Sistema frenante antibloccaggio

Informazioni generali sull'ABS

Il sistema frenante ABS è suddiviso in modo diagonale. Il servofreno opera in modo pneumatico tramite il servofreno a depressione.

I veicoli con ABS non dispongono di un regolatore meccanico della pressione freno. Un programma software appositamente coordinato nel modulo di controllo determina la distribuzione della pressione frenante sull'asse posteriore.

I malfunzionamenti dell'ABS non compromettono il sistema frenante e il servofreno. L'impianto frenante convenzionale rimane operativo anche senza ABS. Occorre prevedere un cambiamento nel comportamento in frenata. Quando si accende la spia ABS, le ruote posteriori possono bloccarsi prematuramente durante la frenata!

Disposizione ABS

1. 1
   Unità idraulica e modulo di controllo
2. 2
   Servofreno

Il modulo di controllo e l'unità idraulica formano un unico componente. La separazione non è possibile. Anche la pompa idraulica non deve essere separata dall'unità idraulica.

Informazioni per la riparazione ABS

• Prima di eseguire interventi di riparazione sull'ABS, determinare la causa del guasto e il codice del modulo di controllo utilizzando "Ricerca guasti guidata".

La "Ricerca guasti guidata" viene eseguita utilizzando il tester diagnostico del veicolo.

• Scollegare il cavo di massa della batteria con il quadro spento.
• Prima di saldare con un utensile di saldatura elettrico.
• Quando si maneggia il liquido freni, osservare le relative precauzioni e avvertenze di sicurezza.
• Dopo aver terminato qualsiasi intervento che richieda l'apertura dell'impianto frenante, spurgare l'impianto frenante utilizzando l'unità di riempimento/spurgo freni -VAS5234-.
• Durante la prova su strada finale, assicurarsi di eseguire almeno una volta una manovra di frenata controllata (sul pedale del freno deve essere percepibile una pulsazione).
• Lavorando sull'ABS è richiesta una pulizia assoluta. Non utilizzare prodotti contenenti olio minerale, come oli, grassi ecc.
• Pulire accuratamente tutti i punti di collegamento e le relative zone circostanti prima di allentarli. Non utilizzare tuttavia detergenti aggressivi come pulitore per freni, benzina, diluenti o composti simili.
• Appoggiare le parti rimosse su una superficie pulita e coprirle.
• Dopo aver scollegato il modulo di controllo dall'unità idraulica, utilizzare la protezione di trasporto del corpo valvola.
• Coprire o sigillare con cura i componenti aperti se la riparazione non viene eseguita immediatamente. Utilizzare i tappi di tenuta del kit di riparazione -1H0 698 311 A-
• Utilizzare solo panni che non lascino filacci.
• Rimuovere i ricambi dalla confezione immediatamente prima di installarli.
• Utilizzare solo ricambi nella loro confezione originale.
• Se il sistema è aperto, non lavorare con aria compressa e non spostare il veicolo.
• Durante la verniciatura, il modulo di controllo elettronico può essere esposto a una temperatura massima di 95 °C (203 °F) solo per brevi periodi, e a un massimo di 85 °C (185 °F) per periodi più lunghi (circa due ore).
• Assicurarsi che il liquido freni non penetri nei connettori.

Tester diagnostico del veicolo, collegamento e selezione delle funzioni

Attrezzi speciali e attrezzature da officina necessari

• Tester diagnostico del veicolo
• Cavo diagnostico -VAS5051/1- oppure cavo diagnostico -VAS5051/3-

AVVERTENZA

Durante una prova su strada, le apparecchiature di prova e misurazione devono essere sempre fissate sul sedile posteriore. Questi dispositivi possono essere utilizzati durante una prova su strada solo da un passeggero.

• Collegare il cavo diagnostico -VAS5051/1- oppure il cavo diagnostico -VAS5051/3- oppure -VAS5051/3- al connettore di diagnosi (Data Link Connector).
• Accendere il tester -freccia-.

Il tester è operativo quando visualizza l'immagine di un'auto.

• Inserire l'accensione.
• Toccare Ricerca guasti guidata.
• Selezionare in sequenza:
  • Marchio
  • Tipo
  • Anno modello
  • Versione
  • Codici motore
• Confermare i dati inseriti.

