Diagnóstico y pruebas - Dirección asistida

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El PSCM tiene 2 fuentes de alimentación: el fusible de alta corriente de la dirección y el fusible de baja corriente del amplificador de dirección. Consulte los diagramas eléctricos para revisar el circuito del PSCM tanto para los fusibles de alta corriente como de baja corriente, así como el cableado de alimentación y masa correspondiente. Un fusible del servodirección puede fundirse cuando un cable de alimentación o de masa hace contacto con otro componente, o por la entrada de agua en los conectores o empalmes correspondientes.

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores

• NOTA: Este procedimiento debe realizarse con FDRS. No borre los códigos DTC hasta que finalice el procedimiento FDRS.
  Para completar el diagnóstico, vaya a la pestaña FDRS Guided Routine y ejecute el procedimiento Dirección asistida eléctrica (EPAS) no válida o Faltan datos de la red de área del controlador (CAN).
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Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM realiza un autocontrol y una autoprueba a intervalos definidos (encendido inicial, apagado, funcionamiento normal, etc.). Para realizar la prueba, el voltaje aplicado al PSCM debe estar en un nivel determinado o superior (por encima de 6 voltios, por encima de 9 voltios, de 10 a 17 voltios, etc.). Si una o más autoverificaciones fallan, el módulo establece uno o más códigos de diagnóstico de avería (DTC).

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica a los DTC del PSCM U3000:xx excepto U3000:4B. Esta prueba no se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verificar la presencia del DTC U3000:XX en el PSCM y garantizar el diagnóstico si el DTC U3000:XX está presente y activo actualmente en el módulo PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• El DTC U3000:42 no afecta a la asistencia de la dirección ni genera un mensaje en el centro de mensajes. El PSCM puede transmitir un mensaje incorrecto de ángulo de control por HS-CAN.
• Para el DTC U3000:49, durante el ciclo de encendido en el que se establece inicialmente el DTC, el PSCM pasa al modo de emergencia y la asistencia de la dirección se reduce gradualmente hasta que el PSCM pasa al modo manual. El PSCM envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO DE DIRECCIÓN, SE REQUIERE SERVICIO en el centro de mensajes.
• Durante el siguiente ciclo de encendido después de que se almacene el DTC, si el PSCM no está ya en modo manual, el PSCM desactiva el asistente de la dirección y cambia al modo manual. El módulo también transmite un mensaje de ángulo de volante no válido a través de HS-CAN y envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO EN LA DIRECCIÓN, SERVICIO REQUERIDO en el centro de mensajes.
• La presencia del código de avería U3000:49 inhibe las funciones adicionales de la dirección; la asistencia activa de estacionamiento, el sistema de mantenimiento de carril (LKA) y el sistema de asistencia de cambio de carril (LCA) se desactivan. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento se interrumpe y el sistema de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Falta el escudo térmico
• Avería interna de la columna de dirección
• Columna EPAS instalada incorrecta
• Cargas elevadas en la columna EPAS
• Temperatura ambiente excesiva

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece cuando las autocomprobaciones internas del PSCM detectan un error de software o de hardware interno. Puede deberse a averías internas en el PSCM o a la entrada de agua en el PSCM. Para más información sobre la avería adicional, consulte el gráfico de DTC del PSCM.

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema en la HS-CAN
• PSSM

• NOTA: Este procedimiento debe realizarse con FDRS. No borre los códigos DTC hasta que finalice el procedimiento FDRS.
  Para completar el diagnóstico, vaya a la pestaña FDRS Guided Routine y ejecute el procedimiento Dirección asistida eléctrica (EPAS) no válida o Faltan datos de la red de área del controlador (CAN).
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Funcionamiento normal y síntomas de avería

Hay 2 fuentes de alimentación para el PSCM: el fusible de alta corriente de la dirección y el fusible de baja corriente de la dirección asistida. Consulte los diagramas eléctricos para verificar el circuito del PSCM, tanto de los fusibles de alta como de baja corriente, así como el cableado de alimentación y masa correspondiente. Un fusible de la dirección asistida fundido puede producirse cuando un cable de alimentación o de masa hace cortocircuito con otro componente, o por la entrada de agua en los conectores o empalmes correspondientes.

