Systemschaltplan

*2: für hydraulischen Bremskraftverstärker

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

Frontkamera

• Signal Warnung Pre-Collision
• Signal Betätigung Pre-Collision-Bremse

CAN

ECM

Frontkamera

• Signal Schaltstellung (P, R, N, D)
• OBD-Informationssignal
• Fahrzeugspezifische Informationen (Information 2WD/4WD, konventionell/Hybrid)
• Signal Gaspedalstellung in Prozent

CAN

• Schleuderregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe)*1
• Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*2

Frontkamera

• Fahrgeschwindigkeitssignal
• Signal Bremslichtschalter
• Signal Störung Nullpunkt Gierratensensor des Fahrzeugs
• Signal Betrieb Fahrzeugstabilitätsregelung
• Signal Störung Fahrdynamikregelung

CAN

Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe)

Frontkamera

Signal Gierratensensor des Fahrzeugs

CAN

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

Frontkamera

Zielland-Informationssignal

CAN