Fahrgestell

Auswertung der Zustände und Parameter des Steuergeräts

~9Min. Lesezeit
ET020 ANLERNEN LENKRADWINKELSENSOR

ZUSTAND 1: Nicht kalibriert und nicht indexiert
ZUSTAND 2: Nicht kalibriert und indexiert
ZUSTAND 3: Kalibriert und nicht initialisiert
ZUSTAND 4: Kalibriert und initialisiert

HINWEISE

Besonderheit: Wird die Lenkradwinkel-Kalibrierung nicht durchgeführt, leuchtet die Warnleuchte SERVICE und die Meldung „Lenkung prüfen“ erscheint.

ZUSTAND 1: nicht kalibriert und nicht indexiert: Der Winkel ist nicht kalibriert und die Indexposition wurde nicht erkannt (Lenkrad nicht mehr als eine Viertelumdrehung bewegt). Die Kalibrierroutine kann in diesem Fall nicht gestartet werden. Die Warnleuchte SERVICE blinkt dann mit 8 Hz.

ZUSTAND 2: nicht kalibriert und indexiert: Der Winkel ist nicht kalibriert, die Indexposition wurde aber erkannt. Die Kalibrierroutine kann gestartet werden.

ZUSTAND 3: kalibriert und nicht initialisiert: Der Winkel ist kalibriert, das Lenkrad wurde seit dem Einschalten der Zündung jedoch nicht bewegt.

Der Winkel ist gültig mit einer Genauigkeit von ±1,2 ODER die Batterie wurde abgeklemmt (dann ungültiger Winkel).

ZUSTAND 4: kalibriert und initialisiert: Der Winkel ist kalibriert und das Lenkrad wurde seit dem Einschalten der Zündung bewegt. Der Winkel ist auf ±0,1 genau.

Nach einer Batterietrennung steht der Zustand ET020 auf „kalibriert und nicht initialisiert“ und der PR121 „Lenkradwinkel“ bleibt bei 0.

Hilfe zum Verfahren für das Abklemmen der Batterie aufrufen.

Bleibt der Winkel trotz Drehen des Lenkrads auf "0" stehen, kann die Ursache sein:
  • Batterieabklemmen: Verfahren "Batterieabklemmen" anwenden.
  • Nicht kalibriert: Mit der Konfiguration CF085 „Lenkradwinkel anlernen“ neu kalibrieren.
  • STOP-Leuchte leuchtet dauerhaft ohne Servounterstützung und ET020 steht auf „ZUSTAND 3“: Zuerst das Unterstützungsproblem beheben, bevor der Winkelsensor überprüft wird. Eine fehlende Kalibrierung führt nicht zum Aufleuchten der STOP-Leuchte, sondern der Warnleuchte SERVICE.

Kehrt die Unterstützung zurück (Leuchte "STOP" erloschen) und bleibt das Winkelproblem bestehen, dann den Lenkwinkel neu kalibrieren.

Entspricht der Zustand nicht den am Lenkrad durchgeführten Bewegungen, siehe Diagnose des Fehlers DF038 "Winkelsensor".

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Fehlerspeicher mit dem Diagnosegerät auslesen.

ET026 STEUERGERÄTEKALIBRIERUNG

Konf. 0
Konf. 1
Konf. 2
Konf. 3
Konf. 4

HINWEISE

Eine unpassende Steuergerätekalibrierung führt zu einer Verschlechterung der Leistung.

Konfiguration 0: Ein nicht kalibriertes oder neues Steuergerät wird immer auf Konfiguration 0 kalibriert. Dies ist die Standard-Kalibrierkennlinie.

Konfiguration 1: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger.

Konfiguration 2: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger.

Konfiguration 3: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr.

Konfiguration 4: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr.