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores

• NOTA: Este procedimiento debe realizarse con FDRS. No borre los códigos DTC hasta que finalice el procedimiento FDRS.
  Para completar el diagnóstico, vaya a la pestaña FDRS Guided Routine y ejecute el procedimiento Dirección asistida eléctrica (EPAS) no válida o Faltan datos de la red de área del controlador (CAN).
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Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema en la HS-CAN
• PSSM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Antes de iniciar esta prueba, debe realizarse el diagnóstico del manual de reparación de cualquier otro módulo que no se comunique con el PSCM.

• NOTA: Este procedimiento debe realizarse con FDRS. No borre los códigos DTC hasta que finalice el procedimiento FDRS.
  Para completar el diagnóstico, vaya a la pestaña FDRS Guided Routine y ejecute el procedimiento Dirección asistida eléctrica (EPAS) no válida o Faltan datos de la red de área del controlador (CAN).
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Funcionamiento normal y síntomas de avería

Hay 2 fuentes de alimentación para el PSCM: el fusible de alta corriente de la dirección y el fusible de baja corriente de la dirección asistida. Consulte los diagramas eléctricos para verificar el circuito del PSCM, tanto de los fusibles de alta como de baja corriente, así como el cableado de alimentación y masa correspondiente. Un fusible de la dirección asistida fundido puede producirse cuando un cable de alimentación o de masa hace cortocircuito con otro componente, o por la entrada de agua en los conectores o empalmes correspondientes.

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si se pierde la comunicación o existen DTC de tensión en el PSCM u otros módulos del vehículo, las posibles causas pueden ser los fusibles o el cableado, los terminales o los conectores.
• Si existen DTC distintos de la pérdida de comunicación o de tensión en el PSCM u otros módulos del vehículo, la posible causa puede ser una avería interna del PSCM o de otros módulos del vehículo.
• Si no hay DTC en el PSCM ni en otros módulos del vehículo, el problema puede resolverse mediante un boletín de servicio, como un TSB, GSB, SSM o FSA.

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Avería interna del PSCM
• Avería interna en otros módulos de la CAN

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, obtenga los Códigos de Diagnóstico Continuo de Memoria (CMDTC) de todos los módulos.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Descripción

Descripción

• El volante puede vibrar o temblar y resistirse al giro hacia el carril adyacente cuando no se usan las señales de giro para cambiar de carril. Esto puede ser el funcionamiento normal de la función de asistencia de mantenimiento de carril.
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CONSULTE: Sistema de mantenimiento de carril - Funcionamiento y componentes del sistema (Sistema de mantenimiento de carril 419-07, Descripción y funcionamiento).

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica a los siguientes problemas de diagnóstico:
• El volante vibra o se resiste al giro

Esta prueba NO se aplica a ningún otro DTC ni síntoma.

Estrategia de diagnóstico

Estrategia de diagnóstico

• Determine si el vehículo está equipado con la función de asistencia de mantenimiento de carril e informe al cliente de cómo se activa, desactiva y utiliza correctamente esta función. Compruebe que la vibración y la resistencia al giro ya no están presentes cuando la función de asistencia de mantenimiento de carril está desactivada.

• Consulte las siguientes fuentes de información en el sitio web de PTS:
• Manual del propietario: CONSULTE AYUDA PARA LA CONDUCCIÓN
• Manual del propietario, guía de referencia rápida: CONSULTE FUNCIONES
• Guía de referencia de asistencia de mantenimiento de carril (todos los vehículos)

Posibles causas

• Funcionamiento normal del sistema de mantenimiento de carril

• Este mensaje aparece al detectar una condición que requiere desactivar el sistema (eliminar la asistencia) para evitar posibles daños. Este mensaje (y el síntoma asociado) puede borrarse al girar el encendido y puede no aparecer durante el diagnóstico, o no desaparecer hasta que se corrija la condición.

• Este mensaje aparece si existe una condición (por ejemplo, fricción excesiva) que genera una carga adicional en el sistema EPAS. La asistencia de la dirección se mantiene durante el ciclo de encendido actual. Si el encendido se apaga y luego se vuelve a encender, aparece el mensaje SERVICIO DE DIRECCIÓN NECESARIO AHORA en el centro de mensajes y la asistencia de la dirección se desactiva hasta que se repare la condición.

