Fahrwerk, Achsen, Lenkung

Adaptive Cruise Control

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Adaptive Cruise Control (ACC) kalibrieren, außer e-Golf

Vor der Einstellung des Adaptive-Cruise-Control-Systems (ACC) sind der Sensor, die Halterungen und Befestigungselemente auf Beschädigungen, äußere Einflüsse und festen Sitz zu prüfen. Beschädigte Teile sind instand zu setzen. Vor der Einstellung des Adaptive-Cruise-Control-Systems (ACC) muss der Fehlerspeicher ausgelesen und vorhandene Fehler müssen behoben werden. Der Wert des „gemessenen Fehlwinkels“ des ACC-Steuergeräts zeigt an, ob der Sensor dejustiert ist. Das Adaptive-Cruise-Control-System (ACC) darf nur mit einer Achsvermessungsmaschine und von VW/AUDI freigegebenen Einstellvorrichtungen eingestellt werden. Eine korrekte Einstellung ist Voraussetzung für die einwandfreie Funktion des Adaptive-Cruise-Control-Systems (ACC). Hinweis

Eine Neueinstellung ist erforderlich:

Die Spureinstellung der Hinterachse wurde verändert.

Das Adaptive-Cruise-Control-Steuergerät -J428- wurde ausgebaut und wieder eingebaut,

Der vordere Stoßfängerträger wurde ausgebaut und wieder eingebaut.

Der vordere Stoßfängerträger hat sich gelöst oder wurde verschoben.

Der Fehlwinkel liegt außerhalb von –0,8° bis +0,8°.

Das Fahrzeug wurde in die Serviceposition gebracht.

Erforderliche Spezialwerkzeuge und Werkstattausrüstung

Einstellwerkzeug -VAS 6190/2-

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf

Einstellvorrichtung -VAS 6430- oder Einstellvorrichtung, Grundsatz -VAS 6430/1-

ACC-Reflektorspiegel -VAS 6430/3-

Achsvermessungscomputer

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
Es wurde eine neue Generation von Abstandsregeltempomat-Steuergeräten (ACC) eingeführt. Hinsichtlich der Kalibrierung unterscheiden sie sich nur optisch. Ansonsten ist das Verfahren gleich.
I. - Bisheriges Steuergerät
II. - Neues Steuergerät
Hinweis Vor dem Auffahren des Fahrzeugs auf den Achsmessstand sicherstellen, dass zwischen Fahrzeug und Einstellgerät -VAS 6430- ausreichend Platz vorhanden ist. Der Abstand zwischen Einstellgerät -VAS 6430/3- und Sensor muss 120 cm ± 2.5 cm betragen. Ist der verfügbare Platz nicht ausreichend, das Fahrzeug bei Bedarf rückwärts auf den Achsmessstand fahren, um den erforderlichen Platz zu schaffen. Wird die Position des ACC-Reflektorspiegels -VAS 6430/3- auf dem Ausrichtbalken verändert, muss stets die Einstellung des ACC-Einstellgeräts -VAS 6430- überprüft werden (z. B. Libellen, einzelne Vorspurwerte am Einstellbalken usw.).

Vor Beginn der Justierung den Fehlerspeicher auslesen und Fehler beheben.

Das hier beschriebene Einstellverfahren basiert auf dem Einstellgerät -VAS 6430-.

Die folgende Reihenfolge der Arbeitsschritte ist einzuhalten:

1 - Einen Abstand von 120 cm ± 2.5 cm zwischen dem mittig angebrachten ACC-Reflektorspiegel -VAS 6430/3- und dem Sensor im Kühlergrill herstellen.
2 - ACC-Reflektorspiegel -VAS 6430/3- mittig auf dem Ausrichtbalken montieren.
3 - Adaptives Fahrgeschwindigkeitsregelgerät -J428- einstellen.
Wurde gerade eine Achsvermessung durchgeführt, müssen die unter „Einstellung ohne vorangegangene Achsvermessung“ beschriebenen Schritte nicht ausgeführt werden.

