Manual del propietario Kia Cadenza VG Test
Sistema eléctrico de la carrocería

Descripción y funcionamiento

En este manual: Sistema eléctrico de la carrocería
Información general — 15Sistema mecánico del motor — 95Sistema eléctrico del motor — 54Sistema de control de emisiones — 24Control del motor / Sistema de combustible — 115Transmisión automática — 91Eje de transmisión y eje — 13Suspensión — 35Dirección — 19Sistemas de retención — 46Sistema de frenos — 43Carrocería (interior y exterior) — 51Sistema eléctrico de la carrocería — 245Calefacción, ventilación y aire acondicionado — 56
23pasos
~143min
5/5dificultad
1herramientas especiales
Hecho 0 de 23

Descripción

Funcionamiento del sistema. Por lo general, la advertencia de salida de carril se activa a velocidades superiores a 70 km/h, pero se suprime cuando se produce una salida involuntaria del carril y el conductor no activa la luz indicadora de giro. Condiciones de funcionamiento del sistema
  1. Condiciones del usuario
    1. Cuando se produce una salida involuntaria del carril, se generan advertencias.
    2. Cuando el conductor activa la luz indicadora de giro para salir del carril, no se generan advertencias.
  2. Estado del vehículo
    1. Cuando la velocidad del vehículo supera una velocidad determinada, se activa el sistema LDW.
    2. Cuando no se utiliza la luz indicadora de giro, se activa el sistema LDW.
  3. Condiciones del carril
    1. Cuando las marcas del carril son visibles y reconocibles, el LDWS puede funcionar con normalidad.
    2. Funcionamiento en todas las carreteras, incluidas autopistas, carreteras rurales y vías urbanas, a velocidades desde 70 km/h y con anchos de calzada de 2,5 a 5,0 metros.
    3. Material del carril: carreteras asfaltadas, carreteras de hormigón.
    4. Color del carril: blanco, amarillo, azul,
    5. Marcadores temporales de carril por obras en la carretera.
    6. Cuando las marcas del carril son visibles y reconocibles, el LDWS puede funcionar con normalidad independientemente de la estación del año,
    7. Funcione con marcas de carril parcialmente visibles, como las anteriores, e independientemente del mal tiempo, incluidas lluvia y carretera mojada, y la restricción horaria.
    8. Circulación por una curva de radio de 250 metros.
  4. Velocidad inicial de la advertencia de salida de carril: 70 km/h
    1. Velocidad inicial de advertencia: 70 km/h
    2. Velocidad de parada de advertencia: 65 km/h
    Para evitar que la advertencia del sistema se active y desactive repetidamente con los cambios de velocidad del vehículo, esta especificación establece una velocidad de parada de advertencia de 55 km/h para la característica de histéresis.
  5. Método de advertencia
    1. Cuadro de instrumentos de advertencia, zumbador
    2. Símbolos de visualización del cuadro de instrumentos
      No se detecta carril. Carril detectado y sistema de advertencia activado. Desviación hacia la derecha.
      Desviación hacia la izquierda. Velocidad del motor del limpiaparabrisas superior a 45 rpm. Avería del sistema

