Antiblockiersystem

Allgemeine Informationen zum ABS

Das ABS-Bremssystem ist diagonal aufgeteilt. Der Bremskraftverstärker arbeitet pneumatisch über den Unterdruck-Bremskraftverstärker.

Fahrzeuge mit ABS besitzen keinen mechanischen Bremsdruckregler. Ein speziell abgestimmtes Softwareprogramm im Steuergerät bestimmt die Bremsdruckverteilung an der Hinterachse.

Störungen des ABS beeinträchtigen weder die Bremsanlage noch den Bremskraftverstärker. Die konventionelle Bremsanlage bleibt auch ohne ABS funktionsfähig. Ein verändertes Bremsverhalten ist zu erwarten. Leuchtet die ABS-Kontrollleuchte, können beim Bremsen die Hinterräder vorzeitig blockieren!

Aufbau des ABS

1. 1
   Hydraulikeinheit und Steuergerät
2. 2
   Bremskraftverstärker

Steuergerät und Hydraulikeinheit bilden ein Bauteil. Eine Trennung ist nicht möglich. Die Hydraulikpumpe darf ebenfalls nicht von der Hydraulikeinheit getrennt werden.

Reparaturhinweise zum ABS

• Vor Reparaturarbeiten am ABS die Schadensursache sowie den Steuergerätecode mit der „Geführten Fehlersuche“ ermitteln.

Die „Geführte Fehlersuche“ wird mit dem Fahrzeugdiagnosetester durchgeführt.

• Massekabel der Batterie bei ausgeschalteter Zündung abklemmen.
• Vor dem Schweißen mit einem Elektroschweißgerät.
• Beim Umgang mit Bremsflüssigkeit die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und Hinweise beachten.
• Nach Abschluss aller Arbeiten, bei denen das Bremssystem geöffnet werden musste, das Bremssystem mit dem Bremsflüssigkeits-Befüll- und Entlüftungsgerät -VAS5234- entlüften.
• Bei der abschließenden Probefahrt sicherstellen, dass mindestens einmal eine geregelte Bremsung durchgeführt wird (im Bremspedal muss ein Pulsieren spürbar sein).
• Bei Arbeiten am ABS ist absolute Sauberkeit erforderlich. Keine Produkte verwenden, die Mineralöl enthalten, wie Öle, Fette usw.
• Alle Anschlussstellen und deren Umgebung vor dem Lösen gründlich reinigen. Keine aggressiven Reinigungsmittel wie Bremsenreiniger, Benzin, Verdünnung oder ähnliche Mittel verwenden.
• Ausgebaute Teile auf eine saubere Unterlage legen und abdecken.
• Nach dem Trennen des Steuergeräts von der Hydraulikeinheit den Transportschutz des Ventilblocks anbringen.
• Geöffnete Bauteile sorgfältig abdecken oder verschließen, wenn die Reparatur nicht sofort durchgeführt wird. Verschlussstopfen aus dem Reparatursatz -1H0 698 311 A- verwenden.
• Nur fusselfreie Tücher verwenden.
• Ersatzteile erst unmittelbar vor dem Einbau aus der Verpackung nehmen.
• Teile nur in Originalverpackung verwenden.
• Ist das System geöffnet, nicht mit Druckluft arbeiten und das Fahrzeug nicht bewegen.
• Beim Lackieren darf das Steuergerät nur kurzzeitig maximal 95 °C (203 °F) und längere Zeit (etwa zwei Stunden) höchstens 85 °C (185 °F) ausgesetzt werden.
• Sicherstellen, dass keine Bremsflüssigkeit in die Steckverbinder gelangt.

Fahrzeugdiagnosetester – Anschließen und Funktionen auswählen

Erforderliche Spezialwerkzeuge und Werkstattausrüstung

• Fahrzeugdiagnosetester
• Diagnosekabel -VAS5051/1- oder Diagnosekabel -VAS5051/3-

WARNUNG

Während einer Probefahrt müssen die Prüf- und Messgeräte stets auf dem Rücksitz gesichert werden. Diese Geräte dürfen während einer Probefahrt nur von einem Beifahrer bedient werden.

• Diagnosekabel -VAS5051/1- oder Diagnosekabel -VAS5051/3- oder -VAS5051/3- an den Diagnosesteckverbinder (Data Link Connector) anschließen.
• Tester einschalten -Pfeil-.