Posibles causas

• Este mensaje aparece cuando el sistema EPAS detecta una condición que requiere que el PSCM desactive el sistema (elimine la asistencia) para evitar posibles daños. Este mensaje (y el síntoma asociado) puede borrarse al girar la llave de encendido y puede no aparecer durante el diagnóstico.

• Este mensaje aparece si el sistema EPAS detecta una condición que requiere que el PSCM reduzca de inmediato la asistencia de la dirección, la reduzca gradualmente o la desactive por completo, para evitar posibles daños. Este mensaje (y el síntoma asociado) puede desaparecer al volver a girar el encendido y puede no aparecer durante el diagnóstico.

Posibles causas

Posibles causas

Posibles causas

• Escudos térmicos
• Aisladores o bieletas de la barra estabilizadora
• Soportes de los amortiguadores delanteros o apoyos de los puntales
• Barras de acoplamiento de la caja de dirección aflojadas
• Pernos de la caja de dirección aflojados
• Pinzas o pasadores de freno delanteros aflojados
• Pernos o casquillos del brazo inferior de la suspensión al subchasis aflojados.
• Rótula esférica aflojada
• Escudo térmico, aisladores o soportes del escape aflojados
• Puntos de fijación del subchasis a la carrocería
• Eje de la columna de dirección superior o inferior
• Topes internos o externos de la caja de dirección

• Encendido DESACTIVADO.

• Consulte OASIS para cualquier boletín TSB, GSB, SSM o FSA aplicable sobre ruido relacionado con los siguientes componentes:
  • Fuelles del tablero
  • Ejes delanteros
  • Soportes del motor
  • Amortiguadores
  • Puntales
  • Brazos de control de la suspensión
  • Barras estabilizadoras
  • Cubos de rueda

• Conduzca el vehículo e intente verificar el ruido.

• Con una buena fuente de luz, inspeccione visualmente los siguientes componentes que puedan causar problemas (flojos, dañados, desgastados, rotos o con roce):
  • Muelles, amortiguadores, puntales, cojinetes de apoyo, casquillos o topes de rebote
  • Barras y bujes de la barra estabilizadora
  • Neumáticos
  • Terminales de la barra de acoplamiento
  • Eje superior e inferior de la columna de dirección
  • Topes de la dirección
  • Soportes o pernos del mecanismo de dirección flojos
  • Pinza de freno delantera, pasadores de la pinza o discos de freno
  • Brazo de control delantero y bujes
  • Semiejes delanteros y cojinetes (si los hay)
  • Condición del subchasis o travesaño, soportes o fijaciones
  • Soportes del motor o de la transmisión
  • Pernos de fijación del brazo inferior al subchasis flojos
  • Rótula esférica aflojada
  • Protector, soportes o aisladores del colector de escape flojos

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Coloque el dispositivo de escucha en el soporte izquierdo y en el soporte delantero del amortiguador.
  • Prepare el vehículo para la prueba de conducción.
  • Con la ayuda de un asistente, intente reproducir el ruido mientras escucha el dispositivo.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al soporte izquierdo del amortiguador.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el soporte del amortiguador y sus fijaciones por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 2 al muelle helicoidal izquierdo.
    • Si es más fuerte, inspeccione el conjunto del cojinete superior del amortiguador por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 3 al punto de fijación del brazo de control inferior izquierdo al subchasis.
    • Si es más fuerte, inspeccione el brazo de control y sus bujes, el subchasis y sus bujes, los bujes y las bielas de la barra estabilizadora (en general) y los pernos correspondientes por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 4 a la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es el más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior, los bujes de montaje, los pernos y el eje primario por aflojamiento y desgaste. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección para comprobar si hay ruido o vibración que se transmita al mecanismo de dirección (en general). Compruebe si otros componentes cercanos transmiten la vibración del ruido al mecanismo de dirección (en general).

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 4 sensores.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al soporte derecho del amortiguador.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el soporte del amortiguador y sus fijaciones por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 2 al muelle helicoidal derecho.
    • Si es más fuerte, inspeccione el conjunto del cojinete superior del amortiguador por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 3 al punto de fijación del brazo de control inferior derecho al subchasis.
    • Si es más fuerte, inspeccione el brazo de control y sus bujes, el subchasis y sus bujes, los bujes y las bielas de la barra estabilizadora (en general) y los pernos correspondientes por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 4 a la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es el más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior, los bujes de montaje, los pernos y el eje primario por aflojamiento y desgaste. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección para comprobar si hay ruido o vibración que se transmita al mecanismo de dirección (en general). Compruebe si otros componentes cercanos transmiten la vibración del ruido al mecanismo de dirección (en general).