      ※ El símbolo mostrado y el período varían según la pantalla LCD del vehículo y la alarma. (El período de parpadeo se puede ajustar.)
  6. Ancho del carril (L). Si el ancho del carril es de 2,5 a 5,0 m (incluido el estándar de Norteamérica), se activa la advertencia de salida. Asimismo, si el ancho del carril es inferior a 2,8 m, la advertencia de salida se desactiva.
  7. Ancho de la línea pintada (p). El ancho de la línea pintada es de 16 cm (mínimo 10 cm, máximo 55 cm). El LDWS puede distinguir el color de la línea izquierda y derecha del carril. Si es técnicamente posible, el LDWS puede distinguir tipos de línea como continua y discontinua.
  8. Ancho del vehículo (W). El ancho del vehículo se determina según el tipo de vehículo.
  9. Carril izquierdo y derecho normal (azul, blanco, amarillo derecho). Estado: el ancho estándar del carril es de 16 cm.
    a. Advertencia de salida del carril 1. Señal de salida del carril común cuando la rueda del vehículo alcanza la línea del carril; viene de serie.
    b. Cancelación de la advertencia de salida de carril. Cuando el vehículo sale del carril hacia el carril contrario más del 40% del ancho del carril, las advertencias se detienen.
  10. Caso de reconocimiento de una de dos líneas (carril). En caso de reconocer una de las dos líneas, el sistema proporciona una advertencia de salida usando una sola línea.
  11. Luz indicadora de giro activada.
    a. Salida del carril tras activar la luz indicadora de giro. Si el vehículo sale del carril después de activar la luz indicadora de giro, no se activa la advertencia de salida en la dirección de la luz. La alarma no se activa con la luz indicadora de giro encendida. Si la luz indicadora de giro se desactiva durante la salida del carril tras haberla activado, el sistema puede emitir una advertencia después de 2 segundos, cuando pueda reconocer el carril. Si la luz indicadora de giro se desactiva después de salir del carril con la luz encendida, la señal de advertencia puede generarse después de 2 segundos.
    b. Luz indicadora de giro activada después de salir del carril. La alarma se desactiva inmediatamente cuando el conductor activa la luz indicadora de giro durante la salida del carril. La alarma puede volver a activarse 2 segundos después de desactivar la luz indicadora de giro.
  12. Seguimiento en curvas de radio inferior a 250 m. Cuando el radio de curva medido, obtenido al reconocer el carril, y la velocidad de guiñada son inferiores a 250 m, el LDWS no emite advertencia de salida de carril. El LDWS puede reconocer curvaturas de carretera inferiores a 250 m. (R >= 250 m)
  13. Carril no reconocible.
    a. Durante la advertencia, las marcas del carril dejan de ser reconocibles.
    • Alerta de salida de carril, caso en que un carril se vuelve irreconocible: la alerta se activa usando el ancho de carril medido previamente, el tono y la curvatura.
    • Alerta de salida de carril, cuando ambos carriles se vuelven irreconocibles: la advertencia de salida de carril se detiene de inmediato y el LDWS emite una señal indicando que los carriles no se reconocen, para alertar al conductor de esta condición.
    b. Línea no reconocida: Mientras el vehículo circula por un carril, si una línea no es reconocida, el LDWS puede emitir una advertencia de salida de carril utilizando el ancho de carril previo, medido en el procesamiento de imagen anterior. El LDWS normalmente asocia el color de las líneas con el resultado de reconocimiento anterior; sin embargo, si hay algún cambio en el funcionamiento del sistema y se produce un encendido/apagado de la alimentación, el sistema puede no determinar el color del carril. En ese caso, el algoritmo de advertencia de salida de carril asigna el color del carril como blanco. Cuando la condición de línea no reconocida persiste, el estado del sistema cambia a estado de línea no reconocida.
    c. Ambos carriles no reconocidos: el LDWS indica el estado de carril no reconocido. Si no hay ninguno de los indicadores adicionales, el sistema no indica el estado de reconocimiento.
    El LDWS puede reconocer líneas continuas como carriles y tiene una capacidad limitada de reconocimiento de carriles cuando se trata de curvas cerradas de la carretera. Además, el sistema puede funcionar incorrectamente en los siguientes casos:
    • La marcación del carril no existe o está desgastada (no se puede determinar el carril).
    • Visibilidad reducida debido a malas condiciones meteorológicas.
    • Iluminación baja o cambios bruscos en las condiciones de iluminación exterior.
    • Curvas pronunciadas de la carretera (radio de curvatura inferior a 250 m).
    • Aceras y otras estructuras separadoras en el borde del carril.
    • Parabrisas sucio (visibilidad de la cámara reducida).
  14. Necesidad: Después de instalar el LDWS en el vehículo, es necesario calibrarlo para garantizar el reconocimiento preciso de la marcación de la carretera. En particular, el sistema debe calibrarse para corregir cualquier diferencia entre las coordenadas ideales de la carretera y las coordenadas reales de la carretera.
    • Al reemplazar la unidad del sistema de advertencia de salida de carril.
    • Al reparar el panel del techo de la carrocería como resultado de un accidente del vehículo.
    • Al reparar el soporte de montaje de la unidad LDWS.
    • El sistema debe calibrarse para corregir cualquier accidente del vehículo.
  15. Programación: calibración después de reemplazar el LDWS y según sea necesario.
    • Condición: Después de instalar la unidad LDWS, debe existir un error entre las coordenadas ideales de la carretera y las coordenadas reales de la carretera.
    • Objetivo: Calibrar el error en la unidad LDWS para mejorar la precisión de las coordenadas.
    • Procedimiento: Realice el procedimiento de calibración utilizando el GDS y el accesorio del objetivo de calibración.
    • Entorno: Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada y alinee el centro del objetivo para reducir el grado de dispersión.
    • Proceso de calibración: Consulte «Procedimientos de calibración» más abajo.
  16. Instale el accesorio de calibración (09890-3N100) en la cubierta.
  17. Instale el objetivo en el extremo de la cubierta (B) después de alinearlo con el centro (A) del objetivo y el emblema.

    Tolerancia: ± 0,19 pulg. (± 5 mm)

  18. Ajuste la parte superior del objetivo de modo que la burbuja de aire (A) quede en el centro del círculo, doblando el objetivo. (Para ajustar el objetivo verticalmente)
  19. Conecte el GDS al vehículo para calibrar la unidad LDWS.
  20. Seleccione el modelo y el sistema LDWS.
  21. Seleccione Calibración.
  22. Realice la calibración automáticamente.
  23. Seleccione «Calibración del punto de referencia LDWS» y realice los procedimientos de calibración.

    Rangos de tolerancia de coordenadas X: 171 ~ 211 Y: 179 ~ 219

Advertencia de salida de carril. Este algoritmo de advertencia de salida de carril está diseñado para todo el vehículo HKMC y se aplicará al LDWS. Tipo de carril. El sistema LDW puede reconocer línea continua, línea discontinua, puntos Botts y marcadores reflectantes amarillos en la carretera. En el caso de carril doble, el sistema LDW puede reconocer el carril interior. Este es el estándar para línea discontinua. Reconocimiento de carril doble. En el caso de carril doble, el sistema LDW puede reconocer el carril interior. Determinación de salida de carril. La salida del carril se determina según la velocidad del vehículo, el ancho del carril y el color. El sistema LDW establece límites de error de reconocimiento de carril inferiores a 8 cm. Desactivación de la advertencia de salida de carril. Calibración de la cámara. Procedimientos de calibración

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Manual del propietario Kia Cadenza VG: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.