Der Tester ist betriebsbereit, wenn er ein Fahrzeugbild anzeigt.

• Zündung einschalten.
• „Geführte Fehlersuche“ antippen.
• Nacheinander auswählen:
  • Marke
  • Typ
  • Modelljahr
  • Version
  • Motorcodes
• Die eingegebenen Daten bestätigen.

Warten, bis der Tester alle Steuergeräte im Fahrzeug geprüft hat.

• „GO TO“ drücken und „Funktions-/Komponentenauswahl“ wählen.
• Auf dem Display „Fahrwerk“ auswählen.
• Auf dem Display „Bremsanlage“ auswählen.
• Auf dem Display „01 - On Board Diagnostic Capable System“ auswählen.

Oder

• Auf dem Display „ABS...“ auswählen.

oder

• Auf dem Display „Elektrische Parkbremse“ auswählen.
• Auf dem Display die Angabe „Funktion“ auswählen.

Nun werden alle möglichen Funktionen des im Fahrzeug verbauten ABS angezeigt.

• Gewünschte Funktion auf dem Display auswählen.

Elektrische und elektronische Bauteile und Einbauorte

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

1. 1
   ABS-Steuergerät -J104-

   • Einbauort: Auf der Hydraulikeinheit links im Motorraum unter der Batterie.
   • Den Stecker erst nach erfolgreich abgeschlossener OBD-Prüfung abziehen. Vor dem Abziehen des Steckers die Zündung ausschalten.
   • Darf nicht von der ABS-Hydraulikeinheit -N55- getrennt werden.
   • Ausbauen und Einbauen.
2. 2
   ABS-Hydraulikeinheit -N55-

   • Einbauort: links im Motorraum unter der Batterie.

Die Hydraulikeinheit besteht aus folgenden Bauteilen:

Bremsdrucksensor 1 -G201- ABS-Hydraulikpumpe -V64- Ventilblock (enthält Einlass- und Auslassventile) ABS-Hydraulikpumpe -V64- und Ventilblock dürfen nicht voneinander getrennt werden. Dürfen nicht vom ABS-Steuergerät -J104- getrennt werden. Ausbauen und Einbauen.

1. 1
   Kontrollleuchte Bremsbelagverschleiß -K32-

   • Einbauort: im Kombiinstrument
2. 2
   ABS-Kontrollleuchte -K47-

   • Einbauort: im Kombiinstrument
3. 3
   Kontrollleuchte ASR/ESP -K155-

   • Einbauort: im Kombiinstrument
4. 4
   Kontrollleuchte Bremssystem -K118-

   • Einbauort: im Kombiinstrument
5. 5
   Bremslichtschalter -F-

   • Einbauort: am Hauptbremszylinder
   • Ausbauen und Einbauen.
6. 6
   Taste ASR/ESP -E256-

   • Einbauort: in der Mittelkonsole
7. 7
   ESP-Sensoreinheit -G419- und Steuergerät für elektromechanische Feststellbremse -J540-

   • Einbauort: unter der Mittelkonsole
   • Kombinierter Querbeschleunigungssensor -G200-, Drehratensensor -G202- und Längsbeschleunigungssensor -G251-
   • Gemeinsam mit dem Steuergerät für elektromechanische Feststellbremse -J540- in einem Gehäuse verbaut.
   • Ausbauen und Einbauen.
8. 8
   Diagnosestecker

   • Einbauort: fahrerseitige Fußraumverkleidung
9. 9
   Lenkwinkelsensor -G85-

   • Einbauort: an der Lenksäule zwischen Lenkrad und Lenkstockschalter
   • Ausbauen und Einbauen.
10. 10
    Radlagergehäuse
11. 11
    ABS-Raddrehzahlsensor vorne rechts und links -G45-/-G47-

    • Ausbauen und Einbauen.
12. 12
    Radnabe mit Radlager

    • Der ABS-Geberring ist im Radlager eingebaut.
13. 13
    Radlagergehäuse

Abbildung AWD

1. 1
   ABS-Raddrehzahlsensor hinten rechts und links -G44-/-G46-

   • Ausbauen und Einbauen (FWD).
   • Ausbauen und Einbauen (AWD).
2. 2
   Radnabe mit Radlager

Abbildung AWD

Der ABS-Geberring ist im Radlager eingebaut.

