Système électrique de la carrosserie

Description et fonctionnement

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~143min
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Description

Fonctionnement du système : en général, l'avertissement de sortie de voie s'active à une vitesse supérieure à 70 km/h, mais il est supprimé en cas de sortie involontaire de voie lorsque le conducteur n'active pas le clignotant. Conditions de fonctionnement du système
  1. Conditions d'utilisation
    1. Lorsqu'une sortie de voie involontaire se produit, des avertissements sont générés.
    2. Lorsque le conducteur active le clignotant pour quitter la voie, aucun avertissement n'est généré.
  2. État du véhicule
    1. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse déterminée, le système LDW est activé.
    2. Lorsque le clignotant n'est pas utilisé, le système LDW est activé.
  3. Conditions de la voie
    1. Si les marquages de voie sont visibles et reconnaissables, le LDWS peut fonctionner normalement.
    2. Fonctionnement sur toutes les routes, y compris les autoroutes, les routes de campagne et les routes urbaines, à partir de 70 km/h et sur des chaussées d'une largeur de 2,5 à 5,0 mètres.
    3. Matériau de la voie : chaussées asphaltées, routes en béton
    4. Couleur de la voie : blanc, jaune, bleu,
    5. Marquage temporaire de voie pour travaux routiers
    6. Si les marquages de voie sont visibles et reconnaissables, le LDWS peut fonctionner normalement, quelle que soit la saison ou l'heure,
    7. Fonctionnement avec des marquages de voie partiellement visibles et quelles que soient les conditions météorologiques défavorables, y compris la pluie et la chaussée mouillée, ainsi que la limitation horaire
    8. Circulation dans une courbe d'un rayon de 250 mètres
  4. Vitesse initiale d'avertissement de sortie de voie : 70 km/h
    1. Vitesse d'avertissement initiale : 70 km/h
    2. Vitesse d'arrêt de l'avertissement : 65 km/h
    Afin d'éviter l'activation et la désactivation répétées de l'avertissement système en fonction des variations de vitesse du véhicule, cette spécification définit une vitesse d'arrêt de l'avertissement de 55 km/h pour la caractéristique d'hystérésis.
  5. Méthode d'avertissement
    1. Dispositif d'avertissement : combiné d'instruments, avertisseur sonore
    2. Symboles affichés sur le combiné d'instruments
      Voie non détectée Voie détectée et système d'avertissement activé Écart à droite
      Écart à gauche Vitesse de l'essuie-glace supérieure à 45 tr/min. Dysfonctionnement du système

