Système de freinage antiblocage (ABS)

Généralités sur l'ABS

Le circuit de freinage ABS est réparti en diagonale. Le servofrein fonctionne par dépression, via le servofrein à vide.

Les véhicules équipés d'ABS ne disposent pas de régulateur de pression de freinage mécanique. Un programme logiciel spécifique, intégré au calculateur, détermine la répartition de la pression de freinage sur le train arrière.

Les défaillances de l'ABS n'affectent pas le circuit de freinage ni le servofrein. Le circuit de freinage conventionnel reste opérationnel même sans ABS. Il faut s'attendre à une modification du comportement au freinage. Lorsque le témoin ABS s'allume, les roues arrière peuvent se bloquer prématurément lors du freinage !

Implantation de l'ABS

1. 1
   Groupe hydraulique et calculateur
2. 2
   Servofrein

Le calculateur et le groupe hydraulique forment un seul composant. Ils ne peuvent pas être séparés. La pompe hydraulique ne doit pas non plus être séparée du groupe hydraulique.

Informations de réparation ABS

• Avant toute intervention de réparation sur l'ABS, déterminez la cause de la panne ainsi que le code du calculateur à l'aide de la « Recherche de pannes guidée ».

La « Recherche de pannes guidée » s'effectue à l'aide du testeur de diagnostic du véhicule.

• Débranchez le câble de masse de la batterie, contact coupé.
• Avant tout soudage à l'arc électrique.
• Lors de la manipulation du liquide de frein, respectez les consignes et précautions de sécurité en vigueur.
• Après toute intervention ayant nécessité l'ouverture du circuit de freinage, purgez le circuit de freinage à l'aide du Brake Charger/Bleeder Unit -VAS5234-.
• Lors de l'essai routier final, effectuez au moins un freinage contrôlé (des pulsations doivent être ressenties dans la pédale de frein).
• La propreté absolue est indispensable lors de travaux sur l'ABS. N'utilisez aucun produit contenant de l'huile minérale, tel que huiles, graisses, etc.
• Nettoyez soigneusement tous les points de raccordement et leurs environs avant de les desserrer. N'utilisez toutefois pas de produits de nettoyage agressifs tels que nettoyant pour freins, essence, diluant ou composés similaires.
• Déposez les pièces démontées sur une surface propre et couvrez-les.
• Après avoir séparé le calculateur du groupe hydraulique, utilisez la protection de transport du bloc de soupapes.
• Couvrez ou obturez soigneusement les composants ouverts si la réparation n'est pas effectuée immédiatement. Utilisez les bouchons d'étanchéité du kit de réparation -1H0 698 311 A-
• Utiliser uniquement des chiffons non pelucheux.
• Ne sortez les pièces de rechange de leur emballage qu'au moment de les monter.
• Utilisez uniquement des pièces dans leur emballage d'origine.
• Si le circuit est ouvert, ne travaillez pas à l'air comprimé et ne déplacez pas le véhicule.
• Lors de la peinture, le calculateur électronique ne peut être exposé brièvement qu'à une température maximale de 95 °C (203 °F), et pendant de plus longues durées (environ deux heures) à une température maximale de 85 °C (185 °F).
• Veillez à ce que le liquide de frein ne pénètre pas dans les connecteurs.

Testeur de diagnostic du véhicule : connexion et sélection des fonctions

Outils spéciaux et équipement d'atelier nécessaires

• Testeur de diagnostic du véhicule
• Câble de diagnostic -VAS5051/1- ou câble de diagnostic -VAS5051/3-

AVERTISSEMENT

Pendant un essai routier, les appareils de contrôle et de mesure doivent toujours être fixés sur la banquette arrière. Ces appareils ne peuvent être utilisés que par un passager pendant un essai routier.

• Raccordez le câble de diagnostic -VAS5051/1- ou le câble de diagnostic -VAS5051/3- à la prise de diagnostic.
• Mettez le testeur en marche -flèche-.

Le testeur est opérationnel lorsqu'il affiche l'image d'une voiture.

