Kia Optima Hybrid: Einparkhilfesystem / Beschreibung und Funktion

Systemübersicht

PAS (Park Assist System) ist ein elektronisches Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer zur Vorsicht beim Einparken oder bei niedriger Geschwindigkeit warnt. Es erkennt mithilfe von Ultraschallwellen Objekte seitlich und hinten am Fahrzeug. Das PAS besteht aus vier PS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis über die Kommunikationsleitung an das BCM übermitteln, aufgeteilt in drei Warnstufen: erste, zweite und dritte. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der vom Slave-Sensor übermittelten Kommunikationsnachricht und steuert anschließend den Summer an oder überträgt die Daten zur Anzeige.

Betriebsspezifikation des Systems.

1
INITIALISIERUNGSMODUS
1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
2. PAS erkennt die LID und legt die Sensor-ID während der Initialisierung fest.
3. PAS aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der Initialisierung des BCM die Diagnose durch.
4. Der PAS-Startsummer funktioniert normal, wenn der Sensor keine Fehlermeldung sendet und die Fehlerdiagnose abgeschlossen ist.
5. Wenn von einem Sensor ein Fehler empfangen wird, funktioniert der PAS-Startsummer nicht. Stattdessen ertönt die Warnung nur kurzzeitig. Ist eine Anzeigeoption vorhanden, wird dort ebenfalls ein Warnsymbol angezeigt.
6. Der Summer bei Sensorausfall ertönt einmal, die Anzeige wird jedoch dauerhaft angezeigt, bis der Fehler vollständig behoben ist.
2
Normalmodus
1. Die LIN-Kommunikation beginnt nach IGN1 EIN+R und setzt das Verfahren fort.
2. Das BCM sendet einmal an jeden Sensor eine Betriebsanforderung, um den Anfangszustand des Systems zu prüfen, und aktiviert alle vier Sensoren gleichzeitig. Wenn dabei keine Probleme auftreten, startet der Alarm nach 500 ms, wobei das Rückwärtsgang-Signal im Abstand von 300 ms erfolgt.
3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Ende der Alarmausgabe.
4. Der Hinderniswarnton ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe ertönen unterbrochen, die dritte Stufe ertönt dauerhaft.
5. Bei der Anzeige werden die Daten jedes Sensors vom BCM an die Anzeige, z. B. das Cluster, übertragen. Für die Übertragung wird CAN-Kommunikation verwendet, und die maximale Gateway-Zeit beträgt 50 ms.
6. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit für den Betrieb des PAS beträgt weniger als 10 km/h.
7. Ausführliche Kommunikationsspezifikationen finden Sie im Abschnitt „Digital PAS LIN-Kommunikation“.
3
EINSTELLMODUS
1. Grundsätzlich sind die Startbedingungen dieselben wie im NORMALBETRIEB. Dabei wird anstelle des BCM-MASTERS das TUNING TOOL als MASTER verwendet.
2. Daher ist das BCM nicht mit dem LIN-Bus verbunden.
3. Das TUNING TOOL zeigt den Analogpfad an, nachdem die Referenz- und Umwandlungsdaten im Diagnoseframe-Format der LIN-Kommunikation mit den Sensoren empfangen wurden.
4. Weitere Einzelheiten zur Kommunikationsspezifikation siehe „Digital PAS Project_LIN_communication“.
4
KONFIGURATIONSMODUS
1. Der Zweck des KONFIGURATIONSMODUS ist wie folgt.
  - Die zugewiesene ID jedes Sensors prüfen
  - Die Varianten-ID jedes Sensors prüfen
2. Grundsätzlich sind die Startbedingungen dieselben wie im NORMALBETRIEB. Dabei wird anstelle des BCM MASTER das TUNING TOOL als MASTER verwendet.
3. Daher ist das BCM nicht mit dem LIN-Bus verbunden.
4. Das TUNING TOOL prüft und weist die Lieferanten-ID und die Funktions-ID zu.
5. Weitere Einzelheiten zur Kommunikationsspezifikation siehe Abschnitt „LIN-Kommunikation des Digital PAS-Projekts“.
5
Messbedingungen – PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), normale Temperatur.
6
Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen): 61 cm (24,0 Zoll) bis 100 cm (39,4 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll); 31 cm (12,2 Zoll) bis 60 cm (23,6 Zoll): ± 10 cm (3,9 Zoll); weniger als 30 cm (11,8 Zoll): ± 10 cm (3,9 Zoll)

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen einzelnen Sensor (RL, RCL, RCR, RR jeder Sensorausführung).

Indirekte Messung

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR, Ausführung in dieser Reihenfolge). Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer, und die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren führt ein Sensor sowohl das Senden als auch das Empfangen aus, die übrigen nur das Empfangen.

