Konfiguration und Anlernvorgänge
| CF094 | OHNE ZUGKRAFTKOMPENSATION |
HINWEISE
Wenn keine Zugkraftkompensation angewendet werden soll, diesen Befehl bestätigen.
| Diese Funktion hebt die Art der Zugkraftkompensation CF091 und das Kennlinienverfahren der Zugkraftkompensation CF092 auf. |
Konfigurationsverfahren:
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Diagnose – Auslesen Konfigurationen und Anlernwerte
SC001 UND CF088: STEUERGERÄT KALIBRIEREN
HINWEISE
Anzuwenden unter anderem beim Austausch des Steuergeräts der elektrischen Servolenkung.
Der Befehl CF008 wird später durch einen speziellen Befehl SC001 „Kalibrierung Steuergerät“ ausgeführt
| WICHTIG: Das Steuergerät enthält vier verschiedene Abstimmungen. Daher die Unterstützungskennlinie auswählen. Das Steuergerät wird standardmäßig mit der Konfigurationskennlinie 0 ausgeliefert. Eine ungeeignete Kalibrierstufe kann zu einer Leistungseinbuße führen. |
Kalibrierverfahren:
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LC005: STEUERGERÄT KALIBRIEREN
| Konfiguration 0: Ein nicht kalibriertes oder neues Steuergerät wird immer auf Konfiguration 0 kalibriert. Dies ist die Standard-Kalibrierkennlinie. Konfiguration 1: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger. Konfiguration 2: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger. Konfiguration 3: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr. Konfiguration 4: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr. |
| Falls die Steuergerätekalibrierung nicht der gewünschten entspricht, die Konfiguration über den Befehl CF088 oder SC001 ändern. |
CF085: ANLERNEN LENKRADWINKELSENSOR
HINWEISE
Anzuwenden unter anderem beim Austausch des Steuergeräts der elektrischen Servolenkung.
| WICHTIG: Die Konfiguration des Lenkradwinkels ist das Anlernen des Winkels 0. Sie muss bei jedem neuen Steuergerät und immer dann durchgeführt werden, wenn es in diesem Hinweis verlangt wird. Fehlendes oder fehlerhaftes Anlernen dieses Winkels führt zum Aufleuchten der Kontrollleuchte "Service" (siehe "Ansteuerstrategie der Kontrollleuchten") und zu einer Störung der dynamischen Fahrstabilitätsregelung. |
ANLERNVERFAHREN:
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LC012: Anlernung Lenkwinkelsensor
ZUSTAND 1: Nicht kalibriert und nicht indiziert.ZUSTAND 2: Nicht kalibriert und indiziert.
ZUSTAND 3: Kalibriert und nicht initialisiert.
ZUSTAND 4: Kalibriert und initialisiert.
CF094: OHNE ZUGKRAFTKORREKTUR
HINWEISE
Wenn keine Zugkraftkompensation angewendet werden soll, diesen Befehl bestätigen.
| Diese Funktion hebt die Art der Zugkraftkompensation CF091 und das Kennlinienverfahren der Zugkraftkompensation CF092 auf. |
Konfigurationsverfahren:
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CF092: KORREKTURKENNLINIE ZUGKRAFT
HINWEISE
Anzuwenden, wenn der Benutzer einen Zug des Fahrzeugs bemerkt.
Kalibrierverfahren:- Diagnosegerät anschließen,
- die Diagnose der elektrischen Servolenkung aufrufen,
- Konfiguration CF092 „Korrekturkennlinie Zugkraft“ auswählen.
- Das Steuergerät gemäß der gewünschten Korrekturkennlinie konfigurieren. Diese Kennlinie hängt vom Fahrzeugverhalten ab (siehe Hinweis in CLIP).
- Diagnosemodus verlassen, ohne das Gerät auszuschalten (nur die Anwendung schließen).
- Zündung ausschalten und unbedingt 15 Sekunden warten.
- In den Diagnosemodus elektrische Servolenkung zurückkehren.
- Konfigurationsauslesung zur Bestätigung erneut auslesen (LC009).
LC009: Korrekturkennlinie Zugkraft
| ZUSTAND 1 „schwach links“: Das Fahrzeug zieht bei Geradeausfahrt leicht nach links. ZUSTAND 2 „stark links“: Das Fahrzeug zieht bei Geradeausfahrt stark nach links. ZUSTAND 3 „schwach rechts“: Das Fahrzeug zieht bei Geradeausfahrt leicht nach rechts. ZUSTAND 4 „stark rechts“: Das Fahrzeug zieht bei Geradeausfahrt stark nach rechts. ZUSTAND 5 „sehr schwach links und rechts“ (nur bei selbstadaptiver Korrektur): Das Fahrzeug zieht bei Geradeausfahrt sehr leicht nach links oder nach rechts. |
| Wenn die Korrekturkennlinie nicht zum am Fahrzeug festgestellten Zug passt, die Konfiguration mit dem Befehl CF092 ändern. |
NACH DER REPARATUR
Fehlerspeicher mit dem Diagnosegerät auslesen.
CF091: ART DER ZUGKRAFTKORREKTUR
HINWEISE
Anzuwenden, wenn der Benutzer einen Zug des Fahrzeugs bemerkt.
Kalibrierverfahren:- Diagnosegerät anschließen,
- die Diagnose der elektrischen Servolenkung aufrufen,
- Konfiguration CF091 „Korrekturkennlinie Zugkraft“ auswählen.
- Das Steuergerät gemäß der gewünschten Korrekturart konfigurieren: konstant oder selbstadaptiv.
- Diagnosemodus verlassen, ohne das Gerät auszuschalten (nur die Anwendung schließen).
- Zündung ausschalten und unbedingt 15 Sekunden warten.
- Konfigurationsauslesung zur Bestätigung erneut auslesen (LC008).
LC008: Art der Zugkraftkorrektur
| ZUSTAND 1 „Konstante Korrektur“: Der Zug wird durch ein konstantes Moment ausgeglichen. Wenn der Zug des Fahrzeugs zunimmt oder abnimmt, bleibt die Korrektur immer gleich und passt sich nicht dem neuen Wert an. ZUSTAND 2 „Selbstadaptive Korrektur“: Der Zug wird durch ein variables Moment ausgeglichen. Wenn der Zug geringfügig zunimmt oder abnimmt, passt die Korrektur für jede Änderung ein spezifisches Moment an und gleicht den Zug auch dann aus, wenn sich sein Wert ändert. |
| Wenn die Art der Korrektur nicht der gewünschten entspricht, die Konfiguration mit dem Befehl CF091 ändern. |
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