Entspricht die ausgelesene Konfiguration nicht dem Fahrzeug, siehe CF088 oder SC001.
ET023 FUNKTIONSWEISE DES VERBRENNUNGSMOTORS

AUS
ABGEWÜRGT
LÄUFT
STARTET

HINWEISE

Besonderheit: Diese Information kommt vom Einspritzsteuergerät und wird über das Multiplexnetz an das Steuergerät der elektrischen Servolenkung übertragen.

AUS: Der Verbrennungsmotor wurde noch nicht gestartet oder ist über den Zündschalter normal abgestellt worden.

ABGEWÜRGT: Der Verbrennungsmotor steht, wurde aber unplanmäßig ohne Zündschalter abgestellt.

LÄUFT: Der Verbrennungsmotor läuft gerade.

STARTVORGANG: Der Verbrennungsmotor wird gerade vom Anlasser gedreht.

Entspricht der Zustand nicht dem tatsächlichen Motorbetrieb, eine Diagnose des Multiplexnetzes mit dem Diagnosegerät sowie des Fehlers DF033 "Multiplexnetz" und eine Einspritzdiagnose durchführen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Prüfung mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR003 FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT

HINWEISE

Besonderheit: Diese Information kommt vom Steuergerät des Antiblockiersystems und wird über das Multiplexnetz an das Steuergerät der elektrischen Servolenkung übertragen.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit dient dazu, die Unterstützung mit steigender Geschwindigkeit zu verringern.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit muss bis auf 10 km/h genau der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechen.

Entspricht der Parameter nicht der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Diagnose des Multiplexnetzes mit dem Diagnosegerät sowie der Fehler DF033 "Multiplexnetz" und DF057 "Multiplex-Information Fahrzeuggeschwindigkeit" und eine Diagnose des Antiblockiersystems durchführen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

HINWEIS: Fehlt die multiplexierte Information der Fahrzeuggeschwindigkeit oder ist sie ungültig, zeigt das Diagnosegerät den Wert 0 oder 40 km/h an.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR108 VERSORGUNGSSPANNUNG STEUERGERÄT

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Die Versorgungsspannung des Steuergeräts ist die Spannung an den Anschlüssen des Steuergeräts selbst. Sie muss etwa der Spannung an den Batterieklemmen entsprechen.
Entspricht der Parameter nicht der Batteriespannung, eine Diagnose des Ladekreises durchführen und die Diagnose des Fehlers DF020 "Versorgung Steuergerät" beachten.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR118 MOTORLEISTUNG

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Die Motorleistung ist das Drehmoment, das der Unterstützungsmotor auf die Lenksäule aufbringt, entsprechend dem Sollwert des Steuergeräts der elektrischen Servolenkung.
Entspricht der Parameter nicht den Minimal- und Maximalwerten im Diagnosegerät, die Diagnose des Fehlers DF035 "Servomotor mit variabler Unterstützung" beachten.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR119 ANZEIGE THERMISCHER SCHUTZ DES MOTORS

HINWEISE

Nichts zu melden

Steuergerät und Motor sind beide thermisch geschützt. Erreicht die kritische Temperatur, begrenzt das Steuergerät der elektrischen Servolenkung die Unterstützung auf 15 %.

Diese kritische Temperatur kann je nach Betrieb und den am Motor anliegenden Kräften schwanken.

Überschreitet die Temperatur 60 °C, die Lenkung 1 Stunde ruhen lassen, damit die Temperatur sinkt. Es muss geprüft werden, ob die ungewöhnliche Temperatur durch die Umgebung der Lenksäule verstärkt wird oder durch eine ungewöhnliche Nutzung durch den Fahrer verursacht ist.