• Mettre le contact.
• Appuyez sur Recherche de pannes guidée.
• Sélectionnez successivement :
  • Marque
  • Type
  • Année modèle
  • Version
  • Codes moteur
• Confirmez les données saisies.

Attendez que le testeur ait contrôlé tous les calculateurs du véhicule.

• Appuyez sur GO TO et sélectionnez « Sélection fonction/composant ».
• Sélectionnez à l'écran « Train roulant ».
• Sélectionnez à l'écran « Système de freinage ».
• Sélectionnez « 01 - Système à diagnostic embarqué » à l'écran.

Soit

• Sélectionnez « ABS... » à l'écran.

ou

• Sélectionnez à l'écran « Frein de stationnement électrique ».
• Sélectionnez « Fonction » indiqué à l'écran.

Toutes les fonctions possibles de l'ABS installé dans le véhicule s'affichent alors.

• Sélectionnez la fonction souhaitée à l'écran.

Composants électriques et électroniques et emplacements

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

1. 1
   Calculateur ABS -J104-

   • Emplacement : sur le groupe hydraulique, à gauche du compartiment moteur, sous la batterie.
   • Ne débranchez pas le connecteur avant d'avoir terminé le diagnostic OBD. Coupez le contact avant de débrancher le connecteur.
   • Ne pas séparer du groupe hydraulique ABS -N55-
   • Dépose et repose.
2. 2
   Groupe hydraulique ABS -N55-

   • Emplacement : à gauche du compartiment moteur, sous la batterie.

Le groupe hydraulique se compose des éléments suivants :

Capteur de pression de freinage 1 -G201- Pompe hydraulique ABS -V64- Bloc de soupapes (contient les électrovannes d'entrée et de sortie) La pompe hydraulique ABS -V64- et le bloc de soupapes ne doivent pas être séparés l'un de l'autre. Ne pas séparer du calculateur ABS -J104- Dépose et repose.

1. 1
   Témoin d'usure des plaquettes de frein -K32-

   • Emplacement : dans le combiné d'instruments
2. 2
   Témoin ABS -K47-

   • Emplacement : dans le combiné d'instruments
3. 3
   Témoin ASR/ESP -K155-

   • Emplacement : dans le combiné d'instruments
4. 4
   Témoin du système de freinage -K118-

   • Emplacement : dans le combiné d'instruments
5. 5
   Contacteur de feu stop -F-

   • Emplacement : sur le maître-cylindre de frein
   • Dépose et repose.
6. 6
   Bouton ASR/ESP -E256-

   • Emplacement : à l'intérieur de la console centrale
7. 7
   Unité de capteurs ESP -G419- et calculateur du frein de stationnement électromécanique -J540-

   • Emplacement : sous la console centrale
   • Capteur combiné d'accélération transversale -G200-, capteur de vitesse de lacet -G202- et capteur d'accélération longitudinale -G251-
   • Montés ensemble dans un même boîtier avec le calculateur du frein de stationnement électromécanique -J540-.
   • Dépose et repose.
8. 8
   Connecteur de liaison de données

   • Emplacement : sous le cache de l'habitacle côté conducteur
9. 9
   Capteur d'angle de braquage -G85-

   • Emplacement : sur la colonne de direction, entre le volant et le commodo de colonne de direction
   • Dépose et repose.
10. 10
    Porte-moyeu
11. 11
    Capteur de vitesse de roue ABS avant droit et gauche -G45-/-G47-

    • Dépose et repose.
12. 12
    Moyeu de roue avec roulement de roue

    • La bague du capteur ABS est montée dans le roulement de roue.
13. 13
    Porte-moyeu

Illustration transmission intégrale (AWD)

1. 1
   Capteur de vitesse de roue ABS arrière droit et gauche -G44-/-G46-

   • Dépose et repose (traction avant).
   • Dépose et repose (transmission intégrale).
2. 2
   Moyeu de roue avec roulement de roue

Illustration transmission intégrale (AWD)

La bague du capteur ABS est montée dans le roulement de roue.