Attendere che il tester abbia controllato tutti i moduli di controllo del veicolo.

• Premere VAI A e selezionare "selezione funzione/componente".
• Selezionare sul display "Sospensioni e sterzo"
• Selezionare sul display "Impianto frenante"
• Selezionare "01 - Sistema con capacità di autodiagnosi di bordo" sul display.

Oppure

• Selezionare "ABS..." sul display.

Oppure

• Selezionare sul display "Freno di stazionamento elettrico"
• Selezionare "funzione" indicata sul display.

Ora verranno visualizzate tutte le funzioni possibili dell'ABS installato nel veicolo.

• Selezionare la funzione desiderata sul display.

Componenti elettrici ed elettronici e posizione dei componenti

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

1. 1
   Modulo di controllo ABS -J104-

   • Posizione del componente: sull'unità idraulica, a sinistra del vano motore, sotto la batteria.
   • Non scollegare il connettore prima di aver completato con successo la diagnosi OBD. Spegnere il quadro prima di scollegare il connettore.
   • Non deve essere separato dall'unità idraulica ABS -N55-
   • Rimozione e installazione.
2. 2
   Unità idraulica ABS -N55-

   • Posizione del componente: a sinistra del vano motore, sotto la batteria.

Il gruppo idraulico è composto dai seguenti componenti:

Sensore di pressione freno 1 -G201- Pompa idraulica ABS -V64- Blocco valvole (contiene valvole di aspirazione e di scarico) La pompa idraulica ABS -V64- e il blocco valvole non devono essere separati l'uno dall'altro. Non devono essere separati dal modulo di controllo ABS -J104- Rimozione e installazione.

1. 1
   Spia usura pastiglie freno -K32-

   • Posizione del componente: nel quadro strumenti
2. 2
   Spia ABS -K47-

   • Posizione del componente: nel quadro strumenti
3. 3
   Spia ASR/ESP -K155-

   • Posizione del componente: nel quadro strumenti
4. 4
   Spia impianto frenante -K118-

   • Posizione del componente: nel quadro strumenti
5. 5
   Interruttore luce freno -F-

   • Posizione del componente: sul cilindro principale del freno
   • Rimozione e installazione.
6. 6
   Pulsante ASR/ESP -E256-

   • Posizione del componente: all'interno della console centrale
7. 7
   Unità sensore ESP -G419- e centralina elettromeccanica freno di stazionamento -J540-

   • Posizione del componente: sotto la console centrale
   • Sensore combinato di accelerazione trasversale -G200-, sensore di velocità angolare -G202- e sensore di accelerazione longitudinale -G251-
   • Montati insieme in un unico alloggiamento con la centralina elettromeccanica freno di stazionamento -J540-.
   • Rimozione e installazione.
8. 8
   Connettore di collegamento dati (DLC)

   • Posizione del componente: copertura del vano piedi lato guidatore
9. 9
   Sensore angolo di sterzata -G85-

   • Posizione del componente: sul piantone dello sterzo, tra il volante e il commutatore del piantone
   • Rimozione e installazione.
10. 10
    Portamozzo
11. 11
    Sensore di velocità ruota ABS anteriore destro e sinistro -G45-/-G47-

    • Rimozione e installazione.
12. 12
    Mozzo ruota con cuscinetto

    • L'anello sensore ABS è installato nel cuscinetto della ruota
13. 13
    Portamozzo

Illustrazione AWD

1. 1
   Sensore di velocità ruota ABS posteriore destro e sinistro -G44-/-G46-

   • Smontaggio e montaggio (FWD).
   • Smontaggio e montaggio (AWD).
2. 2
   Mozzo ruota con cuscinetto

Illustrazione AWD

L'anello sensore ABS è installato nel cuscinetto della ruota

Unità idraulica

ABS TRW (ABS/EDL/ASR/ESP)

Panoramica - Unità idraulica

1. 1
   Servofreno

   • Rimozione e installazione.
2. 2
   Tubazione freno

   • Circuito primario cilindro principale freno / unità idraulica
   • Identificazione: diametro 6,5 mm e raccordo a tubo con filettatura M12 x 1 lunga
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "HZ1"
3. 3
   Tubazione freno

