Sistema antibloqueo de frenos

Información general del ABS

El sistema de frenos ABS está dividido en diagonal. El servofreno funciona de forma neumática mediante el servofreno de vacío.

Los vehículos con ABS no disponen de regulador mecánico de presión de frenado. Un programa de software especialmente coordinado en el módulo de control determina la distribución de presión de frenado en el eje trasero.

Las averías del ABS no afectan al sistema de frenos ni al servofreno. El sistema de frenos convencional sigue funcionando aunque no haya ABS. Hay que contar con un cambio en el comportamiento de frenado. Cuando se enciende el testigo del ABS, las ruedas traseras pueden bloquearse prematuramente al frenar.

Distribución del ABS

1. 1
   Unidad hidráulica y módulo de control
2. 2
   Servofreno

El módulo de control y la unidad hidráulica forman un único componente. No es posible separarlos. La bomba hidráulica tampoco debe separarse de la unidad hidráulica.

Información de reparación del ABS

• Antes de realizar trabajos de reparación en el ABS, determine la causa del daño y el código del módulo de control mediante «Guided Fault Finding».

«Guided Fault Finding» se realiza con el comprobador de diagnóstico de vehículos.

• Desconecte el cable de masa de la batería con el encendido desconectado.
• Antes de soldar con una herramienta de soldadura eléctrica.
• Al manipular líquido de frenos, observe las precauciones de seguridad y las notas correspondientes.
• Tras finalizar cualquier trabajo que haya requerido abrir el sistema de frenos, purgue el sistema de frenos con la unidad de carga y purga de frenos -VAS5234-.
• Durante la prueba de carretera final, asegúrese de realizar al menos una vez una maniobra de frenado controlada (debe percibirse una pulsación en el pedal de freno).
• Se requiere absoluta limpieza al trabajar en el ABS. No utilice productos que contengan aceite mineral, como aceites, grasas, etc.
• Limpie a fondo todos los puntos de conexión y sus zonas adyacentes antes de aflojarlos. Sin embargo, no utilice agentes de limpieza agresivos como limpiador de frenos, gasolina, diluyentes o compuestos similares.
• Coloque las piezas desmontadas sobre una superficie limpia y cúbralas.
• Tras desconectar el módulo de control de la unidad hidráulica, utilice la protección de transporte del bloque de válvulas.
• Cubra o selle cuidadosamente los componentes abiertos si la reparación no se realiza de inmediato. Utilice tapones de sellado del kit de reparación -1H0 698 311 A-.
• Utilice únicamente paños que no suelten pelusa.
• Saque las piezas de recambio de su embalaje justo antes de montarlas.
• Utilice solo piezas en su embalaje original.
• Si el sistema está abierto, no trabaje con aire comprimido ni desplace el vehículo.
• Al pintar, el módulo de control electrónico solo puede exponerse brevemente a una temperatura máxima de 95 ºC (203 ºF) y, durante periodos más largos (aproximadamente dos horas), a un máximo de 85 ºC (185 ºF).
• Asegúrese de que el líquido de frenos no pueda entrar en los conectores.

Comprobador de diagnóstico de vehículos: conexión y selección de funciones

Herramientas especiales y equipos de taller necesarios

• Comprobador de diagnosis del vehículo
• Cable de diagnóstico -VAS5051/1- o cable de diagnóstico -VAS5051/3-

ADVERTENCIA

Durante una prueba de conducción, los equipos de prueba y medición deben asegurarse siempre en el asiento trasero. Estos dispositivos solo pueden ser manejados por un pasajero durante una prueba de conducción.

• Conecte el cable de diagnóstico -VAS5051/1- o el cable de diagnóstico -VAS5051/3- o -VAS5051/3- al conector de diagnóstico.
• Encienda el comprobador -flecha-.

El comprobador está operativo cuando muestra una imagen de un coche.

• Conectar el encendido.
• Toque «Guided Fault Finding».
• Seleccione sucesivamente:
  • Marca
  • Tipo
  • Año modelo
  • Versión
  • Códigos de motor
• Confirme los datos introducidos.

