Kia Optima Hybrid: Sistema di assistenza al parcheggio / Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

Il PAS (Parking Assist System) è un dispositivo elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o a bassa velocità, dopo aver rilevato un oggetto sul lato e sul retro del veicolo mediante onde ultrasoniche. Il PAS è composto da quattro sensori PS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema.

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Modalità INIZIALE
1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
2. Il PAS riconosce il LID e imposta l'identificativo del sensore durante l'inizializzazione.
3. Il PAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione del BCM.
4. Il cicalino di avvio PAS funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnostica degli errori.
5. Se da uno qualsiasi dei sensori viene ricevuta una segnalazione di guasto, il cicalino di avvio PAS non funziona, ma per un istante si attiva l'allarme. Se è presente l'opzione di visualizzazione, sul display compare anche il simbolo di avvertimento.
6. Il cicalino di guasto del sensore suona una volta, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non viene completamente risolto.
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Modalità NORMAL
1. La comunicazione LIN inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+R.
2. Il BCM invia un messaggio di richiesta operativa una volta a ciascun sensore per verificare lo stato iniziale del sistema e attivare contemporaneamente i quattro sensori. In questo momento, se non ci sono problemi, il cicalino si attiva dopo 500 ms con un intervallo di 300 ms quando la marcia R è inserita.
3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il termine dell'emissione dell'allarme.
4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono intermittenti, mentre il terzo è continuo.
5. Durante la visualizzazione, i dati di ciascun sensore vengono inviati dal BCM al display, ad esempio il Cluster. Per la trasmissione viene utilizzata la comunicazione CAN e il tempo massimo di gateway è di 50 ms.
6. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del PAS è inferiore a 10 km/h.
7. Consultare la sezione «Comunicazione LIN Digital PAS» per le specifiche dettagliate della comunicazione.
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MODALITÀ DI REGOLAZIONE
1. In linea di principio, le condizioni di avvio sono le stesse della MODALITÀ NORMALE, e si utilizza il TUNING TOOL come MASTER al posto del BCM MASTER.
2. Pertanto, il BCM non è collegato al bus LIN.
3. Il TUNING TOOL visualizza il percorso analogico dopo aver ricevuto i dati di riferimento e di conversione nel formato del frame diagnostico della comunicazione LIN con i sensori.
4. Per le specifiche di comunicazione dettagliate, consultare «Digital PAS Project_LIN_communication».
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MODALITÀ DI CONFIGURAZIONE
1. La funzione della MODALITÀ DI CONFIGURAZIONE è la seguente.
  - Verificare l'ID assegnato per ciascun sensore
  - Verificare l'ID di variante per ciascun sensore
2. In linea di principio, le condizioni di avvio sono le stesse della MODALITÀ NORMALE, e si utilizza il TUNING TOOL come MASTER al posto del BCM MASTER.
3. Pertanto, il BCM non è collegato al bus LIN.
4. Il TUNING TOOL verifica e assegna l'ID fornitore e l'ID funzione.
5. Per le specifiche di comunicazione più dettagliate, vedere 'Comunicazione LIN del progetto Digital PAS'.
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Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
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Distanza degli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 in) ~ 100 cm (39,4 in): ± 15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 in) ~ 60 cm (23,6 in): ± 10 cm (3,9 in) Inferiore a 30 cm (11,8 in): ± 10 cm (3,9 in)

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR in ordine di esecuzione) Con due o tre sensori, uno invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta contemporaneamente

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Allarme PAS: quando il sensore PAS rileva un oggetto, emette un avviso tramite un dispositivo acustico, come un cicalino. Il sensore PAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ogni sensore PAS in base alla priorità. Il BCM svolge la funzione di gateway solo quando trasmette a un dispositivo di segnalazione visivo, come il quadro strumenti (Cluster).

Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore / display del BCM. In caso di informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente ogni sensore per la funzione di uscita del display e del cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni del combinato centrale, dando priorità a entrambi i sensori; in caso contrario, in caso di guasto nelle informazioni di visualizzazione, il BCM invia le informazioni di ciascun sensore al cluster.

Specifiche di funzionamento del sistema: quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la retromarcia R inserita), il MICOM controlla ciascun canale del sensore. Il cicalino suona per 300 ms ogni 500 ms. Se rileva un guasto, anche su un solo sensore, il cicalino del sensore guasto suona al posto del segnale di avvio iniziale. La funzione di ingresso in modalità normale è illustrata di seguito.

Con la marcia R inserita, la funzione del sistema è la seguente:

Quando la marcia R viene disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

Intervallo di errore ammissibile sulla forma d'onda ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza dei sensori. La logica di stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (stesso sensore)

*? definizione del valore* Definizione del valore. Controllo dell'allarme mediante determinazione della distanza, come mostrato di seguito. Specifiche dell'indicatore visivo di allarme. Quando la trasmissione è in posizione R, sul quadro strumenti si accende l'indicatore illustrato di seguito. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Durante il rilevamento di un oggetto, se non è presente un allarme, l'indicatore si accende per due secondi e poi si spegne dopo il rilevamento dell'oggetto. (Ma quando passa dall'allarme di terzo livello allo stato 'Nessun allarme', si accende per due secondi e poi si spegne.)

Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
In visualizzazione normale del livello di allarme, gli indicatori RCR/RCL sono combinati in base alla priorità.

Gestione degli errori

Caso di errore LIN BUS Off

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	Rilevamento LIN BUS OFF una volta	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	LIN BUS OFF rilevato più volte consecutive	Il guasto viene rimosso quando il BCM o il LIN master rileva che il bus LIN è attivo per quattro volte consecutive in modalità normale.

Nota:

1
Nel conteggio dei guasti, il messaggio o il segnale di uscita deve essere trasmesso con l'ultimo valore valido.
2
Errore in modalità iniziale: il cicalino di guasto (BCM) funziona con la visualizzazione del guasto (cluster)
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Errore in modalità normale: il guasto viene visualizzato solo sul cluster, senza cicalino.

Errore sensore (messaggio LIN: 0x08).

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	Errore del sensore: rilevazione singola del messaggio	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	Guasto del sensore. Il messaggio viene registrato quattro volte consecutive.	Il guasto viene rimosso quando il BCM o il LIN master rileva che il bus LIN è attivo per quattro volte consecutive in modalità normale.

Quando viene visualizzato un guasto, l'indicatore RCR/RCL viene visualizzato separatamente. Nota:

1
Nel conteggio dei guasti, il messaggio o il segnale di uscita deve essere trasmesso con l'ultimo valore valido.
2
Errore in modalità iniziale, cicalino di avaria (BCM) attivo con indicazione di guasto (quadro strumenti)
3
Errore in modalità normale, guasto indicato solo sul quadro strumenti senza cicalino
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Quando l'errore si verifica in condizione diretta, i sensori inviano lo stesso stato di errore per la condizione indiretta.

Standard di comunicazione: il PAS invia al BCM il risultato del rilevamento dell'oggetto e della diagnostica del sensore secondo questo documento, e il BCM assume il ruolo di segnalazione. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme; in caso di allarme individua i dati più vicini e segnala per primi quelli più vicini. (Esempio: se RL è un allarme di primo livello e RR è di terzo livello, ha la priorità l'allarme di RR.)

Descrizione e funzionamento