Kia Optima Hybrid : système d'aide au stationnement / Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le PAS (Park Assist System, système d'aide au stationnement) est un système électronique d'aide à la conduite. Il avertit le conducteur de la nécessité de faire preuve de prudence lors du stationnement ou à basse vitesse, après détection d'un objet sur les côtés et à l'arrière du véhicule à l'aide d'ondes ultrasonores. Le PAS se compose de quatre capteurs PS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti sur trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), au BCM par la liaison de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données à afficher.

Spécifications de fonctionnement du système.

1
MODE INITIAL
1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
2. Le PAS reconnaît le LID et définit l'identifiant du capteur lors de l'initialisation.
3. Le PAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation du BCM terminée.
4. Le buzzer de démarrage du PAS fonctionne normalement lorsque le capteur n'envoie pas de message d'erreur et une fois le diagnostic des erreurs terminé.
5. Si une défaillance est reçue de l'un des capteurs, le buzzer de démarrage du PAS ne fonctionne pas, mais une alarme retentit brièvement. Si l'option d'affichage est présente, un symbole d'avertissement s'affiche également.
6. Le buzzer de défaillance de capteur retentit une fois, mais l'affichage reste allumé en permanence jusqu'à la remise en état complète.
2
Mode NORMAL
1. La communication LIN démarre et la procédure se poursuit après IGN1 ON+R.
2. Le BCM envoie une fois à chaque capteur un message de requête de fonctionnement afin de vérifier l'état initial du système et de déclencher simultanément les quatre capteurs. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme se déclenche après 500 ms de passage en marche arrière R, avec un intervalle de 300 ms.
3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de l'émission du signal d'alarme.
4. L'alarme d'obstacle comporte 3 niveaux. Les 1er et 2e niveaux sont intermittents, le 3e niveau est continu.
5. Lors de l'affichage, les données de chaque capteur sont envoyées du BCM vers l'écran, par exemple le combiné. La communication CAN est utilisée pour la transmission, et le temps de passerelle maximal est de 50 ms.
6. La vitesse effective du véhicule pendant le fonctionnement du PAS est inférieure à 10 km/h.
7. Reportez-vous à la section « Communication LIN du Digital PAS » pour les spécifications détaillées de la communication.
3
MODE DE RÉGLAGE
1. En principe, les conditions de démarrage sont les mêmes qu'en MODE NORMAL, et utilisez le TUNING TOOL comme MASTER au lieu du MASTER BCM.
2. Par conséquent, le BCM n'est pas connecté au bus LIN.
3. Le TUNING TOOL affiche le chemin analogique après réception des données de référence et de conversion au format de trame de diagnostic de la communication LIN avec les capteurs.
4. Se reporter à « Digital PAS Project_LIN_communication » pour les spécifications de communication détaillées.
4
MODE CONFIGURATION
1. La fonction du MODE CONFIGURATION est la suivante.
  - Vérifier l'identifiant attribué à chaque capteur
  - Vérifier l'identifiant de variante de chaque capteur
2. En principe, les conditions de démarrage sont les mêmes qu'en MODE NORMAL, et utilisez le TUNING TOOL comme MASTER au lieu du BCM MASTER.
3. Par conséquent, le BCM n'est pas connecté au bus LIN.
4. Le TUNING TOOL vérifie et attribue l'identifiant fournisseur et l'identifiant de fonction.
5. Voir « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications de communication détaillées.
5
Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.
6
Distance des objets détectés (mesurée directement devant le capteur) : 61 cm (24,0 po) ~ 100 cm (39,4 po) : ± 15 cm (5,9 po) ; 31 cm (12,2 po) ~ 60 cm (23,6 po) : ± 10 cm (3,9 po) ; moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un même capteur (RL, RCL, RCR, RR de chaque capteur).

Mesure indirecte

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR dans l'ordre d'exécution) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanément

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure à la fois l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Alerte PAS : lorsque le capteur RPAS détecte un objet, une alerte est émise par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur PAS envoie les données au BCM via la liaison LIN, et le BCM émet l'alerte sonore pour chaque capteur PAS selon leur priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lors de l'envoi vers un dispositif de signalisation visuel, tel que le combiné (Cluster).

