlassenswarnung wird sofort deaktiviert, und das LDWS-Signal zeigt an, dass die Fahrspuren nicht erkannt werden, um den Fahrer auf diesen Zustand aufmerksam zu machen.
    b. Linie nicht erkennbar: Während das Fahrzeug fährt, kann das LDWS bei nicht erkennbarer Linie eine Spurverlassenswarnung ausgeben, wobei die zuvor aus der vorherigen Bildverarbeitung gemessene Fahrspurbreite verwendet wird. Das LDWS ordnet die Farbe der Linien normalerweise dem vorherigen Erkennungsergebnis zu. Wenn es jedoch Änderungen im Systembetrieb gibt und das System beim Ein- oder Ausschalten der Stromversorgung die Farbe der Fahrspur nicht bestimmen kann, ordnet der Spurverlassenswarnungs-Algorithmus die Fahrspurfarbe Weiß zu. Bleibt der Zustand „Linie nicht erkannt“ bestehen, wechselt der Systemstatus in den Zustand „Linie nicht erkannt“.
    b. Beide Fahrspuren nicht erkannt: Das LDWS zeigt den Status „Fahrspur nicht erkannt“ an. Wenn keine der zusätzlichen Anzeigen vorhanden ist, zeigt das System keinen Erkennungsstatus an.
    Das LDWS kann durchgezogene Linien als Fahrspuren erkennen und hat eingeschränkte Erkennungsfähigkeiten bei scharfen Straßenkurven. Außerdem kann das System in folgenden Fällen fehlerhaft arbeiten:
    • Die Fahrspurmarkierung fehlt oder ist verblasst (Fahrspur nicht erkennbar).
    • Schlechte Sicht aufgrund ungünstiger Witterungsbedingungen.
    • Schwache Beleuchtung oder plötzlicher Wechsel der Umgebungsbeleuchtung.
    • Enge Straßenkurven (Krümmungsradius kleiner als 250 m).
    • Bordsteine und andere Begrenzungen am Fahrspurrand.
    • Verschmutzte Windschutzscheibe (schlechte Sicht der Kamera).
  14. Erforderlichkeit: Nach dem Einbau des LDWS im Fahrzeug muss es kalibriert werden, um eine genaue Erkennung der Fahrbahnmarkierungen sicherzustellen. Insbesondere muss das System kalibriert werden, um jede Abweichung zwischen den idealen Fahrbahnkoordinaten und den tatsächlichen Fahrbahnkoordinaten zu korrigieren.
    • Beim Austausch des Steuergeräts der Spurverlassenswarnung.
    • Bei Reparaturen am Dachrahmen nach einem Fahrzeugunfall.
    • Bei Reparaturen an der Montagehalterung des LDWS-Steuergeräts.
    • Das System muss nach jedem Fahrzeugunfall kalibriert werden.
  15. Zeitpunkt: Kalibrierung nach dem Austausch des LDWS und bei Bedarf.
    • Bedingung: Nach dem Einbau des LDWS-Steuergeräts darf kein Fehler zwischen den idealen Fahrbahnkoordinaten und den tatsächlichen Fahrbahnkoordinaten bestehen.
    • Ziel: Kalibrierung des Fehlers im LDWS-Steuergerät zur Verbesserung der Koordinatengenauigkeit.
    • Verfahren: Führen Sie das Kalibrierverfahren mit dem GDS und der Kalibrierzielvorrichtung durch.
    • Umgebung: Fahrzeug auf ebener Fläche abstellen und die Mitte des Ziels ausrichten, um den Streuungsgrad zu verringern.
    • Kalibrierverfahren: Siehe unten „Kalibrierverfahren“.
  16. Die Kalibriervorrichtung (09890-3N100) an der Abdeckung anbringen.
  17. Das Ziel auf dem Ende der Abdeckung (B) anbringen, nachdem es mit der Mitte (A) des Ziels und dem Emblem ausgerichtet wurde.

    Toleranz: ± 0,19 Zoll (± 5 mm)

  18. Den oberen Teil des Ziels so einstellen, dass die Luftblase (A) durch Biegen des Ziels in der Mitte des Kreises liegt. (Zur vertikalen Einstellung des Ziels)
  19. Das GDS an das Fahrzeug anschließen, um das LDWS-Steuergerät zu kalibrieren.
  20. Modell und LDWS-System auswählen.
  21. Kalibrierung auswählen.
  22. Kalibrierung automatisch durchführen.
  23. „LDWS-Referenzpunkt-Kalibrierung“ auswählen und die Kalibrierverfahren durchführen.

    Toleranzbereiche für X-Koordinaten: 171 ~ 211, Y: 179 ~ 219

Spurverlassenswarnung: Dieser Algorithmus für die Spurverlassenswarnung gilt für alle HKMC-Fahrzeuge und wird für das LDWS verwendet. Fahrbahnart: Das LDW-System kann durchgezogene Linien, gestrichelte Linien, Botts' Dots und gelbe Reflektoren auf der Fahrbahn erkennen. Bei Doppelmarkierungen kann das LDW-System die innere Fahrspurmarkierung erkennen. Dies ist der Standard bei gestrichelten Linien. Erkennung von Doppelmarkierungen: Bei Doppelmarkierungen kann das LDW-System die innere Linie erkennen. Erkennung des Fahrspurverlassens: Das Verlassen der Fahrspur wird in Abhängigkeit von Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrspurbreite und Farbe bestimmt. Das LDW-System hat Grenzen für Erkennungsfehler der Fahrspurmarkierung von weniger als 8 cm festgelegt. Deaktivierung der Spurverlassenswarnung: Kamerakalibrierung: Kalibrierverfahren

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