CAN-Netzwerk

U0131 — Verlust der Kommunikation mit dem Steuergerät der Servolenkung

Schweregrad: mittel Vorsichtig bis zur Werkstatt

Was bedeutet U0131

U0131 bedeutet, dass andere Steuergeräte keine Nachrichten mehr vom Steuergerät der Servolenkung (PSCM) über den CAN-Bus empfangen. Das Modul tauscht normalerweise ständig Daten mit dem restlichen Fahrzeug aus und nutzt sie, um die Lenkunterstützung zu steuern. Wenn die Verbindung durch einen Kabelfehler, schlechte Stromversorgung oder Masse oder ein defektes Steuergerät unterbrochen ist, kann die Unterstützung abgeschaltet oder reduziert werden.

Symptome

  • Servolenkungs- oder Lenkungswarnleuchte leuchtet
  • Schwergängige Lenkung, besonders bei niedriger Geschwindigkeit
  • Lenkunterstützung vollständig oder zeitweise ausgefallen
  • PSCM reagiert nicht oder nur zeitweise auf das Diagnosegerät
  • Weitere Warnleuchten leuchten gleichzeitig
  • Vom Steuergerät abhängige Funktionen nicht verfügbar

Mögliche Ursachen

  1. Unterbrochene oder kurzgeschlossene CAN-Bus-Leitungen (am wahrscheinlichsten)
  2. Verlust von Strom oder Masse am PSCM, z. B. durch eine durchgebrannte Sicherung oder schlechten Kontakt
  3. Korrodierte oder beschädigte Stecker und Klemmen
  4. Gescheuerter oder beschädigter Kabelbaum
  5. Defektes Steuergerät der Servolenkung
  6. Ein anderes fehlerhaftes Steuergerät belastet den CAN-Bus
  7. Problem mit dem Lenkaktuator bzw. der Zahnstange

So prüfen Sie

  1. Alle Steuergeräte auslesen und notieren, welche noch kommunizieren und welche nicht
  2. Sicherungen und Relais im Stromversorgungskreis des PSCM prüfen
  3. PSCM-Stecker und Kabelbaum auf Korrosion, Feuchtigkeit, Scheuerstellen und herausgedrückte Kontakte prüfen
  4. Versorgungsspannung und Masseverbindung am Steckeranschluss des Moduls prüfen
  5. Widerstand zwischen CAN High und CAN Low an der Diagnosebuchse messen (etwa 60 Ohm sind normal) und Busspannungen prüfen
  6. CAN-Leitungen auf Unterbrechungen und Kurzschluss gegen Masse oder Plus testen
  7. Bei Verdacht auf ein anderes Modul die Steuergeräte nacheinander abklemmen, aber nur nach dokumentiertem Verfahren
  8. Wenn Strom, Masse und Bus in Ordnung sind, das PSCM testen und bei Bedarf austauschen und programmieren

Typische Reparaturen

  • Defekte Sicherungen ersetzen und Strom- und Masseversorgung des Moduls wiederherstellen
  • Beschädigte CAN-Leitungen und Stecker reparieren oder ersetzen
  • Korrodierte Kontakte reinigen und lose Klemmen festziehen
  • Steuergerät der Servolenkung ersetzen und anschließend anlernen bzw. codieren
  • Ein fehlerhaftes Modul, das den Bus belastet, austauschen

Fragen und Antworten

Was bedeutet U0131?

Das CAN-Netzwerk hat die Kommunikation mit dem Steuergerät der Servolenkung verloren. Das Modul selbst kann in Ordnung sein, da Kabel-, Strom- oder Masseprobleme häufige Ursachen sind.

Kann ich mit U0131 weiterfahren?

Nur vorsichtig und nicht weit, zum Beispiel zur Werkstatt. Die Lenkung kann sehr schwergängig werden, besonders bei Rangiermanövern mit niedriger Geschwindigkeit.

Wie lösche ich U0131?

Das Löschen des Fehlers hilft nur vorübergehend. Finden Sie zuerst die Ursache, indem Sie Stromversorgung, Masse und CAN-Leitungen des Moduls prüfen, und löschen Sie den Fehler dann mit einem Diagnosegerät.

Allgemeine Informationen zum Code. Die Bedeutung kann je nach Marke und Modell abweichen: Ein Diagnosegerät und die Reparaturanleitung Ihres Fahrzeugs zeigen die genaue Ursache.