   • Circuito secondario cilindro principale freno / unità idraulica
   • Identificazione: diametro 6,5 mm e raccordo a tubo con filettatura M12 x 1 lunga
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "HZ2"
4. 4
   Tubazione freno

   • Alla pinza freno anteriore destra
   • Identificazione: diametro 5,25 mm e raccordo a tubo con filettatura M10 x 1
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "VR"
5. 5
   Tubazione freno

   • Alla pinza freno posteriore sinistra
   • Identificazione: diametro 5,25 mm e raccordo a tubo con filettatura M12 x 1 corta
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "HL"
6. 6
   Tubazione freno

   • Alla pinza freno posteriore destra
   • Identificazione: diametro 5,25 mm e raccordo a tubo con filettatura M10 x 1
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "HR"
7. 7
   Tubazione freno

   • Alla pinza freno anteriore sinistra
   • Identificazione: diametro 5,25 mm e raccordo a tubo con filettatura M12 x 1 corta
   • Contrassegnato sull'unità idraulica con "VL"
8. 8
   Modulo di controllo ABS -J104-

Non è possibile separare la centralina dall'unità idraulica.

Rimozione. Installazione.

9. Unità idraulica ABS -N55-

Non è possibile separare la centralina dall'unità idraulica.

Rimozione. Installazione.

1. 1
   Staffa
2. 2
   Vite con esagono interno TORX

   • 8 N·m
3. 3
   Boccola in gomma

Smontaggio centralina e unità idraulica

Attrezzi speciali e attrezzature da officina necessari

• Chiave dinamometrica 1331 5-50 Nm -VAG1331-
• Chiave dinamometrica 1410 -VAG1410-
• Attuatore pedale freno -VAG1869/2-.

Tappi di tenuta dal kit di riparazione -1H0 698 311 A-

1. 1
   Protezione per il trasporto del corpo valvole (schiuma)
2. 2
   Tappo M10
3. 3
   Tappo M12

Rimozione

Posizione del componente:

La centralina è fissata con bulloni all'unità idraulica e si trova sul lato sinistro del vano motore, sotto il supporto batteria.

AVVERTENZA

Non piegare le tubazioni del freno in prossimità dell'unità idraulica.

• Leggere e annotare il codice attuale della centralina.
• Sui veicoli con autoradio codificata, annotare il codice e, se necessario, richiederlo.
• Scollegare la batteria.
• Smontare il corpo filtro dell'aria.
• Rimuovere la batteria e il relativo supporto.
• Aprire la guida cavi, rimuovere entrambi i cablaggi e spostarli di lato.
• Rimuovere la guida cavi dalla console.

• Premere verso il basso la rondella di bloccaggio rossa nella direzione della freccia.

• Sganciare e rimuovere il connettore dalla centralina nella direzione della freccia.

• Installare l'attuatore pedale freno -VAG1869/2-.

• Collegare il tubo di spurgo del recipiente di spurgo -1- alla valvola di spurgo della pinza freno anteriore sinistra.
• Aprire la valvola di spurgo.

• Collegare il tubo di spurgo del recipiente di spurgo -1- alla valvola di spurgo della pinza freno posteriore sinistra.
• Aprire la valvola di spurgo.
• Azionare il pedale del freno di almeno 60 mm utilizzando l'attuatore pedale freno -VAG1869/2-.
• Chiudere le valvole di spurgo anteriore sinistra e posteriore sinistra.
• Non rimuovere l'attuatore pedale freno -VAG1869/2-.
• Posizionare sotto la centralina e l'unità idraulica un numero sufficiente di panni privi di pelucchi.

Assicurarsi che il liquido freni non penetri nei contatti.

• Contrassegnare prima entrambe le tubazioni del freno dal cilindro principale e rimuoverle.
• Chiudere immediatamente le tubazioni del freno e i fori filettati con i tappi del kit di riparazione -1H0 698 311 A-.
• Contrassegnare, rimuovere e chiudere le restanti tubazioni del freno (pinze freno).

• Estrarre verso l'alto l'unità idraulica con la centralina dai supporti -freccia-.