Méthode de traitement des informations du buzzer et de l'affichage du capteur par le BCM : pour les informations des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction de sortie d'affichage et de buzzer. Pour la sortie buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations du centre combiné, en donnant la priorité aux deux capteurs. En cas de défaut d'information d'affichage, le BCM envoie les informations de chaque capteur au combiné.

Spécifications de fonctionnement du système : lorsque le système est alimenté (après IGN ON et en position R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. Le buzzer retentit pendant 300 ms toutes les 500 ms. Si une erreur est détectée, y compris sur un capteur, le buzzer retentit selon le défaut du capteur concerné au lieu du signal de démarrage initial. La fonction d'entrée en mode normal est présentée ci-dessous.

Avec le rapport R, les fonctions du système sont les suivantes :

Lorsque le rapport R est désengagé, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

?Plage d'erreur admissible sur l'oscillogramme : ±10 %. Les caractéristiques de sortie d'alerte sont classées par distance entre les capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alerte est la suivante. (même capteur)

*? Détermination de la valeur*? Définition de la valeur. Commande de l'alerte par détermination de la distance, comme indiqué ci-dessous. Spécification de l'indicateur d'alerte visuelle : lorsque la transmission est en position R, le témoin s'allume sur le combiné d'instruments, comme illustré ci-dessous. Lorsque le système détecte un objet, le témoin s'allume immédiatement. Pendant la détection d'un objet, si l'objet n'est plus détecté, le témoin, qui ne correspond pas à une alerte, s'allume pendant deux secondes, puis s'éteint après la détection de l'objet. (Mais lorsqu'il passe de l'alerte de troisième niveau à l'état « Pas d'alerte », il s'allume pendant deux secondes puis s'éteint.)

Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.
En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.
n Affichage normal du niveau d'alerte : les témoins RCR/RCL sont combinés par priorité.

Gestion des défauts

Cas d'erreur LIN BUS Off

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	Détection LIN BUS OFF une fois	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	LIN BUS OFF détecté plusieurs fois consécutives	Le défaut est levé lorsque le BCM ou le LIN maître détecte que le bus LIN est activé quatre fois consécutives en mode normal.

? Remarque :

1
Lors du comptage des défauts, le message ou le signal de sortie doit être transmis comme dernière valeur valide.
2
Erreur en mode initial : le buzzer de défaut (BCM) fonctionne avec l'affichage du défaut (combiné).
3
Erreur en mode normal : le défaut est affiché uniquement sur le combiné, sans buzzer.

Défaut capteur (message LIN : 0x08)

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	Défaut du capteur. Message détecté une seule fois.	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	Défaut du capteur. Message enregistré quatre fois de suite.	Le défaut est levé lorsque le BCM ou le LIN maître détecte que le bus LIN est activé quatre fois consécutives en mode normal.

? Lorsqu'un défaut est affiché, le témoin RCR/RCL est affiché séparément. ? Remarque :

1
Lors du comptage des défauts, le message ou le signal de sortie doit être transmis comme dernière valeur valide.
2
Défaut en mode initial, buzzer d'alerte (BCM) actif avec témoin de défaut (combiné d'instruments)
3
Défaut en mode normal, défaut affiché uniquement sur le combiné d'instruments, sans buzzer
4
Lorsqu'un défaut survient dans la condition directe, les capteurs envoient le même statut de défaut pour la condition indirecte.

La norme de communication PAS transmet le résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic du capteur au BCM conformément à ce document, et le BCM assure la fonction de signalisation. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alerte. En cas d'alerte, il identifie les DONNÉES les plus proches et émet d'abord l'alerte pour ces DONNÉES les plus proches. (Exemple : si RL est une alerte de premier niveau et RR une alerte de troisième niveau, l'alerte RR est prioritaire.)

Description et fonctionnement