Sistemi a gestione elettronica

Antibloccaggio ruote BOSCH

Questo veicolo è dotato di un ABS BOSCH 5.3 di tipo aggiuntivo a quattro canali; l'impianto frenante convenzionale e l'impianto ABS sono separati.

CARATTERISTICHE

Il sistema comprende quattro sensori di velocità. Ogni circuito idraulico di frenata è associato a un sensore posto su ciascuna ruota. Pertanto, le ruote anteriori sono regolate separatamente. Al contrario, le ruote posteriori sono regolate simultaneamente nello stesso modo secondo il principio della selezione bassa detta select low (la prima ruota che tende a bloccarsi attiva immediatamente la regolazione sull'intero asse). Il compensatore svolge la sua consueta funzione

UBICAZIONE DEI COMPONENTI DELL'ABS BOSCH

1. 1
   Gruppo idraulico
2. 2
   Pompa freno (cilindro principale)
3. 3
   Servofreno
4. 4
   Spia livello liquido freni
5. 5
   Ripartitore di frenata

PRESENTAZIONE DELL'UNITÀ DI REGOLAZIONE IDRAULICA

1. 1
   Ingresso dal cilindro principale
2. 2
   Ruota posteriore sinistra
3. 3
   Ruota posteriore destra
4. 4
   Ruota anteriore destra
5. 5
   Ruota anteriore sinistra

SCHEMA ELETTRICO

LEGENDA DELLO SCHEMA ELETTRICO

104 Contatto antiavviamento
118 Centralina ABS
150 Sensore ruota posteriore destra
151 Sensore ruota posteriore sinistra
152 Sensore ruota anteriore destra
153 Sensore ruota anteriore sinistra
160 Interruttore stop
225 Presa diagnosi
247 Quadro strumenti
260 Scatola portafusibili
777 Piastra fusibili di alimentazione di potenza

R2 Plancia/Posteriore sinistra
R36 ABS / Plancia
R101 Longherone destro/Proiettore destro

CONNETTORE A 31 VIE

A Micro - molla che collega a massa (morsetto 19) i pin 20 e 21 (spie ABS e NIVOCODE) in caso di scollegamento del connettore.

Assegnazione delle vie del connettore

4 Massa telaio
5 Massa elettronica
7 Diagnosi linea K
15 Diagnosi linea L
16 + batteria

GRUPPO IDRAULICO

RIMOZIONE

Posizionare il veicolo su un ponte a due colonne.

Scollegare la batteria.

Rimuovere la ruota anteriore destra.

Installare un fermapedale, per limitare la fuoriuscita di liquido dei freni.

Dall'alto: scollegare il connettore della centralina.

Rimuovere le due viti di massa.

Scollegare i sei tubi sul gruppo idraulico, contrassegnandone la posizione per il rimontaggio.

Rimuovere la vite superiore (1) di fissaggio del gruppo idraulico.

Dal basso:

Smontare:

• la discesa di scarico,
• lo schermo termico del collettore di scarico (3 viti),
• le due viti inferiori di fissaggio del gruppo idraulico,

• il gruppo idraulico attraverso il passaruota.

RIMONTAGGIO

Procedere in ordine inverso allo smontaggio.

NOTA: la centralina non deve essere rimossa; in caso di guasto, sostituire il gruppo idraulico completo.

CONTROLLO IDRAULICO DELLA FRENATURA

Questa parte descrive il test eseguito con la valigetta XR25 per verificare il montaggio dell'ABS sul veicolo e, in particolare, il circuito idraulico.

NOTA: per questo test sono necessari due operatori e il veicolo deve preferibilmente essere posto su un ponte a due colonne.

Principio del test

Veicolo sul ponte, la ruota da testare è sollevata. Uno degli operatori deve trovarsi nell'abitacolo, al posto di guida, con la valigetta XR25. Inserire il contatto, veicolo in folle, in modalità diagnosi, premere il pedale del freno. Il secondo operatore deve applicare una coppia sulla ruota in modo da tentare di farla girare.

L'operatore genera un comando adeguato alla valigetta XR25, che esegue dieci volte il ciclo: calo e poi aumento alternati della pressione sulla ruota da controllare. Queste azioni sull'ABS si traducono sulla ruota considerata in dieci sbloccaggi e bloccaggi alternati. I movimenti a scatti della ruota, rilevati qualitativamente dall'operatore, attestano che il circuito idraulico di questa ruota è collegato correttamente.

Il programma impostato nella valigetta XR25 per eseguire questa sequenza è il seguente:

• Ciclo sulla ruota da testare:

• un calo di pressione di 200 ms con avviamento simultaneo della pompa,
• un aumento di pressione di 300 ms con avviamento simultaneo della pompa (vengono eseguiti dieci cicli per la ruota considerata).

• Un aumento di pressione alla pressione del cilindro principale su tutte e quattro le ruote.
• L'arresto del motore della pompa idraulica.
• L'operatore rilascia il pedale del freno.

Il test idraulico della ruota considerata è terminato; ripetere il controllo per le altre tre ruote.

PROCEDURA DI SPURGO

NOTA: il gruppo idraulico è precaricato.

Questa procedura di spurgo si applica dopo lo smontaggio dei seguenti componenti:

• il gruppo idraulico,
• il cilindro principale,
• la tubazione (tra gruppo e cilindro principale).

1) Eseguire lo spurgo convenzionale del circuito frenante con il pedale.

NOTA: se dopo una prova su strada con regolazione ABS la corsa del pedale non è corretta, eseguire lo spurgo del gruppo idraulico.

2) Spurgo del gruppo idraulico.

IMPORTANTE: rispettare l'ordine di spurgo iniziando dal freno posteriore destro, poi posteriore sinistro, anteriore sinistro e infine anteriore destro.

a) Spurgare il freno posteriore destro eseguendo lo spurgo del circuito secondario del gruppo idraulico con la valigetta XR25:

• posizionare il vaso di spurgo e il flessibile, aprire la vite di spurgo del freno,
• premere il pedale del freno pompando (circa dieci colpi),
• avviare il comando di spurgo con la valigetta XR25,
• pompare sul pedale del freno durante la fase di spurgo diagnosi,
• al termine del ciclo di spurgo con la valigetta XR25, continuare a pompare sul pedale del freno e chiudere la vite di spurgo del freno.

b) Eseguire la procedura descritta al punto a) per il freno posteriore sinistro, anteriore sinistro e anteriore destro.

c) Controllare la corsa del pedale; se non è soddisfacente, ripetere la procedura di spurgo.

IMPORTANTE: verificare che il liquido freni nel serbatoio sia sufficiente.

CONTROLLO DEI SENSORI DI VELOCITÀ RUOTA

1. 1
   Eseguire un controllo ohmmetrico dei collegamenti dei sensori (dal connettore della centralina al connettore a due vie del sensore di velocità).
2. 2
   Eseguire un controllo visivo della dentatura (26 denti) del bersaglio: se è difettosa, sostituirlo.
3. 3
   Eseguire un controllo del traferro con un set di spessori; è controllabile solo quello anteriore.

   PRN3820

Anteriore: 0,13 < Z < 1,96 mm