Montaggio centralina e unità idraulica

Nota

Rimuovere i tappi della nuova unità idraulica solo se la corrispondente tubazione del freno è installata. Se i tappi vengono rimossi troppo presto dall'unità idraulica, il liquido freni può fuoriuscire e l'unità potrebbe non essere sufficientemente riempita o spurgata in modo adeguato. Durante l'installazione dell'unità idraulica, assicurarsi che la boccola in gomma non esca dalla staffa. La boccola in gomma deve appoggiare sulla piastra di copertura del longherone.

• Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

Sequenza di serraggio delle tubazioni del freno

1. 1
   Unità idraulica ABS -N55- alla pinza freno anteriore sinistra

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -VL-
2. 2
   Unità idraulica ABS -N55- alla pinza freno posteriore destra

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -HR-
3. 3
   Unità idraulica ABS -N55- alla pinza freno posteriore sinistra

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -HL-
4. 4
   Unità idraulica ABS -N55- verso la pinza del freno anteriore destro

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -VR-
5. 5
   Unità idraulica ABS -N55- verso il circuito del pistone secondario del servofreno/cilindro principale

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -HZ2-
6. 6
   Unità idraulica ABS -N55- verso il circuito del pistone primario del cilindro principale del freno

   • Identificazione sull'unità idraulica ABS -N55- -HZ1-

   

• Rimuovere l'attuatore del pedale del freno -VAG1869/2-.
• Spurgare l'impianto frenante.
• Codificare l'autoradio.
• Codificare il modulo di controllo ABS -J104- utilizzando il tester diagnostico del veicolo in «Ricerca guasti guidata».

Esegue la regolazione di base del sensore dell'angolo di sterzo -G85-, del sensore di accelerazione trasversale -G200-, del sensore di accelerazione longitudinale -G251- e del sensore 1 di pressione freno -G201-.

Specifiche di serraggio

Componente	Specifica di serraggio
Vite di fissaggio dell'unità idraulica ABS -N55- alla staffa	8 N·m
Tubazioni freno verso l'unità idraulica ABS -N55-
Filettatura M10 x 1	14 N·m
Filettatura M12 x 1	14 N·m

Componenti del sistema ABS su assale anteriore e posteriore, rimozione e installazione

Componenti del sistema ABS, assale anteriore, rimozione e installazione

1. 1
   Sensore di velocità ruota ABS

   • Prima di inserire il sensore di velocità, pulire l'interno del foro e applicarvi pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
   • Rimozione e installazione.
2. 2
   Vite a esagono incassato

   • 8 N·m
3. 3
   Mozzo ruota con cuscinetto

   • L'anello sensore ABS è installato nel cuscinetto della ruota
4. 4
   Marcia avanti

Sensore di velocità assale anteriore, rimozione e installazione

Rimozione

• Sollevare il veicolo.
• Staccare il sensore di velocità e il connettore del cablaggio del sensore di velocità -1-.
• Rimuovere la vite -2- dal portamozzo.
• Rimuovere il sensore di velocità ABS dal portamozzo.

Installazione

• Prima di inserire il sensore di velocità, pulire la superficie interna del foro e applicare su tutta la circonferenza del sensore di velocità la pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
• Prima di inserire il sensore di velocità, pulire la superficie interna del foro e applicare su tutta la circonferenza del sensore di velocità la pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
• Collegare il sensore di velocità al cablaggio del sensore di velocità.

Componenti ABS sull'assale posteriore, rimozione e installazione, FWD

1. 1
   Sensore di velocità ruota ABS

   • Prima di inserire il sensore di velocità, pulire l'interno del foro e applicarvi pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
   • Rimozione e installazione.
2. 2
   Vite a esagono incassato

   • 8 N·m
3. 3
   Mozzo ruota con cuscinetto

   • L'anello sensore ABS è installato nel cuscinetto della ruota

Sensore di velocità sull'assale posteriore, rimozione e installazione

Rimozione

• Sollevare il veicolo.
• Staccare il sensore di velocità e il connettore del cablaggio del sensore di velocità -1-.
• Rimuovere la vite -2- dal portamozzo.
• Rimuovere il sensore di velocità ABS dal portamozzo.