Einstellung ohne vorangegangene Achsvermessung

  • Taste drücken, um die ACC-Kalibrierung im Achsvermessungscomputer auszuwählen.
  • Prüfvoraussetzungen für die Achsvermessung beachten → Kapitel.
  • Fahrzeug auf den Achsmessstand fahren.
  • Batterieladegerät an das Bordnetz anschließen → Rep. Gr. 27.
  • → Fahrzeugdiagnosetester anschließen. (Diagnosekabel durch das geöffnete Fenster führen.)
Hinweis Während des Einstellvorgangs sicherstellen, dass alle Fahrzeugtüren geschlossen bleiben und die Außenbeleuchtung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.
  • Vorderräder in Geradeausstellung bringen.
  • Schnellspannklemmen an den Hinterrädern anbringen.
  • Messwertaufnehmer an den Hinterrädern anbringen.
  • Schlagkompensation an den Hinterrädern durchführen.

Einstellung mit oder ohne vorangegangene Achsvermessung

Bisheriges Steuergerät

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Verkleidung -1- entfernen.

Neues Steuergerät

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Verkleidung -1- entfernen.
  • Verkleidung -1- entfernen.

Fortsetzung für beide Steuergeräte

  • Falls vorhanden, Schmutz von der Sensorlinse entfernen.
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • ACC-Einstellgerät -VAS 6430/3- mittig und parallel in einem Abstand -a- vom mittig angebrachten ACC-Reflektorspiegel -VAS 6430/3- zum Abstandsregel-Steuergerät -J428- positionieren.
a - 120 cm ± 2.5 cm
Hinweis

Das ACC-Einstellgerät -VAS 6430- darf nicht auf dem Ausrichtbalken verschoben werden.

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf

Arbeitsschritte für alle Fahrzeuge

  • Messwertaufnehmer -1- der Vorderräder auf dem Ausrichtbalken montieren.
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Im Bereich -A- die Position -2- am Drehknopf so einstellen, dass sie mit der Markierung am Spiegel übereinstimmt (die Zahl 2 am Drehknopf muss zum Fahrzeug zeigen).
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Mit den Stellschrauben -1-, -2- und -3- die Libellen -A- und -B- des - VAS 6430/3- waagerecht ausrichten.
  • Spiegel -4- mithilfe der Kurbel -Pfeil- so einstellen, dass der Laserstrahl die Mitte der Sensorlinse trifft.

Bisheriges Steuergerät

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Den Spiegel seitlich am Ausrichtbalken so positionieren, dass der Laserstrahl die Mitte der Sensorlinse trifft.

Neues Steuergerät

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Den Spiegel seitlich am Ausrichtbalken so positionieren, dass der Laserstrahl die Mitte der Sensorlinse trifft.

Fortsetzung für beide Steuergeräte

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Mit der Stellschraube -1- die Libellen -2- waagerecht ausrichten.
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Feineinstellschraube -5- drehen, bis die Anzeige im Achsvermessungscomputer innerhalb der Toleranz liegt.
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf
  • Mit der Stellschraube -1- die Libellen -2- waagerecht ausrichten.
  • Nun mit dem Laserstrahl -3- des -VAS 6430/3- erneut prüfen, ob die Libellen waagerecht stehen und der Laserstrahl die Mitte der Sensorlinse trifft.
Hinweis Die Ausrichtung des - VAS 6430/3- muss wiederholt werden, wenn der Laserstrahl nicht mit der Mitte der Sensorlinse übereinstimmt.
  • Am → Fahrzeugdiagnosetester die Taste GoTo drücken und Funktion/Bauteilfunktion auswählen.
Auswahl am → Fahrzeugdiagnosetester zum Einstellen des Abstandsregel-Steuergeräts -J428-:
  • Auf dem Bildschirm nacheinander folgende Schaltflächen anklicken:

Fahrwerk (Rep.-Gr. 01; 40 - 49)

13 - Abstandsregelung

01 - Selbstdiagnosefähiges System

13 - Abstandsregelung

13 - Abstandsregelung, Funktionen

13 - Kalibrierung

Den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen, um das Steuergerät einzustellen.

Bezeichnung der Stellschrauben am Abstandsregel-Steuergerät -J428-

Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf

Bisheriges Steuergerät

1 - Einstellschraube 1
2 - Einstellschraube 2
3 - Nicht verdrehen – dient nur als Drehpunkt
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf

Neues Steuergerät

1 - Einstellschraube 1
2 - Einstellschraube 2
3 - Nicht verdrehen – dient nur als Drehpunkt

Fortsetzung für beide Steuergeräte

WARNUNG Die ACC-Einstellung wird erst übernommen, wenn im → Fahrzeugdiagnosetester „Endkontrolldiagnose abgeschlossen“ angezeigt wird.
Calibrating adaptive cruise control (ACC), except for e-Golf

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