Unité hydraulique

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

Vue d'ensemble - Groupe hydraulique

1. 1
   Servofrein

   • Dépose et repose.
2. 2
   Conduite de frein

   • Circuit primaire du maître-cylindre de frein vers le groupe hydraulique
   • Identification : diamètre 6,5 mm et raccord de tube avec filetage long M12 x 1
   • Repéré sur le groupe hydraulique par « HZ1 »
3. 3
   Conduite de frein

   • Circuit secondaire du maître-cylindre de frein vers le groupe hydraulique
   • Identification : diamètre 6,5 mm et raccord de tube avec filetage long M12 x 1
   • Repéré sur le groupe hydraulique par « HZ2 »
4. 4
   Conduite de frein

   • Vers l'étrier de frein avant droit
   • Identification : diamètre 5,25 mm et raccord de tube avec filetage M10 x 1
   • Repéré sur le groupe hydraulique par « VR »
5. 5
   Conduite de frein

   • Vers l'étrier de frein arrière gauche
   • Identification : diamètre 5,25 mm et raccord de tube avec filetage court M12 x 1
   • Repéré sur le groupe hydraulique par « HL »
6. 6
   Conduite de frein

   • Vers l'étrier de frein arrière droit
   • Identification : diamètre 5,25 mm et raccord de tube avec filetage M10 x 1
   • Repéré sur le groupe hydraulique par « HR »
7. 7
   Conduite de frein

   • Vers l'étrier de frein avant gauche
   • Identification : diamètre 5,25 mm et raccord de tube avec filetage court M12 x 1
   • Marqué sur le groupe hydraulique par « VL »
8. 8
   Calculateur ABS -J104-

Il n'est pas possible de séparer le module de commande et le groupe hydraulique.

Dépose. Repose.

9. Groupe hydraulique ABS -N55-

Il n'est pas possible de séparer le module de commande et le groupe hydraulique.

Dépose. Repose.

1. 1
   Support
2. 2
   Vis à tête TORX

   • 8 N·m
3. 3
   Silentbloc en caoutchouc

Dépose du module de commande et du groupe hydraulique

Outils spéciaux et équipement d'atelier nécessaires

• Clé dynamométrique 1331 5-50Nm -VAG1331-
• Clé dynamométrique 1410 -VAG1410-
• Actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.

Bouchons d'obturation du kit de réparation -1H0 698 311 A-

1. 1
   Protection de transport pour le corps de distributeur (mousse)
2. 2
   Bouchon M10
3. 3
   Bouchon M12

Dépose

Emplacement :

Le module de commande est vissé sur le groupe hydraulique et se trouve à gauche du compartiment moteur, sous le support de batterie.

AVERTISSEMENT

Ne pas plier les conduites de frein à proximité du groupe hydraulique.

• Relever et noter le code actuel du module de commande.
• Sur les véhicules équipés d'une radio codée, noter le code et, si nécessaire, le récupérer.
• Débrancher la batterie.
• Déposer le boîtier de filtre à air.
• Déposer la batterie et le support de batterie.
• Ouvrir le guide de câbles, déposer les deux faisceaux de câbles et les écarter.
• Déposer le guide de câbles de la console.

• Enfoncer la rondelle de verrouillage rouge dans le sens de la flèche.

• Libérer et retirer le connecteur du module de commande dans le sens de la flèche.

• Installer l'actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.

• Raccorder le flexible de purge du flacon de purge -1- à la vis de purge de l'étrier de frein avant gauche.
• Ouvrir la vis de purge.

• Raccorder le flexible de purge du flacon de purge -1- à la vis de purge de l'étrier de frein arrière gauche.
• Ouvrir la vis de purge.
• Actionner la pédale de frein d'au moins 60 mm à l'aide de l'actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.
• Fermer les vis de purge avant gauche et arrière gauche.
• Ne pas déposer l'actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.
• Placer suffisamment de chiffons non pelucheux sous le module de commande et le groupe hydraulique.

S'assurer qu'aucun liquide de frein ne pénètre dans les contacts.

