Kia Optima Hybrid: система помощи при парковке / описание и работа

Системный Обзор

PAS (Система помощи при парковке) — это электронная система помощи при вождении. устройство, предупреждающее водителя о необходимости соблюдать осторожность при парковке или на низкой скорости после обнаружение объекта сбоку и сзади автомобиля с помощью функции ультразвуковых волн. PAS состоит из четырех датчиков PS, которые обнаруживают препятствия и передавать результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий в BCM по линии связи. BCM решает уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от ведомого датчиков, а затем приводит в действие зуммер или передает данные для отображения.

Спецификация работы системы.

1
ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим
1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
2. PAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
3. PAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM.
4. PAS Стартовый зуммер нормально работает, когда датчик не отправляет сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибки.
5. Если какой-либо отказ получен от каких-либо датчиков, PAS Starting Зуммер» не работает, но на мгновение срабатывает аварийная сигнализация. Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.
6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается постоянно, пока он не будет полностью устранен.
2
Нормальный режим
1. Связь по линии начинается и продолжает процедуру после IGN1 ON+R.
2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и срабатывания четырех датчиков одновременно. время. В это время, если нет проблем, будильник запускается после 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения вывода сигнала тревоги.
4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня. Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник постоянно
5. При отображении данные каждого датчика отправляются из BCM на дисплей, например Cluster. Связь CAN используется для передачи, и максимальное время шлюза составляет 50 мс.
6. Эффективная скорость автомобиля при работе PAS составляет менее 10 км/ч.
7. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS» для получения более подробной спецификации связи.
3
РЕЖИМ НАСТРОЙКИ
1. В принципе, условия запуска такие же, как и в НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ, и используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве МАСТЕРА вместо МАСТЕРА BMC.
2. Поэтому BCM не подключен к шине LIN.
3. TUNING TOOL отображает путь аналога после получения опорные и конвертирующие данные в формате диагностического кадра LIN связь с датчиками.
4. См. «Digital PAS Project_LIN_communication» для получения более подробной спецификации связи.
4
РЕЖИМ КОНФИГУРАЦИИ
1. Назначение РЕЖИМА КОНФИГУРАЦИИ следующее.
  - Проверьте назначенный идентификатор для каждого датчика
  - Проверить идентификатор варианта для каждого датчика
2. По сути, условия запуска такие же, как и в НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ, и используйте TUNING TOOL в качестве MASTER вместо BCM MASTER.
3. Поэтому BCM не подключен к шине LIN.
4. TUNING TOOL проверяет и назначает идентификатор поставщика и идентификатор функции .
5. См. раздел «Связь LIN проекта Digital PAS» для получения более подробной спецификации связи.
5
Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальная температура.
6
Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком) 61 см (24,0 дюйма) ~ 100 см (39,4 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма) Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком (RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR Выполнение по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие принимают.

Прямое и косвенное измерение одновременно

При наличии двух или трех датчиков один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные — только прием.

сигнализация ПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, срабатывает предупреждение с помощью устройства звуковой сигнализации, такого как зуммер. Датчик PAS отправляет данные в BCM с LIN-связью и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого PAS ДАТЧИК по приоритету. И выполняет роль шлюза только тогда, когда отправляет видимое сигнальное устройство, такое как Cluster.

Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает каждый датчик. информация непосредственно о функции выхода дисплея и зуммера. Зуммер выход датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации, приоритет оба датчика, в противном случае, о неисправности отображения информации, BCM отправить что для кластеризации информации о каждом датчике.

Спецификация работы системы Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый канал датчика. звучит зуммер 300 мс через 500 мс. Но он находит любую ошибку, даже датчик, звучит зуммер соответствующего датчика неисправности вместо первоначального стартовая сигнализация. Функция входа в нормальный режим показана ниже.

С R Gear функция системы следующая:

При отпускании шестерни R система функционирует, как показано ниже.

?Приемлемый диапазон ошибок на осциллограмме ±10% Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (один и тот же датчик)

*? определение значения *? определение значения Управление сигнализацией с помощью определения расстояния, как показано ниже. Спецификация визуального индикатора тревоги. Когда передача включена в положение R, на комбинации приборов загорается индикатор, как показано на рисунке ниже. Когда система находит объект, загорается индикатор немедленно. Во время обнаружения объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который не является сигналом тревоги в течение двух секунд, а затем гаснет после обнаружения объекта. (Но когда он переводит тревогу третьего шага в состояние «Нет тревоги», он загорается на две секунды и выключается.)

Он показывает только положение обнаружения препятствий.
При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
n нормальное отображение уровня тревоги, индикаторы RCR/RCL объединены по приоритету.

Обработка ошибок

Случай ошибки LIN BUS Off

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	LIN BUS OFF обнаружение один раз	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	LIN BUS OFF определяется несколько раз подряд	Неисправность снимается, когда BCM или главный LIN обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза подряд в нормальном режиме.

? Примечание:

1
При подсчете неисправностей выходное сообщение или сигнал должны передаваться как последнее допустимое значение.
2
Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с отображением неисправности (кластер)
3
Ошибка в нормальном режиме, неисправность отображается только на кластере без зуммера.

Ошибка датчика (сообщение LIN: 0x08)

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	Ошибка датчика Однократное обнаружение сообщения	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	Неисправность датчика. Сообщение регистрируется четыре раза подряд.	Неисправность снимается, когда BCM или главный LIN обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза подряд в нормальном режиме.

? При отображении неисправности индикатор RCR/RCL отображается отдельно ? Примечание:

1
При подсчете неисправностей выходное сообщение или сигнал должны передаваться как последнее допустимое значение.
2
Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с индикацией неисправности (кластер)
3
Ошибка в обычном режиме, неисправность отображается только на кластере без зуммера
4
Когда ошибка возникает в прямом условии, датчики отправляют тот же статус ошибки для косвенного условия.

Стандарт связи PAS отправляет результат обнаружения объекта и диагностики датчика результат для BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль сигнализации. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в В случае тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала выдает сигнал тревоги для ближайших ДАННЫХ. (Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)

Описание и работа