Manual de Servicio y Reparación Volkswagen Golf: Cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor

Calibración de la cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor

Nota Las siguientes situaciones pueden perjudicar el funcionamiento de la cámara debido a la mala visibilidad prolongada de las líneas de marcaje del carril: El campo de visión de la cámara está sucio o cubierto de hielo. En este caso, limpie la zona afectada.

El campo de visión de la cámara está empañado.

La abertura de la cámara debe limpiarse manualmente si hay mucha suciedad en la parte interior del parabrisas dentro del campo de visión de la cámara. Para ello, deben desmontarse la unidad de control y la visera, y limpiar el parabrisas con solución limpiadora. Desmonte la unidad de control y la visera → Sistema eléctrico; Gr. rep. 96. Una calibración correcta es una condición básica para que la cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor -R242- funcione sin averías.

La cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor -R242- debe recalibrarse si:

En la memoria de averías se ha almacenado la entrada «Ajuste/adaptación básica inexistente o incorrecta».

Se ha sustituido la cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor -R242-.

Se ha sustituido o retirado el parabrisas.

Se ha ajustado la convergencia del eje trasero.

Se han realizado modificaciones en el tren de rodaje del vehículo que afectan a la altura de la carrocería.

En vehículos con control de amortiguación se reprograman los sensores de nivel del vehículo.

Nota Antes de calibrar la cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor, lea la memoria de averías y corrija las averías según sea necesario. ¡La calibración de la cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor solo debe realizarse con equipos de alineación de ruedas homologados por VW/AUDI! ¡La calibración de la cámara frontal del sistema de asistencia al conductor solo está permitida con el dispositivo de ajuste -VAS 6430-!

Herramientas especiales y equipos de taller necesarios

Dispositivo de ajuste -VAS 6430-

Computadora de alineación de ruedas

→ Tester de diagnóstico del vehículo

Nota La cámara frontal para sistemas de asistencia al conductor -R242- debe estar correctamente colocada en el soporte.

El campo de visión de la cámara debe estar limpio y despejado.

Antes de conducir el vehículo sobre la plataforma de alineación de ruedas, asegúrese de que haya espacio suficiente entre el punto medio del cubo de las ruedas delanteras y el dispositivo de ajuste -VAS 6430-. La distancia entre el dispositivo de ajuste -VAS 6430- y el punto central del cubo de las ruedas delanteras debe ser de 1500 mm ± 25 mm. Si el espacio disponible no es suficiente, mueva el vehículo hacia atrás sobre la plataforma de alineación según sea necesario para obtener el espacio requerido.

El panel de calibración debe colocarse centrado en el dispositivo de ajuste.

La memoria de eventos debe leerse antes de iniciar la calibración. Deben borrarse todas las entradas de memoria.

Consulte las condiciones previas de comprobación para la alineación de ruedas → Capítulo.
Introduzca el vehículo en la plataforma de alineación de ruedas.
Conecte el cargador de batería → Sistema eléctrico del vehículo; Rep. gr. 27.
Conecte el → Comprobador de diagnóstico del vehículo. (Pase el cable de diagnóstico a través de una ventanilla abierta.)

Nota Durante el procedimiento de calibración, asegúrese de que todas las puertas del vehículo permanezcan cerradas y de que la iluminación exterior del vehículo esté apagada.

Gire las ruedas delanteras a la posición de marcha recta.
Seleccione la ejecución de calibración para la cámara frontal de los sistemas de asistencia al conductor -R242- en el ordenador de alineación de ruedas.
Monte las abrazaderas de liberación rápida en las cuatro ruedas.
Monte los transductores de medición en las ruedas.
Realice la compensación de alabeo en las ruedas traseras.
Haga oscilar los amortiguadores.

Calibrating front camera for driver assist systems

Mida la altura en posición de pie en las cuatro ruedas y anótela.

Nota

No se permite mover el dispositivo de ajuste -VAS 6430- sobre la barra de alineación.

La plataforma de alineación de ruedas debe estar en la posición nivelada más baja para el siguiente paso de trabajo.

Gire el dispositivo de ajuste -VAS 6430- hacia arriba de modo que la barra de alineación quede paralela al centro de los transductores de medición de las ruedas delanteras, para realizar una medición correcta con la unidad de medición de distancia -1-.

1 -	Unidad de medición de distancia con cinta métrica y pasador de casquillo

Coloque el dispositivo de ajuste -VAS 6430- a la distancia -a- de 1500 mm ± 25 mm desde el punto central del cubo de las ruedas delanteras hasta la barra del dispositivo de ajuste -VAS 6430-.

Precaución La distancia -a- de 1500 mm ± 25 mm debe medirse en ambos lados del vehículo y, a continuación, debe alinearse el dispositivo de ajuste -VAS 6430-.

La distancia -a- debe ser la misma en ambos lados del vehículo.

Monte el transductor de medición -1- de las ruedas delanteras en el dispositivo de ajuste -VAS 6430-.

Mida el valor de altura -a- entre la superficie de apoyo del dispositivo de ajuste -VAS 6430- y la superficie de apoyo de la rueda en la plataforma de alineación de ruedas. Introduzca el valor en el ordenador de alineación de ruedas.

Afloje el perno de sujeción -flecha- y coloque la barra de medición -1- en el suelo.

Utilice la manivela -1- para ajustar el panel de calibración -VAS 6430/4- a la altura nominal -2- indicada por el ordenador de alineación de ruedas y anótela.

Cuando se haya alcanzado la altura nominal, la barra de medición -1- debe moverse ligeramente hacia arriba y fijarse con el tornillo de sujeción -flecha-.

Mueva el dispositivo de ajuste -VAS 6430- lateralmente -flechas B- hasta que la indicación del ordenador de alineación de ruedas esté dentro de la tolerancia.

Apriete ligeramente los tornillos de ajuste -2- y -3- para evitar que el dispositivo de ajuste -VAS 6430- se desplace.

Gire el tornillo de ajuste fino -1- hasta que la indicación del ordenador de alineación de ruedas esté dentro de la tolerancia.

Utilice el tornillo de ajuste -1- para nivelar el nivel de burbuja -A-.

Utilice los tornillos de ajuste -2- y -3- para nivelar el nivel de burbuja -B-.

Afloje el perno de sujeción -flecha- y coloque la barra de medición -1- en el suelo.

Vuelva a comprobar la altura nominal -2- y corríjala si es necesario.