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 4 sensores.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al centro del subchasis (o al travesaño del motor en vehículos con bastidor).
    • Si es más fuerte, inspeccione el subchasis, sus fijaciones y cualquier herraje de sujeción (fijaciones del buje de la barra estabilizadora) para verificar el par de apriete correcto, daños, desgaste o marcas de referencia. Inspeccione los soportes del motor y de la transmisión por restos, par de apriete especificado correcto, daños o desgaste.
  • Fije el sensor 2 al tabique.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el tabique por daños o componentes sueltos (soportes, tubos, mazos de cables, bujes).
  • Fije el sensor 3 al centro de la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior del mecanismo de dirección, los bujes de montaje, los mazos de cables y los componentes relacionados. Inspeccione el eje primario, el fuelle y la junta estriada por falta de lubricación. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección y compruebe si la vibración o el ruido se transmiten al mecanismo de dirección.

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 3 sensores.

• Utilizando una fuente de luz intensa, inspeccione los siguientes elementos:
  • Puntos de fijación del mecanismo de dirección al subchasis
  • Punto de fijación del eje primario al mecanismo de dirección
  • Puntos de fijación exteriores de la barra de acoplamiento

• Asegúrese de que los siguientes elementos de fijación estén apretados según las especificaciones (consulte la Sección 211-02 del Manual de Reparación para obtener los pares de apriete correctos):
  • Pernos de fijación del mecanismo de dirección al subchasis
  • Perno de fijación del eje primario al mecanismo de dirección
  • Tuercas exteriores de la barra de acoplamiento

Posibles causas

• Muelles, amortiguadores, soportes y cojinetes o casquillos (lo más común)
• Neumáticos
• Topes internos del mecanismo de dirección (giro completo)
• Topes externos de la dirección (giro completo)
• Barras de acoplamiento (holgura)
• Soportes o pernos del mecanismo de dirección flojos
• Aisladores o bieletas de la barra estabilizadora
• Rótulas integradas de las ruedas delanteras (solo 4x4)
• Brazos delanteros y casquillos
• Semieje delantero y cojinetes (golpeteo metálico o traqueteo a baja velocidad) (si corresponde)
• Condición del subchasis o travesaño, soportes o fijaciones
• Soportes del motor o de la transmisión

• Encendido DESACTIVADO.

• Consulte OASIS para cualquier boletín TSB, GSB, SSM o FSA aplicable sobre ruido relacionado con los siguientes componentes:
  • Fuelles del tablero
  • Ejes delanteros
  • Soportes del motor
  • Amortiguadores
  • Puntales
  • Brazos de control de la suspensión
  • Barras estabilizadoras
  • Cubos de rueda

• Conduzca el vehículo e intente verificar el ruido.

• Con una buena fuente de luz, inspeccione visualmente los siguientes componentes que puedan causar problemas (flojos, dañados, desgastados, rotos o con roce):
  • Muelles, amortiguadores, puntales, cojinetes de apoyo, casquillos o topes de rebote
  • Barras y bujes de la barra estabilizadora
  • Neumáticos
  • Terminales de la barra de acoplamiento
  • Eje superior e inferior de la columna de dirección
  • Topes de la dirección
  • Soportes o pernos del mecanismo de dirección flojos
  • Pinza de freno delantera, pasadores de la pinza o discos de freno
  • Brazo de control delantero y bujes
  • Semiejes delanteros y cojinetes (si los hay)
  • Condición del subchasis o travesaño, soportes o fijaciones
  • Soportes del motor o de la transmisión
  • Pernos de fijación del brazo inferior al subchasis flojos
  • Rótula esférica aflojada
  • Protector, soportes o aisladores del colector de escape flojos