Espere hasta que el comprobador haya verificado todos los módulos de control del vehículo.

• Pulse IR A y seleccione «selección de función/componente».
• Seleccione en la pantalla «Tren de rodaje».
• Seleccione en la pantalla «Sistema de frenos».
• Seleccione «01 - Sistema con capacidad de diagnóstico a bordo» en la pantalla.

O bien

• Seleccione «ABS...» en la pantalla.

O bien

• Seleccione en la pantalla «Freno de estacionamiento electrónico».
• Seleccione «función» indicada en la pantalla.

Ahora se mostrarán todas las funciones posibles del ABS instalado en el vehículo.

• Seleccione la función deseada en la pantalla.

Componentes eléctricos y electrónicos y ubicación de los componentes

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

1. 1
   Módulo de control del ABS -J104-

   • Ubicación del componente: en la unidad hidráulica, en el lado izquierdo del compartimento del motor, debajo de la batería.
   • No desconecte el conector antes de completar correctamente el OBD. Desconecte el encendido antes de desconectar el conector.
   • No debe separarse de la unidad hidráulica del ABS -N55-
   • Desmontaje y montaje.
2. 2
   Unidad hidráulica del ABS -N55-

   • Ubicación del componente: en el lado izquierdo del compartimento del motor, debajo de la batería.

El grupo hidráulico está formado por los componentes:

Sensor de presión de freno 1 -G201- Bomba hidráulica del ABS -V64- Bloque de válvulas (contiene las válvulas de admisión y de escape). La bomba hidráulica del ABS -V64- y el bloque de válvulas no deben separarse entre sí. No deben separarse del módulo de control del ABS -J104-. Desmontaje y montaje.

1. 1
   Testigo de desgaste de pastillas de freno -K32-

   • Ubicación del componente: en el cuadro de instrumentos
2. 2
   Testigo del ABS -K47-

   • Ubicación del componente: en el cuadro de instrumentos
3. 3
   Piloto indicador de ASR/ESP -K155-

   • Ubicación del componente: en el cuadro de instrumentos
4. 4
   Piloto indicador del sistema de frenos -K118-

   • Ubicación del componente: en el cuadro de instrumentos
5. 5
   Interruptor de luz de freno -F-

   • Ubicación del componente: en el cilindro maestro de freno
   • Desmontaje y montaje.
6. 6
   Botón de ASR/ESP -E256-

   • Ubicación del componente: dentro de la consola central
7. 7
   Unidad sensora ESP -G419- y módulo de control del freno de estacionamiento electromecánico -J540-

   • Ubicación del componente: debajo de la consola central
   • Sensor combinado de aceleración transversal -G200-, sensor de velocidad de giro -G202- y sensor de aceleración longitudinal -G251-
   • Instalados juntos en una misma carcasa con el módulo de control del freno de estacionamiento electromecánico -J540-.
   • Desmontaje y montaje.
8. 8
   Conector de enlace de datos

   • Ubicación del componente: cubierta del piso del lado del conductor
9. 9
   Sensor de ángulo de dirección -G85-

   • Ubicación del componente: en la columna de dirección, entre el volante y el interruptor de la columna de dirección
   • Desmontaje y montaje.
10. 10
    Alojamiento del rodamiento de rueda
11. 11
    Sensor de velocidad de rueda ABS delantero derecho e izquierdo -G45-/-G47-

    • Desmontaje y montaje.
12. 12
    Cubo de rueda con rodamiento de rueda

    • El anillo sensor del ABS está montado en el cojinete de rueda.
13. 13
    Alojamiento del rodamiento de rueda

Ilustración de tracción total (AWD)

1. 1
   Sensor de velocidad de rueda ABS trasero derecho e izquierdo -G44-/-G46-

   • Desmontaje e montaje (FWD).
   • Desmontaje e montaje (AWD).
2. 2
   Cubo de rueda con rodamiento de rueda

Ilustración de tracción total (AWD)

El anillo sensor del ABS está montado en el cojinete de rueda.

