Kia Cadenza Manuals

Kia Cadenza: система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS) / описание и работа

Kia Cadenza YG 2016-2023 Руководство по ремонту / Электрическая система кузова / Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS) / Описание и работа

Описание
Работа системы
Как правило, предупреждение о выходе из полосы движения активируется на скорости более 70 км/ч, но подавляется в случае непреднамеренного выезда с полосы движения, когда водитель не включает поворотник.
Условия эксплуатации системы
1.
Пользовательские условия
(1)
Когда происходит непреднамеренный выезд из полосы движения, генерируются предупреждения.
(2)
Когда водитель включает сигнал поворота для выхода из полосы движения, предупреждения не генерируются.
2.
Состояние автомобиля
(1)
Когда ускоренная скорость транспортного средства превышает определенную скорость, активируется система LDW.
(2)
Когда сигнал поворота не используется. Активируется система LDW.
3.
Условия дорожки
(1)
полосы видны и узнаваемы, LDWS может работать в обычном режиме.
(2)
Эксплуатация на всех дорогах, включая шоссе, проселочные дороги и городские автострады на скорости от 70 км/ч и от 2,5
до 5,0 метров ширины проезжей части.
(3)
Материал переулка: асфальтированные дороги, бетонные дороги
(4)
Цвет дорожки: белый, желтый, синий,
(5)
Временный указатель полосы движения для ремонта дороги
(6)
полосы видны и узнаваемы, LDWS может работать в обычном режиме независимо от времени года и времени года,
(7)
Работайте под частично видимыми маркерами полосы движения, такими как и независимо от ненастной погоды, включая дождь и мокрую дорогу, и времени ограничение
(8)
Выполняется по кривой радиусом 250 метров
Предупреждение о выходе из полосы движения
Этот алгоритм предупреждения о выходе из полосы движения предназначен для всего транспортного средства HKMC и будет применяться к LDWS.
1.
Начальная скорость предупреждения о выходе из полосы движения: 70 км/ч
(1)
Предупреждение о начальной скорости: 70 км/ч
(2)
Скорость предупреждения о остановке: 65 км/ч
Чтобы предотвратить повторное включение и выключение системного предупреждения в соответствии с к изменению скорости автомобиля, эта спецификация устанавливает предупредительную остановку скорость 55 км/ч для гистерезисной характеристики.
2.
Метод предупреждения
(1)
Предупреждающее устройство
Кластер, Зуммер
(2)
Символы отображения кластера

Полоса не обнаружена
Обнаружена полоса движения и включена система предупреждения
Правостороннее отклонение

Левостороннее отклонение
Скорость двигателя стеклоочистителя более 45 об/мин.
Неисправность системы

