Manuel d'entretien et de réparation Volkswagen Golf : Caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite

Calibrage de la caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite

Remarque Les situations suivantes peuvent altérer le fonctionnement de la caméra en cas de mauvaise visibilité prolongée des lignes de marquage de voie : le champ de vision de la caméra est encrassé ou givré. Dans ce cas, nettoyer la zone concernée.

Le champ de vision de la caméra est embué.

L'ouverture de la caméra doit être nettoyée manuellement en cas de salissures importantes sur la face intérieure du pare-brise dans le champ de vision de la caméra. Pour cela, déposer le calculateur et le pare-soleil de la caméra, puis nettoyer le pare-brise avec une solution nettoyante. Déposer le calculateur et le pare-soleil → Installation électrique ; Gr. de réparation 96. Un calibrage correct est une condition essentielle au bon fonctionnement sans défaut de la caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite -R242-.

La caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite -R242- doit être recalibrée si :

L'entrée « Pas de réglage/adaptation de base ou incorrect » est mémorisée dans la mémoire d'événements.

La caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite -R242- a été remplacée.

Le pare-brise a été remplacé ou déposé.

Le parallélisme de l'essieu arrière a été réglé.

Des modifications ont été apportées au train roulant du véhicule ayant une incidence sur la hauteur de caisse.

Les capteurs de niveau de caisse sont réappris sur les véhicules équipés d'une régulation d'amortissement.

Remarque Avant de calibrer la caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite, lire la mémoire d'événements et remédier aux défauts si nécessaire. Le calibrage de la caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite doit uniquement être effectué à l'aide d'un équipement de géométrie des roues agréé VW/AUDI ! Le calibrage de la caméra avant du système d'aide à la conduite n'est autorisé qu'avec le dispositif de réglage -VAS 6430- !

Outils spéciaux et équipement d'atelier nécessaires

Dispositif de réglage -VAS 6430-

Calculateur de géométrie des roues

→ Testeur de diagnostic du véhicule

Remarque La caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite -R242- doit être correctement positionnée dans son support.

Le champ de vision de la caméra doit être propre et dégagé.

Avant de faire avancer le véhicule sur le banc de géométrie, vérifier qu'il y a suffisamment d'espace entre le milieu du moyeu des roues avant et le dispositif de réglage -VAS 6430-. La distance entre le dispositif de réglage -VAS 6430- et le point central du moyeu des roues avant doit être de 1500 mm ± 25 mm. Si l'espace disponible est insuffisant, reculer le véhicule sur le banc de géométrie pour obtenir l'espace requis.

Le panneau de calibrage doit être positionné au centre du dispositif de réglage.

Lire la mémoire des défauts avant de commencer le calibrage. Effacer toutes les entrées en mémoire.

Consulter les conditions d'essai pour la géométrie des roues → Chapitre.
Engager le véhicule sur le banc de géométrie des roues.
Raccorder le chargeur de batterie → installation électrique du véhicule ; Rep. gr.27.
Raccorder → Testeur de diagnostic du véhicule. (Passer le câble de diagnostic par la vitre ouverte.)

Remarque Pendant la procédure de calibrage, s'assurer que toutes les portières du véhicule restent fermées et que l'éclairage extérieur du véhicule est éteint.

Placer les roues avant en position ligne droite.
Sélectionner le calibrage de la caméra avant pour systèmes d'aide à la conduite -R242- sur l'ordinateur de géométrie.
Monter les pinces à serrage rapide sur les quatre roues.
Monter les capteurs de mesure sur les roues.
Effectuer la compensation du voile de roue sur les roues arrière.
Faire osciller les suspensions.

Calibrating front camera for driver assist systems

Mesurer la hauteur de caisse aux quatre roues et la noter.

Remarque

Le dispositif de réglage -VAS 6430- ne doit pas être déplacé sur la poutre de géométrie.

Pour l'étape suivante, le banc de géométrie doit être en position la plus basse et de niveau.

Orienter le dispositif de réglage -VAS 6430- vers le haut de sorte que la poutre de géométrie soit parallèle au milieu des capteurs de mesure des roues avant, afin d'effectuer une mesure correcte avec l'unité de mesure de distance -1-.

1 -	Unité de mesure de distance avec mètre ruban et broche de fixation

Positionner le dispositif de réglage -VAS 6430- à la distance -a- de 1500 mm ± 25 mm entre le point central du moyeu des roues avant et la poutre du dispositif de réglage -VAS 6430-.

Attention La distance -a- de 1500 mm ± 25 mm doit être mesurée des deux côtés du véhicule, puis le dispositif de réglage -VAS 6430- doit être aligné.

La distance -a- doit être identique des deux côtés du véhicule.

Monter le capteur de mesure -1- des roues avant sur le dispositif de réglage -VAS 6430-.

Mesurer la valeur de hauteur -a- entre la surface d'appui du dispositif de réglage -VAS 6430- et la surface d'appui de roue sur le banc de géométrie. Saisir la valeur dans l'ordinateur de géométrie.

Dévisser la vis de serrage -flèche-, poser la barre de mesure -1- au sol.

Utiliser la manivelle -1- pour régler le panneau de calibrage -VAS 6430/4- à la hauteur nominale -2- indiquée par l'ordinateur de géométrie et la noter.

Lorsque la hauteur nominale est atteinte, déplacer légèrement la barre de mesure -1- vers le haut et la bloquer avec la vis de serrage -flèche-.

Déplacer le dispositif de réglage -VAS 6430- latéralement -flèches B- jusqu'à ce que l'affichage de l'ordinateur de géométrie soit dans la tolérance.

Serrer légèrement les vis de réglage -2- et -3- pour bloquer le dispositif de réglage -VAS 6430- et l'empêcher de rouler.

Tourner la vis de réglage fin -1- jusqu'à ce que l'affichage de l'ordinateur de géométrie soit dans la tolérance.

Utiliser la vis de réglage -1- pour mettre le niveau à bulle -A- à l'horizontale.

Utiliser les vis de réglage -2- et -3- pour mettre le niveau à bulle -B- à l'horizontale.

Dévisser la vis de serrage -flèche-, poser la barre de mesure -1- au sol.

Vérifier de nouveau la hauteur nominale -2- et corriger si nécessaire.