Unidad hidráulica

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

Vista general - Unidad hidráulica

1. 1
   Servofreno

   • Desmontaje y montaje.
2. 2
   Línea de frenos

   • Circuito primario del cilindro maestro de freno a la unidad hidráulica
   • Identificación: diámetro de 6,5 mm y racor de tubo con rosca larga M12 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "HZ1"
3. 3
   Línea de frenos

   • Circuito secundario del cilindro maestro de freno a la unidad hidráulica
   • Identificación: diámetro de 6,5 mm y racor de tubo con rosca larga M12 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "HZ2"
4. 4
   Línea de frenos

   • A la pinza de freno delantera derecha
   • Identificación: diámetro de 5,25 mm y racor de tubo con rosca M10 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "VR"
5. 5
   Línea de frenos

   • A la pinza de freno trasera izquierda
   • Identificación: diámetro de 5,25 mm y racor de tubo con rosca corta M12 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "HL"
6. 6
   Línea de frenos

   • A la pinza de freno trasera derecha
   • Identificación: diámetro de 5,25 mm y racor de tubo con rosca M10 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "HR"
7. 7
   Línea de frenos

   • A la pinza de freno delantera izquierda
   • Identificación: diámetro de 5,25 mm y racor de tubo con rosca corta M12 x 1
   • Marcado en la unidad hidráulica con "VL"
8. 8
   Módulo de control del ABS -J104-

No es posible separar el módulo de control y la unidad hidráulica.

Desmontaje. Montaje.

9. Unidad hidráulica del ABS -N55-

No es posible separar el módulo de control y la unidad hidráulica.

Desmontaje. Montaje.

1. 1
   Soporte
2. 2
   Tornillo de cabeza TORX

   • 8 N·m
3. 3
   Casquillo de goma

Módulo de control y unidad hidráulica, desmontaje

Herramientas especiales y equipos de taller necesarios

• Llave dinamométrica 1331 5-50Nm -VAG1331-
• Llave dinamométrica 1410 -VAG1410-
• Actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.

Tapones de sellado del kit de reparación -1H0 698 311 A-

1. 1
   Protección de transporte para el cuerpo de válvulas (espuma)
2. 2
   Tapón M10
3. 3
   Tapón M12

Desmontaje

Ubicación del componente:

El módulo de control va atornillado a la unidad hidráulica y se encuentra en el lado izquierdo del compartimento del motor, debajo del soporte de la batería.

ADVERTENCIA

No doble las tuberías de freno cerca de la unidad hidráulica.

• Lea y anote el código actual del módulo de control.
• En vehículos con radio codificada, anote el código y, si es necesario, recupérelo.
• Desconecte la batería.
• Desmonte la carcasa del filtro de aire.
• Retire la batería y el soporte de la batería.
• Abra la guía de cables, desmonte ambos mazos de cables y muévalos a un lado.
• Retire la guía de cables de la consola.

• Presione hacia abajo la arandela de bloqueo roja en la dirección de la -flecha-.

• Suelte y retire el conector del módulo de control en la dirección de la -flecha-.

• Inserte el actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.

• Conecte la manguera de purga del depósito de purga -1- a la válvula de purga de la pinza de freno delantera izquierda.
• Abra la válvula de purga.

• Conecte la manguera de purga del depósito de purga -1- a la válvula de purga de la pinza de freno trasera izquierda.
• Abra la válvula de purga.
• Accione el pedal de freno al menos 60 mm con el actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.
• Cierre las válvulas de purga delantera izquierda y trasera izquierda.
• No retire el actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.
• Coloque suficientes paños sin pelusa debajo del módulo de control y de la unidad hidráulica.

Asegúrese de que no entre líquido de frenos en los contactos.

• Marque primero ambas tuberías de freno del cilindro maestro de freno y desmóntelas.
• Selle inmediatamente las tuberías de freno y los orificios roscados con los tapones del kit de reparación -1H0 698 311 A-.
• Marque, desmonte y selle las tuberías de freno restantes (pinzas de freno).

• Extraiga la unidad hidráulica con el módulo de control hacia arriba, sacándola de los amortiguadores en la dirección de la -flecha-.