• Repérer d'abord les deux conduites de frein issues du maître-cylindre, puis les déposer.
• Obturer immédiatement les conduites de frein et les orifices filetés avec les bouchons du kit de réparation -1H0 698 311 A-.
• Repérer, déposer et obturer les conduites de frein restantes (étriers de frein).

• Extraire le groupe hydraulique avec le module de commande vers le haut, hors des amortisseurs (flèche).

Repose du module de commande et du groupe hydraulique

Remarque

Ne retirez les bouchons du nouveau groupe hydraulique que si la conduite de frein correspondante est montée. Si les bouchons sont retirés trop tôt du groupe hydraulique, du liquide de frein peut s'échapper, et le groupe risque de ne pas être suffisamment rempli ou correctement purgé. Lors de la repose du groupe hydraulique, veillez à ce que la douille en caoutchouc ne sorte pas de son support. La douille en caoutchouc doit reposer sur la tôle de protection du longeron.

• Reposer en procédant dans l'ordre inverse de la dépose.

Ordre de serrage des conduites de frein

1. 1
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers l'étrier de frein avant gauche

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- : -VL-
2. 2
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers l'étrier de frein arrière droit

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- : -HR-
3. 3
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers l'étrier de frein arrière gauche

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- -HL-
4. 4
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers l'étrier de frein avant droit

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- -VR-
5. 5
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers le circuit du piston secondaire du maître-cylindre de frein

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- -HZ2-
6. 6
   Groupe hydraulique ABS -N55- vers le circuit du piston primaire du maître-cylindre de frein

   • Identification sur le groupe hydraulique ABS -N55- -HZ1-

   

• Déposer l'actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.
• Purgez le circuit de freinage.
• Coder l'autoradio.
• Coder le module de commande ABS -J104- à l'aide du testeur de diagnostic du véhicule, dans « Recherche guidée de défauts ».

Effectue le réglage de base du capteur d'angle de braquage -G85-, du capteur d'accélération transversale -G200-, du capteur d'accélération longitudinale -G251- et du capteur de pression de frein 1 -G201-.

Couples de serrage

Composant	Couple de serrage
Vis du groupe hydraulique ABS -N55- sur support	8 N·m
Conduites de frein vers le groupe hydraulique ABS -N55-
Filetage M10 x 1	14 N·m
Filetage M12 x 1	14 N·m

Composants du système ABS sur essieux avant et arrière, dépose et repose

Composants du système ABS, essieu avant, dépose et repose

1. 1
   Capteur de vitesse de roue ABS

   • Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer l'intérieur du trou et l'enduire de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
   • Dépose et repose.
2. 2
   Vis à six pans creux

   • 8 N·m
3. 3
   Moyeu de roue avec roulement de roue

   • La bague du capteur ABS est montée dans le roulement de roue.
4. 4
   Marche avant (D)

Capteur de vitesse essieu avant, dépose et repose

Dépose

• Lever le véhicule.
• Séparer le capteur de vitesse et le connecteur du faisceau de capteur de vitesse -1-.
• Déposer la vis -2- du palier de roue.
• Déposer le capteur de vitesse ABS du palier de roue.

Installation

• Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer la surface intérieure du trou et enduire tout le pourtour du capteur de vitesse de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
• Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer la surface intérieure du trou et enduire tout le pourtour du capteur de vitesse de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
• Raccorder le capteur de vitesse au faisceau de capteur de vitesse.

Composants ABS sur essieu arrière, dépose et repose, traction avant

1. 1
   Capteur de vitesse de roue ABS

   • Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer l'intérieur du trou et l'enduire de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
   • Dépose et repose.
2. 2
   Vis à six pans creux

   • 8 N·m
3. 3
   Moyeu de roue avec roulement de roue

   • La bague du capteur ABS est montée dans le roulement de roue.

Capteur de vitesse sur essieu arrière, dépose et repose

Dépose

• Lever le véhicule.
• Séparer le capteur de vitesse et le connecteur du faisceau de capteur de vitesse -1-.
• Déposer la vis -2- du palier de roue.
• Déposer le capteur de vitesse ABS du palier de roue.