Hydraulikeinheit

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

Übersicht - Hydraulikaggregat

1. 1
   Bremskraftverstärker

   • Ausbauen und Einbauen.
2. 2
   Bremsleitung

   • Hauptbremszylinder/Primärkolbenkreis zum Hydraulikaggregat
   • Kennzeichnung: 6,5 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit langem Gewinde M12 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „HZ1“ beschriftet
3. 3
   Bremsleitung

   • Hauptbremszylinder/Sekundärkolbenkreis zum Hydraulikaggregat
   • Kennzeichnung: 6,5 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit langem Gewinde M12 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „HZ2“ beschriftet
4. 4
   Bremsleitung

   • Zum rechten vorderen Bremssattel
   • Kennzeichnung: 5,25 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit Gewinde M10 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „VR“ beschriftet
5. 5
   Bremsleitung

   • Zum linken hinteren Bremssattel
   • Kennzeichnung: 5,25 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit kurzem Gewinde M12 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „HL“ beschriftet
6. 6
   Bremsleitung

   • Zum rechten hinteren Bremssattel
   • Kennzeichnung: 5,25 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit Gewinde M10 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „HR“ beschriftet
7. 7
   Bremsleitung

   • Zum linken vorderen Bremssattel
   • Kennzeichnung: 5,25 mm Durchmesser und Rohrverschraubung mit kurzem Gewinde M12 x 1
   • Am Hydraulikaggregat mit „VL“ gekennzeichnet
8. 8
   ABS-Steuergerät -J104-

Steuergerät und Hydraulikaggregat können nicht getrennt werden.

Ausbauen. Einbauen.

9. ABS-Hydraulikeinheit -N55-

Steuergerät und Hydraulikaggregat können nicht getrennt werden.

Ausbauen. Einbauen.

1. 1
   Halterung
2. 2
   TORX-Innensechsrundschraube

   • 8 N·m
3. 3
   Gummibuchse

Steuergerät und Hydraulikaggregat ausbauen

Erforderliche Spezialwerkzeuge und Werkstattausrüstung

• Drehmomentschlüssel 1331 5-50 Nm -VAG1331-
• Drehmomentschlüssel 1410 -VAG1410-
• Bremspedalbetätiger -VAG1869/2-.

Verschlussstopfen aus dem Reparatursatz -1H0 698 311 A-

1. 1
   Transportschutz für Ventilblock (Schaumstoff)
2. 2
   Stopfen M10
3. 3
   Stopfen M12

Ausbauen

Einbauort:

Das Steuergerät ist mit dem Hydraulikaggregat verschraubt und befindet sich links im Motorraum unter dem Batterieträger.

WARNUNG

Bremsleitungen in der Nähe des Hydraulikaggregats nicht verbiegen.

• Aktuellen Steuergerätecode auslesen und notieren.
• Bei Fahrzeugen mit codiertem Radio den Code notieren und gegebenenfalls abrufen.
• Batterie abklemmen.
• Luftfiltergehäuse ausbauen.
• Batterie und Batterieträger ausbauen.
• Kabelkanal öffnen, beide Kabelstränge abnehmen und zur Seite legen.
• Kabelführung von der Konsole abnehmen.

• Roten Verriegelungsbügel in Pfeilrichtung nach unten drücken.

• Steckverbinder in Pfeilrichtung vom Steuergerät lösen und abziehen.

• Bremspedalbetätiger -VAG1869/2- einsetzen.

• Entlüfterschlauch -1- der Entlüfterflasche am Entlüftungsventil des linken vorderen Bremssattels anschließen.
• Entlüftungsventil öffnen.

• Entlüfterschlauch -1- der Entlüfterflasche am Entlüftungsventil des linken hinteren Bremssattels anschließen.
• Entlüftungsventil öffnen.
• Bremspedal mit dem Bremspedalbetätiger -VAG1869/2- mindestens 60 mm betätigen.
• Entlüftungsventile vorne links und hinten links schließen.
• Bremspedalbetätiger -VAG1869/2- nicht entfernen.
• Ausreichend fusselfreie Tücher unter Steuergerät und Hydraulikaggregat legen.

Sicherstellen, dass keine Bremsflüssigkeit in die Kontakte gelangt.