HINWEIS: Wird das Lenkrad länger als 5 Sekunden im Anschlag gehalten, sinkt die Unterstützung auf 15 %, obwohl die Temperatur 60 °C nicht überschreitet.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR121 LENKRADWINKEL

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Der Lenkradwinkel, positiv nach rechts oder negativ nach links, ist die Stellung des Lenkrads gegenüber dem über das Anlernen des Lenkradwinkels gespeicherten Nullpunkt.
Wenn der Parameter nicht den im Diagnosegerät angezeigten Minimal- und Maximalwerten entspricht, die Diagnose des Fehlers DF038 oder DF059 "Lenkwinkelsensor" durchführen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

HINWEIS: Wenn der Winkel auf 0 festgehalten wird:
  • Entweder wurde der Lenkradwinkel nicht kalibriert (Zustand ET020 auf 1 oder 2)
  • Oder der Lenkradwinkel wurde falsch kalibriert (Lenkrad versetzt)
  • Oder das Verfahren nach einem Batterieabklemmen wurde nicht eingehalten.

Bei einem gespeicherten Fehler DF038 oder DF059 "Winkelsensor" bleibt der Parameter PR121 unabhängig von der Lenkradbewegung auf 0 stehen.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR133 SOLLWERT MOTORLEISTUNG

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Der Sollwert der Leistung des Unterstützungsmotors ist die Leistung, die das Steuergerät der elektrischen Servolenkung vom Unterstützungsmotor anfordert, um die Lenkung je nach Fahrerlenkbewegung und aktueller Betriebsart zu unterstützen.
Der Wert des Parameters PR133 "Sollwert Motorleistung" muss annähernd dem Wert des Parameters PR118 "Motorleistung" entsprechen.

Wenn der Parameter nicht innerhalb der am Diagnosegerät angezeigten Minimal- und Maximalwerte liegt, die Diagnose des Fehlers DF035 "Lenkmotor mit variabler Unterstützung" durchführen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Eine Prüfung mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR134 LENKSÄULENDREHMOMENT

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Das Lenksäulendrehmoment ist das Drehmoment, das der Fahrer auf die Lenksäule aufbringt. Es ist rechts positiv und links negativ.
Wenn der Parameter nicht innerhalb der am Diagnosegerät angezeigten Minimal- und Maximalwerte liegt, die Diagnose des Fehlers DF054 "Drehmomentsensor" durchführen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

Hinweis: Bleibt der Lenkwinkel bei 0 Grad, wurde entweder der Lenkradwinkel nicht kalibriert (Zustand ET020 auf 1 oder 2), oder das Verfahren nach einer Batterietrennung wurde nicht eingehalten.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR136 SOLLWERT MOTORDREHMOMENT

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Der Sollwert des Drehmoments des Unterstützungsmotors ist der Drehmomentwert, den das Steuergerät der elektrischen Servolenkung vom Unterstützungsmotor anfordert, um die Lenkung je nach Fahrerlenkbewegung und aktueller Betriebsart zu unterstützen.
Entspricht der Parameter nicht den Minimal- und Maximalwerten im Diagnosegerät, die Diagnose des Fehlers DF035 "Servomotor mit variabler Unterstützung" beachten.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

PR140 UNTERSTÜTZUNGSGRAD

HINWEISE

Nichts festzustellen.

Der Unterstützungsgrad ist der Prozentsatz der Lenkunterstützung, den das Steuergerät der elektrischen Servolenkung je nach Temperatur des Unterstützungsmotors und des Steuergeräts sowie der erkannten Fehlerart zulässt.

Um eine Unterstützungsbegrenzung aufgrund einer zu hohen Temperatur aufzuheben, die Lenkung mindestens 1 Stunde lang nicht betätigen.

HINWEIS: Bei normalem Betrieb, Motor läuft, muss der im Diagnosegerät angezeigte Wert 100 % betragen und sinkt auf 15 %, wenn man länger als 5 Sekunden am Anschlag bleibt. Bei stehendem oder abgewürgtem Motor beträgt er 99 %.

Wenn die Unterstützung nicht bei 100 % liegt, obwohl die Temperatur in Ordnung ist, die Fehlerdiagnose und die Fehlerortungsbäume (ALP) heranziehen.

Besteht die Störung weiterhin, die Techline kontaktieren.

NACH DER REPARATUR

Eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Renault Megane: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.