PAS-Warnung: Wenn der RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird eine Warnung über ein akustisches Signalgerät wie einen Summer ausgegeben. Der PAS-Sensor sendet die Daten über LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM gibt für jeden PAS-Sensor entsprechend der Priorität das akustische Warnsignal aus. Es fungiert nur dann als Gateway, wenn es an ein visuelles Anzeigegerät wie das Cluster sendet.

Verarbeitung der Sensor- und Summerinformationen im BCM für die Anzeige: Bei Informationen der Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Bei Ausgabe der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen der mittleren Kombination, wobei beiden Sensoren Priorität eingeräumt wird. Bei einem Fehler in der Anzeigeinformation sendet das BCM die Informationen jedes Sensors an das Cluster.

Betriebsspezifikation des Systems: Wenn das System eingeschaltet ist (nach IGN ON und Schaltstellung R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Der Summer ertönt 300 ms lang, 500 ms später. Wird jedoch ein Fehler festgestellt, auch an einem Sensor, ertönt anstelle des ursprünglichen Startsummers der Summer des entsprechenden fehlerhaften Sensors. Die Funktion für den Übergang in den Normalbetrieb ist unten dargestellt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) arbeitet die Systemfunktion wie folgt:

Wenn der Rückwärtsgang (R) ausgelegt wird, arbeitet das System wie unten dargestellt.

Zulässige Fehlertoleranz im Oszillogramm ±10 %. Die Eigenschaften des Warnausgangs werden nach dem Abstand zu den Sensoren klassifiziert. Die Zustandslogik entsprechend der Priorität der Warnstufe lautet wie folgt. (gleicher Sensor)

*? WertbestimmungWertdefinition: Die Warnsteuerung erfolgt über die Abstandsbestimmung, wie unten dargestellt. Spezifikation der optischen Warnanzeige: Wenn die Schaltstellung R eingelegt ist, leuchtet die Anzeige im Kombiinstrument, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Erkennt das System ein Objekt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Während der Objekterkennung leuchtet die Anzeige bei fehlendem Objekt, die keine Warnung darstellt, zwei Sekunden lang und erlischt nach der Objekterkennung. (Wenn jedoch auf den Zustand „Keine Warnung“ von der dritten Warnstufe gewechselt wird, leuchtet sie zwei Sekunden lang und erlischt dann.)

Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.
Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.
Bei normaler Anzeige der Warnstufe werden die Anzeigen RCR/RCL nach Priorität zusammengefasst.

Fehlerbehandlung

Fall: LIN BUS Off

Abschnitt	Erkennungsbedingung für den Fehler	Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine	LIN BUS OFF einmal erkannt	Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine	LIN BUS OFF mehrfach hintereinander erkannt	Der Fehler wird gelöscht, wenn BCM oder LIN-Master viermal hintereinander im Normalbetrieb erkennen, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

Hinweis:

1
Bei der Fehlerzählung müssen die Ausgangsnachricht oder das Signal als letzter gültiger Wert übertragen werden.
2
Fehler im Initialmodus: Fehlersummer (BCM) ertönt zusammen mit der Fehleranzeige (Cluster)
3
Fehler im Normalbetrieb: Der Fehler wird nur im Cluster ohne Summer angezeigt.

Sensorfehler (LIN-Nachricht: 0x08)

Abschnitt	Erkennungsbedingung für den Fehler	Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine	Sensorfehler. Meldung einmalig erkannt	Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine	Sensorfehler. Meldung wird viermal hintereinander registriert.	Der Fehler wird gelöscht, wenn BCM oder LIN-Master viermal hintereinander im Normalbetrieb erkennen, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

Bei Anzeige eines Fehlers wird die Anzeige RCR/RCL separat dargestellt. Hinweis:

1
Bei der Fehlerzählung müssen die Ausgangsnachricht oder das Signal als letzter gültiger Wert übertragen werden.
2
Fehler im Initialmodus, Warnsummer (BCM) ertönt mit Fehleranzeige (Kombiinstrument)
3
Fehler im Normalmodus, Störung wird nur im Kombiinstrument ohne Warnsummer angezeigt
4
Tritt der Fehler im direkten Zustand auf, senden die Sensoren denselben Fehlerstatus für den indirekten Zustand.

Der PAS-Kommunikationsstandard überträgt das Erkennungsergebnis des Objekts und das Diagnoseergebnis des Sensors gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Rolle der Warnung. Die Anzeige zeigt die übertragene Position und die Warndaten. Bei einer Warnung ermittelt es die nächstgelegenen DATEN und gibt die Warnung für die nächstgelegenen DATEN zuerst aus. (Beispiel: Ist RL die Warnung der ersten Stufe und RR die dritte Stufe, hat die Warnung von RR Vorrang.)

Beschreibung und Betrieb