Installation

• Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer la surface intérieure du trou et enduire tout le pourtour du capteur de vitesse de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
• Insérer le capteur de vitesse dans le trou du palier de roue et serrer la vis à 8 N·m.
• Raccorder le capteur de vitesse au faisceau de capteur de vitesse.

Composants ABS sur essieu arrière, dépose et repose, transmission intégrale

1. 1
   Capteur de vitesse de roue ABS

   • Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer l'intérieur du trou et l'enduire de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
   • Dépose et repose.
2. 2
   Vis à six pans creux

   • 8 N·m
3. 3
   Moyeu de roue avec roulement de roue

   • La bague du capteur ABS est montée dans le roulement de roue.

Capteur de vitesse sur essieu arrière, dépose et repose

Dépose

• Lever le véhicule.
• Séparer le capteur de vitesse et le connecteur du faisceau de capteur de vitesse -1-.
• Déposer la vis -2- du palier de roue.
• Déposer le capteur de vitesse ABS du palier de roue.

Installation

• Avant d'insérer le capteur de vitesse, nettoyer la surface intérieure du trou et enduire tout le pourtour du capteur de vitesse de pâte à boulons à chaud G 052 112 A3.
• Insérer le capteur de vitesse dans le trou du palier de roue et serrer la vis à 8 N·m.
• Raccorder le capteur de vitesse au faisceau de capteur de vitesse.

Composants du système ESP, dépose et repose

Unité de capteur ESP -G419-, dépose et repose

Le capteur d'accélération transversale -G200-, le capteur de vitesse de lacet -G202- et le capteur d'accélération longitudinale -G251- sont montés dans un boîtier avec le module de commande du frein de stationnement électromécanique -J540-, sous la console centrale.

Après remplacement de l'unité de capteur ESP -G419- et du module de commande du frein de stationnement électromécanique -J540-, le module de commande ABS -J104- doit être codé et un réglage de base du « système de freinage » (frein de stationnement électromécanique) doit être effectué.

AVERTISSEMENT

Des secousses excessives (par ex. chute, choc) peuvent endommager l'unité de capteur ESP -G419-. Dans ce cas, l'unité de capteur ESP -G419- ne doit plus être utilisée.

Dépose

• Déposez la console centrale.
• Débrancher le connecteur -1- de l'unité de capteur ESP -G419-.
• Déposer les trois écrous -flèches-.
• Déposer l'unité de capteur ESP -G419-.

Installation

• Reposer en procédant dans l'ordre inverse de la dépose.

Lors de la repose de l'unité de capteur ESP -G419-, s'assurer qu'elle est correctement positionnée dans son support, sans contrainte.

Remarque

Ne pas utiliser les écrous pour forcer la mise en place de l'unité de capteur ESP -G419-.

• Serrer les écrous au couple de 9 N·m.
• Coder le module de commande ABS -J104- à l'aide du testeur de diagnostic du véhicule, dans « Recherche guidée de défauts ».

Lors de cette opération, un réglage de base du capteur d'angle de braquage -G85-, du capteur d'accélération transversale -G200-, du capteur de pression de frein 1 -G201- et du capteur d'accélération longitudinale -G251- doit être effectué.

• Effectuer un réglage de base du « système de freinage » (frein de stationnement électromécanique).

Raccorder le -testeur de diagnostic du véhicule- et sélectionner la fonction.

Capteur d'angle de braquage -G85-, dépose et repose

Le capteur d'angle de braquage -G85- est monté entre le volant et le commutateur de colonne de direction.

Dépose et repose

• Ensuite, le réglage de base du capteur d'angle de braquage -G85- doit être effectué.

Raccorder le -testeur de diagnostic du véhicule- et sélectionner la fonction.

Outils spéciaux

Outils spéciaux et équipement d'atelier nécessaires

Clé dynamométrique 1331 5-50 Nm -VAG1331- Clé dynamométrique 1410 -VAG1410- Actionneur de pédale de frein -VAG1869/2-.

• Testeur de diagnostic du véhicule

• Câble de diagnostic -VAS5051/1- ou câble de diagnostic -VAS5051/3-