Systeme mit elektronischer Steuerung

Antiblockiersystem BOSCH

Dieses Fahrzeug ist mit einem ABS BOSCH 5.3 vom Typ Zusatzsystem mit vier Kanälen ausgestattet; die konventionelle Bremsanlage und die ABS-Ausrüstung sind getrennt.

BESONDERHEITEN

Das System umfasst vier Drehzahlsensoren. Jeder hydraulische Bremskreis ist einem Sensor zugeordnet, der an jedem Rad angebracht ist. Somit werden die Vorderräder einzeln geregelt. Dagegen werden die Hinterräder gleichzeitig nach dem Prinzip der Niedrigwertauswahl (Select Low) geregelt: Das erste Rad, das zum Blockieren neigt, löst sofort die Regelung für die gesamte Achse aus. Der Bremskraftregler erfüllt seine übliche Funktion.

ANORDNUNG DER BAUTEILE DES ABS BOSCH

1. 1
   Hydraulikaggregat
2. 2
   Hauptbremszylinder
3. 3
   Bremskraftverstärker
4. 4
   Kontrollleuchte Bremsflüssigkeitsstand
5. 5
   Bremskraftregler

BESCHREIBUNG DES HYDRAULISCHEN STEUERGERÄTS

1. 1
   Zulauf vom Hauptbremszylinder
2. 2
   Hinterrad links
3. 3
   Hinterrad rechts
4. 4
   Vorderrad rechts
5. 5
   Vorderrad links

SCHALTPLAN

LEGENDE ZUM SCHALTPLAN

104 Wegfahrsperren-Schalter
118 ABS-Steuergerät
150 Sensor Hinterrad rechts
151 Sensor Hinterrad links
152 Sensor Vorderrad rechts
153 Sensor Vorderrad links
160 Bremslichtschalter
225 Diagnosestecker
247 Kombiinstrument
260 Sicherungskasten
777 Sicherungsplatine Leistungsversorgung

R2 Armaturenbrett/hinten links
R36 ABS / Armaturenbrett
R101 Längsträger rechts/Scheinwerfer rechts

STECKER MIT 31 POLEN

A Mikrofeder verbindet bei abgezogenem Stecker die Pins 20 und 21 (Kontrollleuchten ABS und NIVOCODE) mit Masse (Klemme 19).

Belegung der Steckerpole

4 Fahrzeugmasse
5 Elektronikmasse
7 Diagnose K-Leitung
15 Diagnose L-Leitung
16 + Batterie

HYDRAULIKAGGREGAT

AUSBAU

Fahrzeug auf eine Zweisäulenhebebühne stellen.

Batterie abklemmen.

Das Vorderrad rechts ausbauen.

Einen Bremspedalhalter einsetzen, um den Bremsflüssigkeitsverlust zu begrenzen.

Von oben: Den Stecker des Steuergeräts abziehen.

Die beiden Masseschrauben ausbauen.

Die sechs Leitungen am Hydraulikaggregat abziehen und ihre Position zur Montage kennzeichnen.

Die obere Befestigungsschraube ( 1 ) des Hydraulikaggregats ausbauen.

Von unten:

Ausbauen:

• das Auspuff-Fallrohr,
• den Hitzeschild des Abgaskrümmers (3 Schrauben),
• die beiden unteren Befestigungsschrauben des Hydraulikaggregats,

• das Hydraulikaggregat durch den Radkasten ausbauen.

EINBAU

Einbau in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus.

HINWEIS: Das Steuergerät darf nicht ausgebaut werden. Bei einem Defekt das komplette Hydraulikaggregat austauschen.

HYDRAULISCHE BREMSPRÜFUNG

Dieser Abschnitt beschreibt die Prüfung mit dem Koffer XR25, um den Einbau des ABS im Fahrzeug und insbesondere den Hydraulikkreis zu kontrollieren.

HINWEIS: Für diese Prüfung werden zwei Personen benötigt. Das Fahrzeug sollte vorzugsweise auf einer Zweisäulenhebebühne stehen.