Módulo de control y unidad hidráulica, montaje

Nota

Retire los tapones de la nueva unidad hidráulica solo si el correspondiente latiguillo de freno está instalado. Si los tapones se retiran demasiado pronto de la unidad hidráulica, puede escaparse líquido de frenos y es posible que la unidad no se llene suficientemente o no se purgue adecuadamente. Al montar la unidad hidráulica, asegúrese de que el casquillo de goma no salga de su soporte. El casquillo de goma debe apoyarse sobre la cubierta del larguero.

• Para el montaje, proceda en orden inverso al desmontaje.

Orden de apriete de las tuberías de freno

1. 1
   Unidad hidráulica ABS -N55- a la pinza de freno delantera izquierda

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -VL-
2. 2
   Unidad hidráulica ABS -N55- a la pinza de freno trasera derecha

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -HR-
3. 3
   Unidad hidráulica ABS -N55- a la pinza de freno trasera izquierda

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -HL-
4. 4
   Unidad hidráulica ABS -N55- a la pinza de freno delantera derecha

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -VR-
5. 5
   Unidad hidráulica ABS -N55- al circuito del pistón secundario del cilindro maestro de freno

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -HZ2-
6. 6
   Unidad hidráulica ABS -N55- al circuito del pistón primario del cilindro maestro de freno

   • Identificación en la unidad hidráulica ABS -N55- -HZ1-

   

• Desmontar el actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.
• Purgue el sistema de frenos.
• Codificar la radio.
• Codificar la unidad de control ABS -J104- usando el probador de diagnosis del vehículo en "Búsqueda guiada de averías".

Realiza el ajuste básico del sensor de ángulo de dirección -G85-, del sensor de aceleración transversal -G200-, del sensor de aceleración longitudinal -G251- y del sensor 1 de presión de freno -G201-.

Especificaciones de apriete

Componente	Par de apriete
Tornillo de la unidad hidráulica ABS -N55- al soporte	8 N·m
Tuberías de freno a la unidad hidráulica ABS -N55-
Rosca M10 x 1	14 N·m
Rosca M12 x 1	14 N·m

Componentes del sistema ABS en los ejes delantero y trasero, desmontaje y montaje

Componentes del sistema ABS, eje delantero, desmontaje y montaje

1. 1
   Sensor de velocidad de rueda ABS

   • Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie el interior del orificio y aplique pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
   • Desmontaje y montaje.
2. 2
   Tornillo de cabeza hexagonal interior

   • 8 N·m
3. 3
   Cubo de rueda con rodamiento de rueda

   • El anillo sensor del ABS está montado en el cojinete de rueda.
4. 4
   Conducción

Sensor de velocidad del eje delantero, desmontaje y montaje

Desmontaje

• Eleve el vehículo.
• Separe el sensor de velocidad y el conector del cableado del sensor de velocidad -1-.
• Retire el tornillo -2- de la carcasa del cojinete de rueda.
• Retire el sensor de velocidad ABS de la carcasa del cojinete de rueda.

Instalación

• Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie la superficie interior del orificio y recubra todo el sensor de velocidad con pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
• Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie la superficie interior del orificio y recubra todo el sensor de velocidad con pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
• Conecte el sensor de velocidad al cableado del sensor de velocidad.

Componentes ABS en el eje trasero, desmontaje y montaje, tracción delantera

1. 1
   Sensor de velocidad de rueda ABS

   • Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie el interior del orificio y aplique pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
   • Desmontaje y montaje.
2. 2
   Tornillo de cabeza hexagonal interior

   • 8 N·m
3. 3
   Cubo de rueda con rodamiento de rueda

   • El anillo sensor del ABS está montado en el cojinete de rueda.

Sensor de velocidad en el eje trasero, desmontaje y montaje

Desmontaje

• Eleve el vehículo.
• Separe el sensor de velocidad y el conector del cableado del sensor de velocidad -1-.
• Retire el tornillo -2- de la carcasa del cojinete de rueda.
• Retire el sensor de velocidad ABS de la carcasa del cojinete de rueda.

