Rete CAN

U0131 — Perdita di comunicazione con la centralina del servosterzo

Gravità: media Guida con prudenza fino all’officina

Cosa significa U0131

U0131 indica che le altre centraline hanno smesso di ricevere messaggi dalla centralina del servosterzo (PSCM) tramite la rete CAN bus. La centralina scambia dati di continuo con il resto del veicolo e li usa per decidere quanta assistenza dare allo sterzo. Se il collegamento si interrompe per un guasto al cablaggio, una mancanza di alimentazione o di massa, oppure per una centralina guasta, l'assistenza può spegnersi o ridursi.

Sintomi

  • Spia del servosterzo o dello sterzo accesa
  • Sforzo di sterzata più elevato, soprattutto a bassa velocità
  • Assistenza del servosterzo persa completamente o a intermittenza
  • La PSCM non risponde o risponde a intermittenza allo strumento di diagnosi
  • Altre spie di avviso accese contemporaneamente
  • Funzioni che dipendono dalla centralina non disponibili

Cause possibili

  1. Linee CAN bus interrotte o in corto (causa più probabile)
  2. Mancanza di alimentazione o di massa alla PSCM, ad esempio per fusibile bruciato o connessione scarsa
  3. Connettori e terminali corrosi o danneggiati
  4. Cablaggio consumato o danneggiato per sfregamento
  5. Centralina del servosterzo guasta
  6. Altra centralina difettosa che sovraccarica la rete CAN
  7. Problema dell'attuatore della cremagliera dello sterzo

Come diagnosticare

  1. Eseguire la scansione di tutte le centraline e annotare quali comunicano ancora e quali no
  2. Controllare fusibili e relè del circuito di alimentazione della PSCM
  3. Ispezionare connettore e cablaggio della PSCM per corrosione, umidità, sfregamenti e terminali arretrati
  4. Verificare la tensione di alimentazione e la continuità della massa al connettore della centralina
  5. Misurare la resistenza tra CAN High e CAN Low sul connettore diagnostico (circa 60 ohm è normale) e controllare le tensioni della rete
  6. Testare i cavi CAN per interruzioni e corti a massa o a positivo
  7. Se si sospetta un'altra centralina, scollegarle una alla volta, seguendo solo una procedura documentata
  8. Se alimentazione, massa e rete sono a posto, testare la PSCM e, se necessario, sostituirla e programmarla

Riparazioni comuni

  • Sostituire i fusibili bruciati e ripristinare alimentazione e massa della centralina
  • Riparare o sostituire il cablaggio CAN e i connettori danneggiati
  • Pulire i contatti corrosi e fissare i terminali allentati
  • Sostituire la centralina del servosterzo e programmarla o codificarla
  • Sostituire la centralina difettosa che sovraccarica la rete

Domande e risposte

Cosa significa U0131?

Indica che la rete CAN ha perso la comunicazione con la centralina del servosterzo. La centralina potrebbe essere integra, perché le cause più comuni sono guasti a cablaggio, alimentazione o massa.

Posso guidare con U0131?

Solo con prudenza e per poco, ad esempio per raggiungere l'officina. Lo sterzo può diventare molto duro, soprattutto nelle manovre a bassa velocità.

Come cancello U0131?

Cancellare il codice serve solo temporaneamente. Prima bisogna trovare la causa controllando alimentazione, massa della centralina e linee CAN, poi cancellare il codice con uno strumento di diagnosi.

Informazioni generali sul codice. Il significato può variare tra marche e modelli: uno strumento di diagnosi e il manuale di riparazione della tua auto indicheranno la causa esatta.