      ※ Le symbole affiché et la durée varient selon l'écran LCD du véhicule et l'alarme. (La durée de clignotement peut être réglée.)
  6. Largeur de voie (L) : si la largeur de voie est de 2,5 à 5,0 m (y compris la norme nord-américaine), l'avertissement de sortie de voie est activé. De même, si la largeur de voie est inférieure à 2,8 m, l'avertissement de sortie de voie est désactivé.
  7. Largeur du marquage tracé (p) : la largeur du marquage tracé est de 16 cm (minimum 10 cm, maximum 55 cm). Le LDWS peut distinguer la couleur de la voie gauche et de la voie droite. Si techniquement possible, le LDWS peut distinguer des types de marquages tels que continu et discontinu.
  8. Largeur du véhicule (W) : la largeur du véhicule est déterminée par le type de véhicule.
  9. Voie normale gauche et droite (bleu, blanc, jaune à droite). Condition : la largeur standard du marquage de voie est de 16 cm.
    a. Avertissement de sortie de la 1re voie : signal de sortie de voie général lorsque la roue du véhicule atteint le marquage de voie. Équipement standard.
    b. Annulation de l'avertissement de sortie de voie : lorsque le véhicule quitte la voie en direction de la voie opposée de plus de 40 % de la largeur de la voie, les avertissements cessent.
  10. Cas de reconnaissance d'une seule des deux lignes (marquages) : si une seule des deux lignes est reconnue, le système émet un avertissement de sortie à l'aide de cette seule ligne.
  11. Clignotant activé
    a. Sortie de voie après activation du clignotant : si le véhicule quitte la voie après activation du clignotant, l'avertissement de sortie dans le sens du clignotant n'est pas activé. Le signal d'avertissement n'est pas déclenché lorsque le clignotant est activé. Si le clignotant est désactivé lors de la sortie de voie après activation, le système peut émettre un avertissement 2 secondes après avoir reconnu la voie. Si le clignotant est désactivé après la sortie de voie alors qu'il était activé, le signal d'avertissement peut être généré 2 secondes plus tard.
    b. Clignotant activé après sortie de voie : l'alarme est immédiatement désactivée lorsque le conducteur active le clignotant pendant la sortie de voie. L'alarme peut se réactiver 2 secondes après la désactivation du clignotant.
  12. Suivi dans une courbe de rayon inférieur à 250 m : lorsque le rayon de courbure mesuré, obtenu par reconnaissance de voie, et la vitesse de lacet sont inférieurs à 250 m, le LDWS n'émet pas d'avertissement de sortie de voie. Le LDWS peut reconnaître une courbure de route inférieure à 250 m. (R ≥ 250 m)
  13. Voie non reconnue
    a. Pendant l'avertissement, la voie devient non reconnue.
    • Lors d'une alerte de sortie de voie, cas où une seule ligne devient méconnaissable : l'alerte est activée en utilisant la largeur de voie mesurée précédemment, la teinte et la courbure.
    • Lors d'une alerte de sortie de voie, lorsque les deux lignes deviennent méconnaissables : l'avertissement de sortie de voie s'arrête immédiatement et le LDWS émet un signal indiquant que les lignes de voie ne sont pas reconnues, afin d'alerter le conducteur de cet état.
    b. Ligne non reconnue : Lorsque le véhicule roule et qu'une ligne n'est pas reconnue, le LDWS peut émettre un avertissement de sortie de voie en utilisant la largeur de voie précédente, mesurée lors du traitement d'image précédent. Le LDWS associe généralement la couleur des lignes au résultat de reconnaissance précédent. Cependant, s'il y a une modification du fonctionnement du système et une mise sous/hors tension, lorsque le système ne peut pas déterminer la couleur de la voie, l'algorithme d'alerte de sortie de voie associe la couleur de la voie au blanc. Lorsque l'état de ligne non reconnue persiste, l'état du système passe à l'état « ligne non reconnue ».
    b. Deux lignes non reconnues : Le LDWS signale l'état de voie non reconnue. Si aucun des indicateurs supplémentaires n'est présent, le système n'indique pas l'état de reconnaissance.
    Le LDWS peut reconnaître des lignes continues comme des lignes de voie et ses capacités de reconnaissance de voie sont limitées dans les virages serrés. De plus, le système peut fonctionner de manière incorrecte dans les cas suivants :
    • Marquage de voie absent ou effacé (voie non identifiable).
    • Mauvaise visibilité due à des conditions météorologiques défavorables.
    • Faible luminosité ou changement brusque des conditions d'éclairage extérieur.
    • Virages serrés (rayon de courbure inférieur à 250 m).
    • Trottoirs et autres séparations au bord de la voie.
    • Pare-brise sale (visibilité de la caméra réduite).
  14. Nécessité : Après l'installation sur le véhicule, le LDWS doit être étalonné afin d'assurer une reconnaissance précise du marquage routier. En particulier, le système doit être étalonné pour corriger toute différence entre les coordonnées routières idéales et les coordonnées routières réelles.
    • Lors du remplacement de l'unité du système d'alerte de sortie de voie.
    • Lors de la réparation du panneau de toit du châssis à la suite d'un accident de véhicule.
    • Lors de la réparation du support de montage de l'unité LDWS.
    • Le système doit être étalonné après toute collision du véhicule.
  15. Calendrier : Étalonnage après le remplacement du LDWS et selon les besoins.
    • Condition : Après l'installation de l'unité LDWS, il doit y avoir une erreur entre les coordonnées routières idéales et les coordonnées routières réelles.
    • Objectif : Étalonner l'erreur de l'unité LDWS pour améliorer la précision des coordonnées.
    • Procédure : Effectuer la procédure d'étalonnage à l'aide du GDS et du dispositif de cible d'étalonnage.
    • Environnement : Véhicule sur une surface plane et centrage de la cible afin de réduire le degré de dispersion.
    • Processus d'étalonnage : Voir ci-dessous « Procédures d'étalonnage ».
  16. Installer le dispositif d'étalonnage (09890-3N100) sur le carénage.
  17. Installer la cible à l'extrémité du capot (B) après l'avoir alignée sur le centre (A) de la cible et de l'emblème.

    Tolérance : ± 0,19 po (± 5 mm)

  18. Régler la partie supérieure de la cible de sorte que la bulle d'air (A) se trouve au centre du cercle, en pliant la cible. (Pour régler la cible verticalement)
  19. Brancher le GDS sur le véhicule pour étalonner l'unité LDWS.
  20. Sélectionner le modèle et le système LDWS.
  21. Sélectionner l'étalonnage.
  22. Exécuter l'étalonnage automatiquement.
  23. Sélectionner « Étalonnage du point de référence LDWS » et exécuter les procédures d'étalonnage.

    Plages de tolérance des coordonnées X : 171 ~ 211 Y : 179 ~ 219

Avertissement de sortie de voie : cet algorithme d'avertissement de sortie de voie est destiné à l'ensemble des véhicules HKMC et s'appliquera au LDWS. Type de voie : le système LDW peut reconnaître la ligne continue, la ligne discontinue, les plots Botts et les réflecteurs jaunes sur la chaussée. Dans le cas d'une double voie, le système LDW peut reconnaître la voie intérieure. Il s'agit de la norme pour la ligne discontinue. Reconnaissance de double voie : dans le cas d'une double voie, le système LDW peut reconnaître la voie intérieure. Détermination de la sortie de voie : la sortie de voie est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule, de la largeur de la voie et de la couleur. Le système LDW a fixé une limite d'erreur de reconnaissance de voie inférieure à 8 cm. Désactivation de l'avertissement de sortie de voie. Étalonnage de la caméra. Procédures d'étalonnage

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