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Coloque el dispositivo de escucha en el soporte izquierdo y en el soporte delantero del amortiguador.
  • Prepare el vehículo para la prueba de conducción.
  • Con la ayuda de un asistente, intente reproducir el ruido mientras escucha el dispositivo.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al soporte izquierdo del amortiguador.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el soporte del amortiguador y sus fijaciones por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 2 al muelle helicoidal izquierdo.
    • Si es más fuerte, inspeccione el conjunto del cojinete superior del amortiguador por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 3 al punto de fijación del brazo de control inferior izquierdo al subchasis.
    • Si es más fuerte, inspeccione el brazo de control y sus bujes, el subchasis y sus bujes, los bujes y las bielas de la barra estabilizadora (en general) y los pernos correspondientes por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 4 a la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es el más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior, los bujes de montaje, los pernos y el eje primario por aflojamiento y desgaste. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección para comprobar si hay ruido o vibración que se transmita al mecanismo de dirección (en general). Compruebe si otros componentes cercanos transmiten la vibración del ruido al mecanismo de dirección (en general).

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 4 sensores.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al soporte derecho del amortiguador.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el soporte del amortiguador y sus fijaciones por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 2 al muelle helicoidal derecho.
    • Si es más fuerte, inspeccione el conjunto del cojinete superior del amortiguador por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 3 al punto de fijación del brazo de control inferior derecho al subchasis.
    • Si es más fuerte, inspeccione el brazo de control y sus bujes, el subchasis y sus bujes, los bujes y las bielas de la barra estabilizadora (en general) y los pernos correspondientes por aflojamiento y desgaste.
  • Fije el sensor 4 a la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es el más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior, los bujes de montaje, los pernos y el eje primario por aflojamiento y desgaste. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección para comprobar si hay ruido o vibración que se transmita al mecanismo de dirección (en general). Compruebe si otros componentes cercanos transmiten la vibración del ruido al mecanismo de dirección (en general).

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 4 sensores.

• Utilice un dispositivo de escucha, como Chassis Ears:
  • Fije el sensor 1 al centro del subchasis (o al travesaño del motor en vehículos con bastidor).
    • Si es más fuerte, inspeccione el subchasis, sus fijaciones y cualquier herraje de sujeción (fijaciones del buje de la barra estabilizadora) para verificar el par de apriete correcto, daños, desgaste o marcas de referencia. Inspeccione los soportes del motor y de la transmisión por restos, par de apriete especificado correcto, daños o desgaste.
  • Fije el sensor 2 al tabique.
    • Si es el más fuerte, inspeccione el tabique por daños o componentes sueltos (soportes, tubos, mazos de cables, bujes).
  • Fije el sensor 3 al centro de la carcasa del mecanismo de dirección.
    • Si es más fuerte, inspeccione las barras de acoplamiento interior y exterior del mecanismo de dirección, los bujes de montaje, los mazos de cables y los componentes relacionados. Inspeccione el eje primario, el fuelle y la junta estriada por falta de lubricación. Coloque las manos sobre el fuelle del eje de dirección y compruebe si la vibración o el ruido se transmiten al mecanismo de dirección.

• Con un asistente, realice una prueba de conducción del vehículo y escuche los 3 sensores.

• Utilizando una fuente de luz intensa, inspeccione los siguientes elementos:
  • Puntos de fijación del mecanismo de dirección al subchasis
  • Punto de fijación del eje primario al mecanismo de dirección
  • Puntos de fijación exteriores de la barra de acoplamiento

• Asegúrese de que los siguientes elementos de fijación estén apretados según las especificaciones (consulte la Sección 211-02 del Manual de Reparación para obtener los pares de apriete correctos):
  • Pernos de fijación del mecanismo de dirección al subchasis
  • Perno de fijación del eje primario al mecanismo de dirección
  • Tuercas exteriores de la barra de acoplamiento

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Descripción

Descripción

• Debido a las distintas versiones de hardware de la columna de dirección, es necesario instalar un nuevo módulo PSCM calibrado o programado con el nivel de software correcto y los archivos de calibración correspondientes.

Ayuda para el diagnóstico

Ayuda para el diagnóstico

• Para obtener más información sobre PMI, CONSULTE: Programación del módulo (418-01 Configuración del módulo, procedimientos generales).
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Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• El PSCM no está configurado.
• La configuración del PSCM no está completa.