Installazione

• Prima di inserire il sensore di velocità, pulire la superficie interna del foro e applicare su tutta la circonferenza del sensore di velocità la pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
• Inserire il sensore di velocità nel foro del portamozzo e serrare la vite a 8 N·m.
• Collegare il sensore di velocità al cablaggio del sensore di velocità.

Componenti ABS sull'assale posteriore, rimozione e installazione, AWD

1. 1
   Sensore di velocità ruota ABS

   • Prima di inserire il sensore di velocità, pulire l'interno del foro e applicarvi pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
   • Rimozione e installazione.
2. 2
   Vite a esagono incassato

   • 8 N·m
3. 3
   Mozzo ruota con cuscinetto

   • L'anello sensore ABS è installato nel cuscinetto della ruota

Sensore di velocità sull'assale posteriore, rimozione e installazione

Rimozione

• Sollevare il veicolo.
• Staccare il sensore di velocità e il connettore del cablaggio del sensore di velocità -1-.
• Rimuovere la vite -2- dal portamozzo.
• Rimuovere il sensore di velocità ABS dal portamozzo.

Installazione

• Prima di inserire il sensore di velocità, pulire la superficie interna del foro e applicare su tutta la circonferenza del sensore di velocità la pasta per filettature ad alta temperatura G 052 112 A3.
• Inserire il sensore di velocità nel foro del portamozzo e serrare la vite a 8 N·m.
• Collegare il sensore di velocità al cablaggio del sensore di velocità.

Componenti del sistema ESP, rimozione e installazione

Unità sensore ESP -G419-, rimozione e installazione

Il sensore di accelerazione trasversale -G200-, il sensore di velocità angolare -G202- e il sensore di accelerazione longitudinale -G251- sono installati in un alloggiamento insieme al modulo di controllo del freno di stazionamento elettromeccanico -J540-, sotto il tunnel centrale.

Dopo aver sostituito l'unità sensore ESP -G419- con il modulo di controllo del freno di stazionamento elettromeccanico -J540-, è necessario codificare il modulo di controllo ABS -J104- ed eseguire la regolazione di base del «sistema frenante» (freno di stazionamento elettromeccanico).

AVVERTENZA

Scuotimenti eccessivi (ad esempio cadute, urti) possono danneggiare l'unità sensore ESP -G419-. In tal caso l'unità sensore ESP -G419- non deve più essere utilizzata.

Rimozione

• Rimuovere la console centrale.
• Scollegare il connettore -1- dall'unità sensore ESP -G419-.
• Rimuovere i tre dadi -frecce-.
• Rimuovere l'unità sensore ESP -G419-.

Installazione

• Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

Durante l'installazione dell'unità sensore ESP -G419-, verificare che sia inserita correttamente nella sua sede, senza tensioni.

Nota

Non usare i dadi per forzare il posizionamento dell'unità sensore ESP -G419-.

• Serrare i dadi a 9 N·m.
• Codificare il modulo di controllo ABS -J104- utilizzando il tester diagnostico del veicolo in «Ricerca guasti guidata».

Al termine, è necessario eseguire la regolazione di base del sensore dell'angolo di sterzo -G85-, del sensore di accelerazione trasversale -G200-, del sensore 1 di pressione freno -G201- e del sensore di accelerazione longitudinale -G251-.

• Eseguire la regolazione di base del «sistema frenante» (freno di stazionamento elettromeccanico).

Collegare il -tester diagnostico del veicolo- e selezionare la funzione.

Sensore dell'angolo di sterzo -G85-, rimozione e installazione

Il sensore dell'angolo di sterzo -G85- è installato tra il volante e il commutatore della colonna di sterzo.

Rimozione e installazione

• Successivamente è necessario eseguire la regolazione di base del sensore dell'angolo di sterzo -G85-.

Collegare il -tester diagnostico del veicolo- e selezionare la funzione.

Attrezzi speciali

Attrezzi speciali e attrezzature da officina necessari

Chiave dinamometrica 1331 5-50Nm -VAG1331- Chiave dinamometrica 1410 -VAG1410- Attuatore pedale freno -VAG1869/2-.

• Tester diagnostico del veicolo

• Cavo diagnostico -VAS5051/1- oppure cavo diagnostico -VAS5051/3-