Volkswagen Golf Reparaturleitfaden: Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme

Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme

Hinweis Folgende Situationen können die Kamerafunktion beeinträchtigen, wenn die Fahrspurmarkierungen dauerhaft schlecht erkennbar sind: Das Sichtfeld der Kamera ist verschmutzt oder vereist. In diesem Fall den betroffenen Bereich reinigen.

Das Sichtfeld der Kamera ist beschlagen.

Die Kameraöffnung muss manuell gereinigt werden, wenn die Innenseite der Windschutzscheibe im Sichtfeld der Kamera stark verschmutzt ist. Dazu müssen das Steuergerät und die Objektivhaube ausgebaut und die Windschutzscheibe mit Reinigungslösung gereinigt werden. Steuergerät und Objektivhaube ausbauen → Elektrik; Rep.-Gr. 96. Eine korrekte Kalibrierung ist die Grundvoraussetzung für die fehlerfreie Funktion der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242-.

Die Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- muss neu kalibriert werden, wenn:

im Fehlerspeicher der Eintrag „Keine oder falsche Grundeinstellung/Anpassung“ gespeichert ist.

die Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- ersetzt wurde.

die Windschutzscheibe erneuert oder ausgebaut wurde.

Die Spureinstellung der Hinterachse wurde verändert.

Am Fahrwerk des Fahrzeugs wurden Änderungen vorgenommen, die sich auf die Karosseriehöhe auswirken.

bei Fahrzeugen mit Dämpfungsregelung die Niveausensoren neu angelernt werden.

Hinweis Vor der Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme den Fehlerspeicher auslesen und Fehler gegebenenfalls beheben. Die Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme darf nur mit von VW/Audi freigegebener Achsmessausrüstung durchgeführt werden! Die Kalibrierung der Frontkamera des Fahrerassistenzsystems ist nur mit dem Einstellgerät -VAS 6430- zulässig!

Erforderliche Spezialwerkzeuge und Werkstattausrüstung

Einstellvorrichtung -VAS 6430-

Achsvermessungscomputer

→ Fahrzeugdiagnosetester

Hinweis Die Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- muss korrekt in der Halterung sitzen.

Das Sichtfeld der Kamera muss sauber und frei sein.

Vor dem Auffahren des Fahrzeugs auf den Achsmessplatz sicherstellen, dass zwischen dem Mittelpunkt der Radnabe der Vorderräder und der Einstellvorrichtung -VAS 6430- ausreichend Platz vorhanden ist. Der Abstand zwischen der Einstellvorrichtung -VAS 6430- und dem Mittelpunkt der Radnabe der Vorderräder muss 1500 mm ± 25 mm betragen. Ist der verfügbare Platz nicht ausreichend, das Fahrzeug bei Bedarf rückwärts auf den Achsmessplatz fahren, um den erforderlichen Platz zu schaffen.

Die Kalibriertafel muss mittig auf der Einstellvorrichtung positioniert werden.

Der Ereignisspeicher muss vor Beginn der Kalibrierung ausgelesen werden. Alle Speichereinträge müssen gelöscht werden.

Prüfvoraussetzungen für die Achsvermessung beachten → Kapitel.
Fahrzeug auf den Achsmessstand fahren.
Batterieladegerät an das Bordnetz anschließen → Rep. Gr. 27.
→ Fahrzeugdiagnosetester anschließen. (Diagnosekabel durch das geöffnete Fenster führen.)

Hinweis Während der Kalibrierung sicherstellen, dass alle Fahrzeugtüren geschlossen bleiben und die Außenbeleuchtung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.

Vorderräder in Geradeausstellung bringen.
Am Achsmessrechner den Kalibrierlauf für Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- auswählen.
Schnellspannklemmen an allen vier Rädern anbringen.
Messwertaufnehmer an den Rädern anbringen.
Schlagkompensation an den Hinterrädern durchführen.
Federn einfedern.

Calibrating front camera for driver assist systems

Standhöhe an allen vier Rädern messen und notieren.

Hinweis

Die Einstellvorrichtung -VAS 6430- darf nicht auf dem Messbalken verschoben werden.

Für den nächsten Arbeitsschritt muss der Achsmessplatz in der untersten, waagerechten Position stehen.

Einstellvorrichtung -VAS 6430- nach oben drehen, sodass der Messbalken parallel zur Mitte der Messwertaufnehmer an den Vorderrädern verläuft, um mit der Abstandsmesseinheit -1- eine korrekte Messung durchzuführen.

1 -	Abstandsmesseinheit mit Maßband und Steckstift

Einstellvorrichtung -VAS 6430- im Abstand -a- von 1500 mm ± 25 mm vom Mittelpunkt der Radnabe der Vorderräder zum Balken der Einstellvorrichtung -VAS 6430- positionieren.

Achtung Der Abstand -a- von 1500 mm ± 25 mm muss auf beiden Fahrzeugseiten gemessen werden. Danach muss die Einstellvorrichtung -VAS 6430- ausgerichtet werden.

Der Abstand -a- muss auf beiden Fahrzeugseiten gleich sein.

Messwertaufnehmer -1- der Vorderräder an der Einstellvorrichtung -VAS 6430- anbringen.

Höhenwert -a- zwischen der Aufstandsfläche der Einstellvorrichtung -VAS 6430- und der Radauflagefläche am Achsmessplatz messen. Wert im Achsmessrechner eingeben.

Klemmschraube -Pfeil- lösen, Messstange -1- auf den Boden stellen.

Mit der Kurbel -1- die Kalibriertafel -VAS 6430/4- auf die vom Achsmessrechner angezeigte Solllhöhe -2- einstellen und notieren.

Wenn die Solllhöhe erreicht ist, muss die Messstange -1- leicht nach oben bewegt und mit der Klemmschraube -Pfeil- gesichert werden.

Einstellvorrichtung -VAS 6430- seitlich -Pfeile B- verschieben, bis die Anzeige im Achsmessrechner innerhalb der Toleranz liegt.

Einstellschrauben -2- und -3- leicht anziehen, um die Einstellvorrichtung -VAS 6430- gegen Wegrollen zu sichern.

Feineinstellschraube -1- drehen, bis die Anzeige im Achsmessrechner innerhalb der Toleranz liegt.

Mit der Einstellschraube -1- die Libelle -A- waagerecht einstellen.

Mit den Einstellschrauben -2- und -3- die Libelle -B- waagerecht einstellen.

Klemmschraube -Pfeil- lösen, Messstange -1- auf den Boden stellen.

Solllhöhe -2- erneut prüfen und bei Bedarf korrigieren.