• Beide Bremsleitungen vom Hauptbremszylinder zuerst kennzeichnen und abnehmen.
• Bremsleitungen und Gewindebohrungen sofort mit den Verschlussstopfen aus dem Reparatursatz -1H0 698 311 A- verschließen.
• Restliche Bremsleitungen (Bremssättel) kennzeichnen, abnehmen und verschließen.

• Hydraulikaggregat mit Steuergerät nach oben aus den Halterungen -Pfeil- ziehen.

Steuergerät und Hydraulikaggregat einbauen

Hinweis

Die Verschlussstopfen an der neuen Hydraulikeinheit erst dann entfernen, wenn die zugehörige Bremsleitung montiert ist. Werden die Stopfen zu früh von der Hydraulikeinheit entfernt, kann Bremsflüssigkeit austreten, und die Einheit ist möglicherweise nicht ausreichend befüllt oder nicht ordnungsgemäß entlüftet. Beim Einbau der Hydraulikeinheit darauf achten, dass die Gummibuchse nicht aus der Halterung gedrückt wird. Die Gummibuchse muss auf der Abdeckplatte des Längsträgers aufliegen.

• Einbau in umgekehrter Reihenfolge.

Anzugsreihenfolge der Bremsleitungen

1. 1
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum linken vorderen Bremssattel

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -VL-
2. 2
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum rechten hinteren Bremssattel

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -HR-
3. 3
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum linken hinteren Bremssattel

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -HL-
4. 4
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum rechten vorderen Bremssattel

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -VR-
5. 5
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum Sekundärkolbenkreis des Hauptbremszylinders

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -HZ2-
6. 6
   ABS-Hydraulikaggregat -N55- zum Primärkolbenkreis des Hauptbremszylinders

   • Kennzeichnung am ABS-Hydraulikaggregat -N55- -HZ1-

   

• Bremspedalbetätigungsgerät -VAG1869/2- ausbauen.
• Bremsanlage entlüften.
• Radio codieren.
• ABS-Steuergerät -J104- mit dem Fahrzeugdiagnosetester im Menü „Geführte Fehlersuche“ codieren.

Führt die Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors -G85-, des Querbeschleunigungssensors -G200-, des Längsbeschleunigungssensors -G251- und des Bremsdrucksensors 1 -G201- durch.

Anzugsdrehmomente

Bauteil	Anzugsdrehmoment
Schraube für ABS-Hydraulikaggregat -N55- an Halter	8 N·m
Bremsleitungen an ABS-Hydraulikaggregat -N55-
Gewinde M10 x 1	14 N·m
Gewinde M12 x 1	14 N·m

ABS-Komponenten an Vorder- und Hinterachse, Ausbauen und Einbauen

ABS-Komponenten an Vorderachse, Ausbauen und Einbauen

1. 1
   ABS-Raddrehzahlsensor

   • Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrung innen reinigen und mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
   • Ausbauen und Einbauen.
2. 2
   Innensechskantschraube

   • 8 N·m
3. 3
   Radnabe mit Radlager

   • Der ABS-Geberring ist im Radlager eingebaut.
4. 4
   Fahren

Drehzahlsensor an Vorderachse, Ausbauen und Einbauen

Ausbauen

• Fahrzeug anheben.
• Drehzahlsensor und Drehzahlsensor-Kabelstecker -1- trennen.
• Schraube -2- vom Radlagergehäuse entfernen.
• ABS-Drehzahlsensor aus dem Radlagergehäuse ausbauen.

Einbau

• Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrungsinnenfläche reinigen und Drehzahlsensor rundum mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
• Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrungsinnenfläche reinigen und Drehzahlsensor rundum mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
• Drehzahlsensor an die Drehzahlsensorleitung anschließen.

ABS-Komponenten an Hinterachse, Ausbauen und Einbauen, FWD

1. 1
   ABS-Raddrehzahlsensor

   • Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrung innen reinigen und mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
   • Ausbauen und Einbauen.
2. 2
   Innensechskantschraube

   • 8 N·m
3. 3
   Radnabe mit Radlager

   • Der ABS-Geberring ist im Radlager eingebaut.

Drehzahlsensor an Hinterachse, Ausbauen und Einbauen

Ausbauen

• Fahrzeug anheben.
• Drehzahlsensor und Drehzahlsensor-Kabelstecker -1- trennen.
• Schraube -2- vom Radlagergehäuse entfernen.
• ABS-Drehzahlsensor aus dem Radlagergehäuse ausbauen.