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Descripción

Descripción

• Cuando se instala una columna EPAS nueva, el PSCM permanece vacío y debe configurarse con la información del vehículo. La configuración se verifica durante el encendido inicial del PSCM (encendido conectado) cuando el voltaje aplicado al PSCM supera los 6 voltios.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U2300 del PSCM, Configuración central incompleta. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para la prueba del DTC U2300 del PSCM, verifique que esté presente y realice el diagnóstico si el DTC U2300 está activo actualmente en el PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• VEA: Configuración del módulo — Descripción y funcionamiento del sistema y componentes (Configuración del módulo 418-01, Descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• PSCM no configurado
• Configuración del PSCM incompleta

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece si la configuración completa del PSCM no se completó o si la configuración falló.

Posibles causas

• Uniones deslizantes del eje de dirección o del eje de entrada inferior (requiere lubricación)
• Limitador de balanceo
• Soportes del grupo motopropulsor
• Protector térmico del escape (traqueteo metálico)
• Aisladores y soportes del escape
• Soportes del subchasis
• Cableado del motor al chasis, tuberías y soportes (aflojados o desplazados)
• Semiejes (si están equipados)
• Cojinete intermedio (semieje derecho)

• Realice una prueba de conducción y determine si el ruido se produce solo al frenar o si se produce al frenar, acelerar y desacelerar.

• NOTA: Las fuentes de ruido pueden identificarse con un estetoscopio o con las manos mientras se balancea el vehículo. El ruido de entrada y salida normalmente no está relacionado con el mecanismo de dirección. Prepare el vehículo para la prueba en un lugar silencioso y con superficie nivelada.
  • Coloque las ruedas delanteras en posición de marcha recta.
  • Coloque la transmisión en PARK (transmisión automática) o en TERCERA (transmisión manual).
  • Apague el motor.
  • Suelte el freno de estacionamiento.
  • Abra el capó.

• Balancee el vehículo hacia adelante y hacia atrás empujando el parachoques delantero e intente localizar la fuente del ruido.
  • Al balancear el vehículo, los soportes del motor se flexionan, lo que provoca el movimiento de varios componentes.

• Entre las posibles fuentes de ruido se incluyen, entre otras:
  • Unión deslizante del eje de la columna de dirección
  • Soportes de la transmisión o del motor
  • Limitador de balanceo
  • Soportes del subchasis
  • Semiejes
  • Árboles de transmisión
  • Todas las mangueras del refrigerante, tuberías del aire acondicionado y mazos de cables
  • Colectores de escape y otros componentes asociados del sistema de escape

• Coloque la transmisión en la posición NEUTRAL y levante el vehículo con un elevador.
  VEA: Elevación y levantamiento: descripción general (100-02 Elevación y levantamiento, Descripción y funcionamiento).

• Con una fuente de luz intensa, inspeccione visualmente los siguientes componentes, que representan un posible origen de ruido (aflojados, dañados, rotos):
  • Soportes del motor
  • Soportes de la transmisión
  • Topes de balanceo
  • Protector(es) térmico(s) (traqueteo metálico)
  • Protector del mecanismo de dirección
  • Aisladores y soporte del escape
  • Uniones deslizantes del eje de la columna de dirección (secas)
  • Soportes del subchasis
  • Cableado del motor o del chasis, tuberías o soportes (aflojados o desplazados)
  • Semiejes o árboles de transmisión
  • Cojinete del árbol intermedio (si está equipado)

• Si el ruido se produce al frenar Y durante el balanceo o el basculamiento, normalmente no es un ruido relacionado con el mecanismo de dirección.

• Los ruidos al frenar están relacionados con piezas que se mueven durante la frenada.

Posibles causas

• Anclajes de la pinza, pinzas o pastillas de freno
• Soporte superior o cojinetes del amortiguador (si están equipados)
• Fijación del brazo de control inferior a los casquillos y pernos del subchasis
• Cableado del motor al chasis, tuberías o soportes (aflojados o desplazados)
• Aisladores y soportes del escape
• Soportes del subchasis
• Soportes del grupo motopropulsor o soportes del limitador de par del motor
• Aisladores o soportes del escape
• Uniones deslizantes del eje de dirección

• Realice una prueba de conducción y determine si el ruido se produce solo al frenar o si se produce al frenar, acelerar y desacelerar.

