Sistemas de control electrónico

Antibloqueo de ruedas BOSCH

Este vehículo está equipado con un ABS BOSCH 5.3 de tipo adicional de cuatro canales; el equipo de frenado convencional y el equipo ABS están separados.

CARACTERÍSTICAS

El sistema comprende cuatro sensores de velocidad. Cada circuito hidráulico de frenado está asociado a un sensor situado en cada rueda. Así, las ruedas delanteras se regulan por separado. En cambio, las ruedas traseras se regulan simultáneamente de la misma manera según el principio de selección baja, denominada select low (la primera rueda que tiende a bloquearse activa inmediatamente la regulación en todo el eje). El compensador cumple su función habitual

UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL ABS BOSCH

1. 1
   Grupo hidráulico
2. 2
   Cilindro maestro
3. 3
   Servofreno
4. 4
   Testigo de nivel de líquido de frenos
5. 5
   Compensador de frenado

PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD DE REGULACIÓN HIDRÁULICA

1. 1
   Entrada del cilindro maestro
2. 2
   Rueda trasera izquierda
3. 3
   Rueda trasera derecha
4. 4
   Rueda delantera derecha
5. 5
   Rueda delantera izquierda

ESQUEMA ELÉCTRICO

NOMENCLATURA DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

104 Contactor antiarranque
118 Calculador ABS
150 Sensor rueda trasera derecha
151 Sensor rueda trasera izquierda
152 Sensor rueda delantera derecha
153 Sensor rueda delantera izquierda
160 Contactor de stop
225 Toma de diagnosis
247 Cuadro de instrumentos
260 Caja de fusibles
777 Placa de fusibles de alimentación de potencia

R2 Salpicadero/Trasero izquierdo
R36 ABS / Salpicadero
R101 Largero derecho/Faro derecho

EL CONECTOR DE 31 VÍAS

A Microrresorte que conecta a masa (borne 19) los pines 20 y 21 (testigos ABS y NIVOCODE) en caso de desconexión del conector.

Asignación de las vías del conector

4 Masa carrocería
5 Masa electrónica
7 Diagnosis línea K
15 Diagnosis línea L
16 + batería

GRUPO HIDRÁULICO

DESMONTAJE

Colocar el vehículo en un elevador de dos columnas.

Desconectar la batería.

Desmontar la rueda delantera derecha.

Colocar un pisapedal para limitar la salida de líquido de frenos.

Por arriba: desconectar el conector de la centralita.

Retirar los dos tornillos de masa.

Desconectar los seis tubos del grupo hidráulico, marcando su posición para el montaje.

Retirar el tornillo superior (1) de fijación del grupo hidráulico.

Por abajo:

Desmontar:

• el tubo de escape,
• el escudo térmico del colector de escape (3 tornillos),
• los dos tornillos inferiores de fijación del grupo hidráulico,

• el grupo hidráulico por el hueco de rueda.

MONTAJE

Proceder en orden inverso al de desmontaje.

NOTA: la centralita no debe desmontarse; en caso de avería, sustituir el grupo hidráulico completo.

CONTROL HIDRÁULICO DEL FRENADO

Esta parte describe la prueba realizada con el maletín XR25 para controlar el montaje del ABS en el vehículo y, más concretamente, el circuito hidráulico.

NOTA: para esta prueba es necesario ser dos y colocar el vehículo, preferiblemente, en un elevador de dos columnas.

Principio de la prueba

Vehículo elevado, la rueda a probar está levantada. Uno de los operarios debe encontrarse en el habitáculo, en el puesto de conducción, con el maletín XR25. Dar contacto, vehículo en punto muerto, en modo diagnosis, pisar el pedal de freno. El segundo operario debe aplicar un par a la rueda para intentar hacerla girar.

El operario genera un comando adecuado para el maletín XR25, que efectúa diez veces el ciclo: caída y subida de presión alternadas en la rueda a controlar. Estas acciones sobre el ABS se traducirán en la rueda considerada en diez desbloqueos y bloqueos alternos. Los movimientos a tirones de la rueda, registrados cualitativamente por el operario, confirman que el circuito hidráulico de esta rueda está correctamente conectado.

El programa del maletín XR25 para efectuar esta secuencia es el siguiente:

• Ciclo en la rueda a probar:

• una caída de presión de 200 ms con arranque simultáneo de la bomba,
• una subida de presión de 300 ms con arranque simultáneo de la bomba (se efectúan diez ciclos para la rueda considerada).

• Una subida de presión a la presión del cilindro maestro en las cuatro ruedas.
• La parada del motor de la bomba hidráulica.
• El operario suelta el pedal de freno.

La prueba hidráulica de la rueda considerada ha terminado; repetir el control para las otras tres ruedas.

PROCEDIMIENTO DE PURGA

NOTA: el grupo hidráulico viene prellenado.

Este procedimiento de purga es aplicable tras el desmontaje de los siguientes elementos:

• el grupo hidráulico,
• el cilindro maestro,
• la tubería (entre el grupo hidráulico y el cilindro maestro).

1) Realizar la purga convencional del circuito de frenos con el pedal.

NOTA: si tras una prueba de carretera con regulación ABS la carrera del pedal no es correcta, realizar la purga del grupo hidráulico.

2) Purga del grupo hidráulico.

IMPORTANTE: respetar el orden de purga comenzando por el freno trasero derecho, después trasero izquierdo, delantero izquierdo y delantero derecho.

a) Purgar el freno trasero derecho realizando la purga del circuito secundario del grupo hidráulico con la maleta XR25:

• colocar el recipiente de purga y el tubo flexible, abrir el tornillo de purga del freno,
• pisar el pedal de freno bombeando (unas diez veces),
• lanzar el comando de purga en la maleta XR25,
• bombear el pedal de freno durante la fase de purga diagnóstico,
• al final del ciclo de purga con la maleta XR25, seguir bombeando el pedal de freno y cerrar el tornillo de purga del freno.

b) Efectuar el procedimiento descrito en a) para el freno trasero izquierdo, delantero izquierdo y delantero derecho.

c) Controlar la carrera del pedal; si no es satisfactoria, repetir el procedimiento de purga.

IMPORTANTE: asegurarse de que hay suficiente líquido de frenos en el depósito.

CONTROL DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD DE RUEDA

1. 1
   Realizar un control de resistencia de las conexiones de los sensores (desde el conector de la centralita hasta el conector de dos vías del sensor de velocidad de rueda).
2. 2
   Realizar un control visual de la dentadura (26 dientes) de la rueda fónica: si está defectuosa, proceder a su sustitución.
3. 3
   Realizar un control del entrehierro con un juego de galgas; solo el delantero es controlable.

   PRN3820

Delantero: 0,13 < Z < 1,96 mm