※ Отображаемый символ и период различаются в зависимости от ЖК-дисплея автомобиля и сигнала тревоги.
(Можно настроить период мигания.)
Тип дорожки
Система LDW может распознавать сплошную полосу, пунктирную полосу, точку Ботта и желтое световозвращающее средство на дороге.
В случае двойной полосы движения система LDW может распознать внутреннюю полосу движения. Это стандарт про пунктирную полосу.
Распознавание двойной полосы
В случае двойной полосы движения система LDW может распознать внутреннюю полосу движения.
Определение выезда с полосы движения
Выход из полосы определяется в зависимости от скорости автомобиля, ширины полосы и цвета.
Система LDW установила пределы ошибки распознавания полосы движения менее 8 см.
1.
Ширина дорожки (L)
Если ширина полосы составляет 2,5 ~ 5,0 м (включая стандарт Северной Америки) затем активируется предупреждение о выезде. Также ширина полосы движения составляет менее 2,8 м. затем предупреждение о выезде отключается.
2.
Ширина нарисованной линии (p)
Ширина нарисованной линии равна 16 см (минимум 10 см, максимум 55см). LDWS может различать левый и правый цвет полосы движения. Если это технически возможно, LDWS может различать такие полосы, как сплошные и точка.
3.
Ширина автомобиля (Ш)
Ширина транспортного средства определяется типом транспортного средства.
4.
Левая, правая обычная полоса (синий, белый, правый желтый)
Состояние: стандартная ширина дорожки составляет 16 см.
а.
Предупреждение о выезде с 1-й полосы движения
Сигнал выезда с общей полосы, когда колесо транспортного средства достигает полосы движения, входит в стандартную комплектацию.
б.
Отмена предупреждения о выходе из полосы движения
Когда транспортное средство покидает полосу движения в сторону противоположной полосы движения более чем на 40% ширины полосы движения, предупреждения прекращаются.
5.
Случай распознавания одной из двух линий (полосы)
В случае распознавания одной из двух полос система обеспечивает предупреждение о выезде с использованием одной линии.
Отключение предупреждения о выходе из полосы движения
1.
Сигнал поворота активирован
а.
Выезд с полосы после включения указателя поворота
Если автомобиль покидает полосу движения после включения указателя поворота, предупреждение о выезде из направления указателя поворота не активировано. Предупреждение сигнализация не срабатывает при включенном указателе поворота. Если поворотник деактивируется при выходе из полосы движения после включения указателя поворота, система может выдать предупреждение через 2 секунды, когда он может распознать полосу движения.
Если сигнал поворота отключается после выезда из полосы движения при включенном указателе поворота, предупреждающий сигнал может быть сгенерирован через 2 секунды.
б.
Сигнал поворота активируется после выезда из полосы движения
Сигнализация немедленно отключается, когда водитель включает сигнал поворота во время выезда из полосы движения.
Сигнализация может снова активироваться через 2 секунды после отключения сигнала поворота.
2.
Отслеживание по кривой радиусом менее 250 м
Когда измеренный радиус кривой, полученный при распознавании полосы движения, и скорость рыскания меньше 250 м,
LDWS не предупреждает о выходе из полосы движения. LDWS может распознать кривизну дороги менее 250 м.
(R >= 250 м)
3.
Лейн неузнаваем
а.
Во время предупреждения полоса движения становится неузнаваемой
–
При тревоге выезда из полосы, случай, когда одна полоса становится до неузнаваемости: тревога активируется с использованием ранее измеренной ширины полосы движения, оттенок и кривизна.
–
При тревоге выезда из полосы, когда обе полосы становятся до неузнаваемости: Предупреждение о выходе из полосы движения немедленно останавливается, и LDWS сигнал о том, что полосы движения не распознаются, чтобы предупредить водителя о его состоянии.
б.
Линия неузнаваема
Во время движения автомобиля по полосе, если линия не узнаваемый, LDWS может выдать предупреждение о выходе из полосы движения, используя предыдущую полосу ширина, которая измеряется от предыдущей обработки изображения. LDWS обычно относить цвет линий к предыдущему результату распознавания, но если есть какие-либо изменения в работе системы и включение/выключение питания, когда система может не определяет цвет полосы движения, система может определять выезд из полосы движения Алгоритм предупреждения относит цвет полосы движения к белому. Когда системная линия нераспознанное состояние сохраняется, состояние системы изменяется на строку непризнанное государство.
в.
Обе полосы не узнать
LDWS сигнализирует о статусе неузнаваемой полосы движения. Если есть ни один из дополнительных индикаторов, система не указывает статус распознавания.
LDWS способна распознавать продолжающиеся линии как полосы движения и имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до резких поворотов дороги.
Кроме того, система может работать неправильно в следующих случаях:
–
Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения).
–
Плохая видимость из-за плохих погодных условий.
–
Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения.
–
Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее 250м).
–
Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения.
–
Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).
Калибровка камеры
1.
Необходимость
После установки на транспортное средство LDWS необходимо откалибровать, чтобы обеспечить точное распознавание дорожной разметки.
В частности, система должна быть откалибрована, чтобы исправить любая разница между идеальными координатами дороги и фактической дорогой координаты.
–
При замене блока системы предупреждения о выходе из полосы движения.
–
При ремонте панели крыши шасси в результате аварии автомобиля.
–
При ремонте монтажного кронштейна блока LDWS
–
Систему необходимо откалибровать, чтобы исправить любую аварию транспортного средства.
2.
Расписание
Калибровка после замены LDWS и по мере необходимости.
–
Состояние : После установки блока LDWS должна быть ошибка между идеальными координатами дороги и фактическими координатами дороги.
–
Объект : Калибровка ошибки в единице LDWS для повышения точности координат.
–
Процедура : Выполните процедуру калибровки, используя GDS и приспособление для калибровочной мишени.
–
Среда : Транспортное средство на ровной поверхности и совместите центр мишени, чтобы уменьшить степень рассеивания.
–
Процесс калибровки: См. ниже «Процедуры калибровки».

Процедуры калибровки
1.
Установите приспособление для калибровки (09890-3N100) на кожух.

2.
Установите мишень на конец колпака (B) после совмещения с центром (A) мишени и эмблемы.
Толерантность : ± 0,19 дюйма (± 5 мм)

3.
Отрегулируйте верхнюю часть мишени так, чтобы капля воздуха (А) находилась в центре круга, согнув мишень.
(Для регулировки цели по вертикали)

4.
Подключите GDS к автомобилю, чтобы откалибровать блок LDWS.
5.
Выберите модель и систему LDWS.
6.
Выберите калибровку.
7.
Выполните калибровку автоматически.
8.
Выберите «Калибровка опорной точки LDWS» и выполните процедуры калибровки.
Диапазоны припусков на координаты
Х: 171 ~ 211
Д : 179 ~ 219

Компоненты и расположение компонентов
Компоненты 1. Переключатель LDWS ВКЛ/ВЫКЛ2. Комбинация приборов3. Блок LDWS и модуль камеры ...
Компоненты блока системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS) и их расположение
Компоненты ...
Дополнительная информация:

Kia Cadenza YG 2016-2023 Руководство по обслуживанию: Модуль подушки безопасности водителя (DAB) и компоненты часовой пружины и расположение компонентов


Компоненты 1. Подушка безопасности водителя (DAB)2. Рулевое колесо3. Часовая весна ...

Kia Cadenza YG 2016-2023 Руководство по техническому обслуживанию: Выключатель обогревателя заднего стекла Процедуры ремонта


осмотр 1. Входы переключателя обогревателя заднего стекла можно проверить с помощью GDS. 2. Чтобы проверить входное значение переключателя обогревателя заднего стекла, выберите опцию «IPM». 3. Чтобы просмотреть текущее значение ввода/вывода IPM, "Current DATA". Предоставляет информацию об условиях ввода/вывода IPM...