Prüfprinzip

Fahrzeug auf der Hebebühne, das zu prüfende Rad ist angehoben. Eine Person sitzt im Innenraum am Fahrerplatz mit dem Koffer XR25. Zündung einschalten, Fahrzeug in Leerlauf, Diagnosemodus aktivieren, Bremspedal betätigen. Die zweite Person muss ein Drehmoment auf das Rad aufbringen, um zu versuchen, es zu drehen.

Die Bedienperson gibt einen entsprechenden Befehl am Koffer XR25 ein, der den Zyklus zehnmal ausführt: abwechselnd Druckabbau und Druckaufbau am zu prüfenden Rad. Diese Eingriffe am ABS führen am betreffenden Rad zu zehnmaligem abwechselndem Lösen und Blockieren. Die von der Bedienperson qualitativ erfassten ruckartigen Bewegungen des Rades belegen, dass der Hydraulikkreis dieses Rades korrekt angeschlossen ist.

Das im Koffer XR25 hinterlegte Programm für diesen Ablauf lautet wie folgt:

• Zyklus am zu prüfenden Rad:

• ein Druckabbau über 200 ms mit gleichzeitigem Start der Pumpe,
• ein Druckaufbau über 300 ms mit gleichzeitigem Start der Pumpe (zehn Zyklen werden für das betreffende Rad ausgeführt).

• Ein Druckaufbau auf den Hauptbremszylinderdruck an allen vier Rädern.
• Der Hydraulikpumpenmotor wird gestoppt.
• Die Bedienperson löst das Bremspedal.

Die hydraulische Prüfung des betreffenden Rades ist abgeschlossen. Die Prüfung für die drei übrigen Räder wiederholen.

ENTLÜFTUNGSVERFAHREN

HINWEIS: Das Hydraulikaggregat ist vorbefüllt.

Dieses Entlüftungsverfahren ist nach dem Ausbau folgender Bauteile anzuwenden:

• des Hydraulikaggregats,
• des Hauptbremszylinders,
• der Leitungen (zwischen Aggregat und Hauptbremszylinder).

1) Die konventionelle Entlüftung des Bremskreises mit dem Bremspedal durchführen.

HINWEIS: Wenn nach einer Probefahrt mit ABS-Regelung der Pedalweg nicht korrekt ist, das Hydraulikaggregat entlüften.

2) Entlüftung des Hydraulikaggregats.

WICHTIG: Die Entlüftungsreihenfolge einhalten, beginnend mit der hinteren rechten Bremse, dann hinten links, vorne links und schließlich vorne rechts.

a) Die hintere rechte Bremse entlüften, indem der Sekundärkreis des Hydraulikaggregats mit dem Koffer XR25 entlüftet wird:

• Auffangbehälter und Schlauch positionieren, Entlüfterschraube der Bremse öffnen,
• Bremspedal pumpend betätigen (etwa zehnmal),
• am Koffer XR25 den Befehl Entlüften starten,
• während der Entlüftungsphase der Diagnose mehrmals auf das Bremspedal pumpen,
• Am Ende des Entlüftungszyklus mit dem Koffer XR25 weiter auf das Bremspedal pumpen und die Entlüftungsschraube der Bremse schließen.

b) Das unter a) beschriebene Verfahren für die hintere linke, vordere linke und vordere rechte Bremse durchführen.

c) Pedalweg prüfen. Ist dieser nicht zufriedenstellend, das Entlüftungsverfahren wiederholen.

WICHTIG: Sicherstellen, dass im Ausgleichsbehälter ausreichend Bremsflüssigkeit vorhanden ist.

PRÜFUNG DER RADDREHZAHLSENSOREN

1. 1
   Ohmsche Prüfung der Sensorleitungen durchführen (vom Steuergerätestecker bis zum Zweipolstecker des Raddrehzahlsensors).
2. 2
   Geberrad optisch auf die Verzahnung (26 Zähne) prüfen. Ist sie beschädigt, Geberrad ersetzen.
3. 3
   Luftspalt mit einem Fühlerlehrensatz prüfen; nur vorne ist eine Prüfung möglich.

   PRN3820

Vorne: 0,13 < Z < 1,96 mm