Instalación

• Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie la superficie interior del orificio y recubra todo el sensor de velocidad con pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
• Inserte el sensor de velocidad en el orificio de la carcasa del cojinete de rueda y apriete el tornillo a 8 N·m.
• Conecte el sensor de velocidad al cableado del sensor de velocidad.

Componentes ABS en el eje trasero, desmontaje y montaje, tracción total

1. 1
   Sensor de velocidad de rueda ABS

   • Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie el interior del orificio y aplique pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
   • Desmontaje y montaje.
2. 2
   Tornillo de cabeza hexagonal interior

   • 8 N·m
3. 3
   Cubo de rueda con rodamiento de rueda

   • El anillo sensor del ABS está montado en el cojinete de rueda.

Sensor de velocidad en el eje trasero, desmontaje y montaje

Desmontaje

• Eleve el vehículo.
• Separe el sensor de velocidad y el conector del cableado del sensor de velocidad -1-.
• Retire el tornillo -2- de la carcasa del cojinete de rueda.
• Retire el sensor de velocidad ABS de la carcasa del cojinete de rueda.

Instalación

• Antes de insertar el sensor de velocidad, limpie la superficie interior del orificio y recubra todo el sensor de velocidad con pasta para tornillos en caliente G 052 112 A3.
• Inserte el sensor de velocidad en el orificio de la carcasa del cojinete de rueda y apriete el tornillo a 8 N·m.
• Conecte el sensor de velocidad al cableado del sensor de velocidad.

Componentes del sistema ESP, desmontaje y montaje

Unidad sensora ESP -G419-, desmontaje y montaje

El sensor de aceleración transversal -G200-, el sensor de velocidad de giro -G202- y el sensor de aceleración longitudinal -G251- están montados en una carcasa junto con la unidad de control del freno de estacionamiento electromecánico -J540-, debajo de la consola central.

Después de sustituir la unidad sensora ESP -G419- por la unidad de control del freno de estacionamiento electromecánico -J540-, la unidad de control ABS -J104- debe codificarse y debe realizarse un ajuste básico del "sistema de frenos" (freno de estacionamiento electromecánico).

ADVERTENCIA

Las sacudidas excesivas (por ejemplo, caídas o golpes) pueden dañar la unidad sensora ESP -G419-. En ese caso, la unidad sensora ESP -G419- ya no debe utilizarse.

Desmontaje

• Retire la consola central.
• Desconecte el conector -1- de la unidad sensora ESP -G419-.
• Retire las tres tuercas -flechas-.
• Retire la unidad sensora ESP -G419-.

Instalación

• Para el montaje, proceda en orden inverso al desmontaje.

Al instalar la unidad sensora ESP -G419-, asegúrese de que quede bien asentada en su soporte y sin tensión.

Nota

No utilice las tuercas para forzar la posición de la unidad sensora ESP -G419-.

• Apriete las tuercas a 9 N·m.
• Codificar la unidad de control ABS -J104- usando el probador de diagnosis del vehículo en "Búsqueda guiada de averías".

Al hacerlo, debe realizarse un ajuste básico del sensor de ángulo de dirección -G85-, del sensor de aceleración transversal -G200-, del sensor 1 de presión de freno -G201- y del sensor de aceleración longitudinal -G251-.

• Realice un ajuste básico del "sistema de frenos" (freno de estacionamiento electromecánico).

Conecte el -probador de diagnosis del vehículo- y seleccione la función.

Sensor de ángulo de dirección -G85-, desmontaje y montaje

El sensor de ángulo de dirección -G85- está montado entre el volante y el conmutador de la columna de dirección.

Desmontaje y montaje

• Posteriormente, debe realizarse el ajuste básico del sensor de ángulo de dirección -G85-.

Conecte el -probador de diagnosis del vehículo- y seleccione la función.

Herramientas especiales

Herramientas especiales y equipos de taller necesarios

Llave dinamométrica 1331 5-50Nm -VAG1331- Llave dinamométrica 1410 -VAG1410- Actuador del pedal de freno -VAG1869/2-.

• Comprobador de diagnosis del vehículo

• Cable de diagnóstico -VAS5051/1- o cable de diagnóstico -VAS5051/3-