Einbau

• Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrungsinnenfläche reinigen und Drehzahlsensor rundum mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
• Drehzahlsensor in die Bohrung im Radlagergehäuse einsetzen und Schraube mit 8 N·m anziehen.
• Drehzahlsensor an die Drehzahlsensorleitung anschließen.

ABS-Komponenten an Hinterachse, Ausbauen und Einbauen, AWD

1. 1
   ABS-Raddrehzahlsensor

   • Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrung innen reinigen und mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
   • Ausbauen und Einbauen.
2. 2
   Innensechskantschraube

   • 8 N·m
3. 3
   Radnabe mit Radlager

   • Der ABS-Geberring ist im Radlager eingebaut.

Drehzahlsensor an Hinterachse, Ausbauen und Einbauen

Ausbauen

• Fahrzeug anheben.
• Drehzahlsensor und Drehzahlsensor-Kabelstecker -1- trennen.
• Schraube -2- vom Radlagergehäuse entfernen.
• ABS-Drehzahlsensor aus dem Radlagergehäuse ausbauen.

Einbau

• Vor dem Einsetzen des Drehzahlsensors Bohrungsinnenfläche reinigen und Drehzahlsensor rundum mit Heißschraubenpaste G 052 112 A3 bestreichen.
• Drehzahlsensor in die Bohrung im Radlagergehäuse einsetzen und Schraube mit 8 N·m anziehen.
• Drehzahlsensor an die Drehzahlsensorleitung anschließen.

ESP-Komponenten, Ausbauen und Einbauen

ESP-Sensoreinheit -G419-, Ausbauen und Einbauen

Der Querbeschleunigungssensor -G200-, der Drehratensensor -G202- und der Längsbeschleunigungssensor -G251- sind zusammen mit dem Steuergerät für elektromechanische Feststellbremse -J540- unter der Mittelkonsole in einem Gehäuse verbaut.

Nach dem Austausch der ESP-Sensoreinheit -G419- mit dem Steuergerät für elektromechanische Feststellbremse -J540- muss das ABS-Steuergerät -J104- codiert und eine Grundeinstellung des Systems „Bremsanlage“ (elektromechanische Feststellbremse) durchgeführt werden.

WARNUNG

Starke Erschütterungen (z. B. Fallenlassen, Stöße) können die ESP-Sensoreinheit -G419- beschädigen. Die ESP-Sensoreinheit -G419- darf danach nicht mehr verwendet werden.

Ausbauen

• Mittelkonsole ausbauen.
• Stecker -1- von der ESP-Sensoreinheit -G419- abziehen.
• Die drei Muttern -Pfeile- entfernen.
• ESP-Sensoreinheit -G419- ausbauen.

Einbau

• Einbau in umgekehrter Reihenfolge.

Beim Einbau der ESP-Sensoreinheit -G419- darauf achten, dass sie spannungsfrei und korrekt in ihrer Aufnahme sitzt.

Hinweis

Muttern nicht verwenden, um die ESP-Sensoreinheit -G419- gewaltsam in Position zu bringen.

• Muttern auf 9 N·m anziehen.
• ABS-Steuergerät -J104- mit dem Fahrzeugdiagnosetester im Menü „Geführte Fehlersuche“ codieren.

Dabei muss eine Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors -G85-, des Querbeschleunigungssensors -G200-, des Bremsdrucksensors 1 -G201- und des Längsbeschleunigungssensors -G251- durchgeführt werden.

• Grundeinstellung des Systems „Bremsanlage“ (elektromechanische Feststellbremse) durchführen.

-Fahrzeugdiagnosetester- anschließen und die Funktion auswählen.

Lenkwinkelsensor -G85-, Ausbauen und Einbauen

Der Lenkwinkelsensor -G85- ist zwischen Lenkrad und Lenkstockschalter eingebaut.

Ausbauen und Einbauen

• Anschließend muss die Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors -G85- durchgeführt werden.

-Fahrzeugdiagnosetester- anschließen und die Funktion auswählen.

Spezialwerkzeuge

Erforderliche Spezialwerkzeuge und Werkstattausrüstung

Drehmomentschlüssel 1331 5-50Nm -VAG1331- Drehmomentschlüssel 1410 -VAG1410- Bremspedalbetätigung -VAG1869/2-

• Fahrzeugdiagnosetester

• Diagnosekabel -VAS5051/1- oder Diagnosekabel -VAS5051/3-