Kia Optima Hybrid: Sistema de asistencia de estacionamiento / Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El PAS (Sistema de asistencia al estacionamiento) es un dispositivo electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor de la necesidad de tener precaución al estacionar o a baja velocidad, tras detectar un objeto en el lateral y en la parte trasera del vehículo mediante ondas ultrasónicas. El PAS consta de cuatro sensores PS que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alarma (primero, segundo y tercero), al BCM a través de la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma a partir del mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

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Modo INICIAL
1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
2. El PAS reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
3. El PAS activa cada sensor y, tras completar la inicialización del BCM, realiza el diagnóstico.
4. El zumbador de arranque del PAS funciona con normalidad cuando el sensor no envía ningún mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.
5. Si se recibe cualquier fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del PAS no funciona, pero la alarma se activa momentáneamente. Si existe la opción de visualización, también se muestra el símbolo de advertencia.
6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que el fallo se corrija por completo.
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Modo normal
1. La comunicación por línea comienza y continúa el procedimiento después de IGN1 ON+R.
2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para una solicitud de funcionamiento, con el fin de verificar el estado inicial del sistema y activar los cuatro sensores simultáneamente. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se activa tras 500 ms al cambiar a la marcha R, con un intervalo de 300 ms.
3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de finalizar la emisión de la alarma.
4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es un sonido continuo.
5. Al visualizar, los datos de cada sensor se envían desde el BCM a la pantalla, por ejemplo al Cluster. Para la transmisión se utiliza comunicación CAN, y el tiempo máximo de la pasarela es de 50 ms.
6. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del PAS es inferior a 10 km/h.
7. Consulte la sección «Comunicación LIN del Digital PAS» para obtener más detalles sobre las especificaciones de comunicación.
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MODO DE AJUSTE
1. En principio, las condiciones de arranque son las mismas que en el MODO NORMAL, y se utiliza la TUNING TOOL en lugar del BCM MASTER como MASTER.
2. Por lo tanto, el BCM no está conectado al bus LIN.
3. La TUNING TOOL muestra la ruta análoga tras recibir los datos de referencia y de conversión en formato de trama de diagnóstico de la comunicación LIN con los sensores.
4. Consulte «Digital PAS Project_LIN_communication» para obtener las especificaciones de comunicación detalladas.
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MODO DE CONFIGURACIÓN
1. La finalidad del MODO DE CONFIGURACIÓN es la siguiente.
  - Verifique el ID asignado de cada sensor
  - Verifique el ID de variante de cada sensor
2. En principio, las condiciones de arranque son las mismas que en el MODO NORMAL, y se utiliza la TUNING TOOL como MASTER en lugar del BCM MASTER.
3. Por lo tanto, el BCM no está conectado al bus LIN.
4. La TUNING TOOL comprueba y asigna el identificador de proveedor y el identificador de función.
5. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener especificaciones de comunicación más detalladas.
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Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal.
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Distancia a los objetos detectados (medida directamente delante del sensor) 61 cm (24,0 pulg.) ~ 100 cm (39,4 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR, ejecución en orden). Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben.

Medición directa e indirecta simultáneamente

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo la recepción.

Alarma PAS: cuando el sensor RPAS detecta un objeto, se activa una advertencia mediante un dispositivo de alarma sonora, como el zumbador. El sensor PAS envía los datos al BCM mediante comunicación LIN, y el BCM emite la alarma sonora de cada sensor PAS según su prioridad. Solo actúa como pasarela cuando envía la señal visual a un dispositivo de visualización, como el Cluster.

Método de procesamiento de la información del sensor y del zumbador en la pantalla del BCM: en el caso de la información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para las funciones de salida de pantalla y de zumbador. Para la salida del zumbador y la información de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información del centro del cuadro, con prioridad para ambos sensores; en caso de fallo en la información de visualización, el BCM envía la información de cada sensor al Cluster.

Especificación de funcionamiento del sistema: cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la transmisión en R), el MICOM comprueba cada canal de sensor. El zumbador suena 300 ms cada 500 ms. Si detecta cualquier fallo, incluso en un sensor, suena el zumbador del sensor con fallo en lugar del zumbador de arranque inicial. La función de entrada al modo normal se muestra a continuación.

Con la marcha R, la función del sistema es la siguiente:

Al soltar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

? Intervalo de error admisible en el oscilograma: ±10%. Las características de la salida de alarma se clasifican según la distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente (mismo sensor).

* Definición del valor* ? Definición del valor: control de la alarma mediante la determinación de la distancia, como se muestra a continuación. Especificación del indicador visual de alarma. Cuando la transmisión está en R, el indicador se ilumina en el cuadro de instrumentos, como se muestra en la figura siguiente. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Durante la detección del objeto, si no hay objeto, el indicador que no es de alarma se enciende durante dos segundos y después se apaga tras la detección del objeto. (Pero cuando pasa de la alarma de tercer nivel a la condición de «sin alarma», se enciende durante dos segundos y luego se apaga.)

Solo indica la posición de detección de obstáculos.
Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
n Visualización normal del nivel de alarma: los indicadores RCR/RCL se combinan según la prioridad.

Gestión de errores

Caso de error: LIN BUS Off

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	Detección de LIN BUS OFF una vez	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	LIN BUS OFF se detecta varias veces consecutivas	El fallo se libera cuando el BCM o el LIN maestro detecta que el bus LIN está activo cuatro veces consecutivas en modo normal.

? Nota:

1
Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
2
Error en modo inicial: el zumbador de fallo (BCM) funciona con la indicación de fallo (Cluster).
3
Error en modo normal: el fallo se muestra solo en el Cluster, sin zumbador.

Fallo de sensor (mensaje LIN: 0x08)

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	Fallo del sensor: detección única del mensaje	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	Fallo del sensor. El mensaje se registra cuatro veces consecutivas.	El fallo se libera cuando el BCM o el LIN maestro detecta que el bus LIN está activo cuatro veces consecutivas en modo normal.

? Cuando se muestra un fallo, el indicador RCR/RCL se muestra por separado. ? Nota:

1
Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
2
Fallo en el modo inicial: el zumbador de fallo (BCM) funciona con la indicación de fallo (cuadro de instrumentos)
3
Fallo en el modo normal: el fallo solo se muestra en el cuadro de instrumentos, sin zumbador
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Cuando el fallo se produce en la condición directa, los sensores envían el mismo estado de fallo para la condición indirecta.

La norma de comunicación PAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de los sensores al BCM conforme a este documento, y el BCM asume la función de alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; en caso de alarma, localiza los datos más cercanos y emite primero la alarma para los datos más cercanos. (Ejemplo: si RL es la alarma de primer nivel y RR es la de tercer nivel, la alarma de RR tiene prioridad.)

Descripción y funcionamiento