• NOTA: Las fuentes de ruido pueden identificarse con un estetoscopio o con las manos mientras se balancea el vehículo. El ruido de entrada y salida normalmente no está relacionado con el mecanismo de dirección. Prepare el vehículo para la prueba en un lugar silencioso y con superficie nivelada.
  • Coloque las ruedas delanteras en posición de marcha recta.
  • Coloque la transmisión en PARK (transmisión automática) o en TERCERA (transmisión manual).
  • Apague el motor.
  • Suelte el freno de estacionamiento.
  • Abra el capó.

• Balancee el vehículo hacia adelante y hacia atrás empujando el parachoques delantero e intente localizar la fuente del ruido.
  • Al balancear el vehículo, los soportes del motor se flexionan, lo que provoca el movimiento de varios componentes.

• Entre las posibles fuentes de ruido se incluyen, entre otras:
  • Unión deslizante del eje de la columna de dirección
  • Soportes de la transmisión o del motor
  • Limitador de balanceo
  • Soportes del subchasis
  • Semiejes
  • Árboles de transmisión
  • Todas las mangueras del refrigerante, tuberías del aire acondicionado y mazos de cables
  • Colectores de escape y otros componentes asociados del sistema de escape

• Coloque la transmisión en la posición NEUTRAL y levante el vehículo con un elevador.
  VEA: Elevación y levantamiento: descripción general (100-02 Elevación y levantamiento, Descripción y funcionamiento).

• Con una fuente de luz intensa, inspeccione visualmente los siguientes componentes, que representan un posible origen de ruido (aflojados, dañados, rotos):
  • Soportes del motor
  • Soportes de la transmisión
  • Topes de balanceo
  • Protector(es) térmico(s) (traqueteo metálico)
  • Protector del mecanismo de dirección
  • Aisladores y soporte del escape
  • Uniones deslizantes del eje de la columna de dirección (secas)
  • Soportes del subchasis
  • Cableado del motor o del chasis, tuberías o soportes (aflojados o desplazados)
  • Semiejes o árboles de transmisión
  • Cojinete del árbol intermedio (si está equipado)

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El PSCM calcula la velocidad, el ángulo y la dirección de giro del volante y envía la información al módulo ABS a través de FD-CAN. Si la información es incorrecta, no válida o está dañada, el módulo ABS establece uno o más códigos de diagnóstico de fallas (DTC).

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica a problemas mecánicos del PSCM que provocan el DTC C006B:xx del módulo ABS, el DTC C0051:xx del módulo ABS o solo un falso positivo.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Esta prueba puntual verifica los eventos de conducción y las condiciones de los componentes mecánicos que pueden afectar a la dirección. Compare el ángulo de giro de la rueda entre el módulo ABS y el PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Los códigos de diagnóstico de avería (DTC) C006B:xx y C0051:xx del módulo ABS se establecen cuando la información del ángulo del volante del módulo ABS y la información del ángulo del volante del PSCM se comparan y quedan fuera del rango esperado. Esta condición puede ser causada tanto por componentes mecánicos como eléctricos.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Presión de los neumáticos
• Sensor de velocidad de rueda
• RCM instalado incorrectamente
• Problema de comunicación en red
• Calibración incompleta o incorrecta del sensor de control de estabilidad
• Ruedas y neumáticos
• Componentes de la suspensión delantera
• Componentes del sistema de dirección
• RSC
• PSSM

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando el encendido ha estado conectado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se refiere al DTC U0100 del PSCM: pérdida de comunicación solo con el PCM. No se aplica a ningún otro módulo distinto del PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verifique que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba comprueba los conectores y el cableado desde el módulo PSCM, el conector de 3 vías de la columna de dirección y el conector en línea en el habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba le indicará que verifique el PCM y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el PCM, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM para el código de avería de diagnóstico U0100:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• PCM

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se refiere al DTC U0121 del PSCM: pérdida de comunicación solo con el ABS. No se aplica a ningún otro módulo distinto del PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verifique que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba comprueba los conectores y el cableado desde el módulo PSCM, el conector de 3 vías de la columna de dirección y el conector en línea en el habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba le indicará que verifique el módulo ABS y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM para el código de avería de diagnóstico U0121:00.
• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo ABS, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• La presencia del código de avería U0121:00 puede impedir las funciones adicionales de la dirección; el aparcamiento asistido, la asistencia de mantenimiento de carril (LKA) y la asistencia de cambio de carril (LCA) no se activarán. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y la función de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema de comunicación en red
• Módulo ABS

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del módulo ABS durante un periodo de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del módulo ABS o sus conectores eléctricos están sueltos o dañados, o si la batería del vehículo tiene una carga baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes del HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 9 voltios y no hay códigos de avería (DTC) presentes que impidan el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0140 del PSCM, pérdida de comunicación solo con el BCM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM están en buen estado. Esta prueba comprueba los conectores y el cableado desde el módulo PSCM, el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector de línea del habitáculo. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el BCM y su mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo BCM, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• No instale un nuevo módulo PSCM como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería U140:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema de comunicación en red
• BCM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del módulo ABS durante un periodo de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del módulo ABS o sus conectores eléctricos están sueltos o dañados, o si la batería del vehículo tiene una carga baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0146 del PSCM, pérdida de comunicación solo con el GWM de datos en serie. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo muestra un gran número de códigos de avería (DTC), diagnostique primero todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay códigos de avería de tensión, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los códigos de avería (DTC) actuales y activos antes de diagnosticar cualquier código de avería (DTC) históricos.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM están en buen estado. Esta prueba comprueba los conectores y el cableado desde el módulo PSCM, el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector de línea del habitáculo. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el GWM y su mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo GWM, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• No instale un nuevo módulo PSCM como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería U146:00.
• La presencia del código de avería U0146:00 impide el funcionamiento de la función de asistencia de evasión de dirección (ESA) después de su activación. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y el sistema de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema de comunicación en red
• GWM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del módulo GWM durante un periodo de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del módulo GWM o sus conectores eléctricos están sueltos o dañados, o si la batería del vehículo tiene una carga baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa el HS-CAN cuando el encendido está conectado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de avería (DTC) presentes que impidan el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0151 del PSCM, pérdida de comunicación solo con el RCM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM están en buen estado. Esta prueba comprueba los conectores y el cableado desde el módulo PSCM, el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector de línea del habitáculo. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el RCM y su mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo RCM, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• No instale un nuevo módulo PSCM como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería U151:00.
• La presencia del código de avería U0151:00 impide el funcionamiento de la función de asistencia de centrado en el carril (LCA) después de su activación. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y el sistema de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema de comunicación en red
• RSC

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del módulo RCM durante un periodo de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del módulo RCM o sus conectores eléctricos están sueltos o dañados, o si la batería del vehículo tiene una carga baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando el encendido ha estado conectado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0155 del PSCM, pérdida de comunicación solo con el IPC. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba verifica los conectores y el cableado del módulo PSCM, desde el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector en línea del habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el IPC y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener información adicional sobre los mensajes enviados al PSCM desde el IPC, consulte la lista de mensajes de red en la Sección 211-02 del Manual de Taller.
• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería de diagnóstico U0155:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• MPC

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el módulo PSCM no recibe mensajes del IPC durante un período de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del IPC o los conectores eléctricos están flojos o dañados, o si el estado de carga de la batería del vehículo es bajo. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener información adicional.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando el encendido ha estado conectado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica únicamente al DTC del PSCM U0159 Pérdida de comunicación solo con el PAM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba verifica los conectores y el cableado del módulo PSCM, desde el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector en línea del habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el IPC y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener información adicional sobre los mensajes enviados al PSCM desde el PAM, consulte la lista de mensajes de red en la Sección 211-02 del Manual de Taller.
• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería de diagnóstico U0159:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• PAM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el módulo PSCM no recibe mensajes del PAM durante un período de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del PAM o los conectores eléctricos están flojos o dañados, o si el estado de carga de la batería del vehículo es bajo. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener información adicional.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando el encendido ha estado conectado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica únicamente al DTC del PSCM U0212 Pérdida de comunicación solo con el SCCM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba verifica los conectores y el cableado del módulo PSCM, desde el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector en línea del habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el SCCM y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener información adicional sobre los mensajes enviados al PSCM desde el SCCM, consulte la lista de mensajes de red en la Sección 211-02 del Manual de Taller.
• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería de diagnóstico U0212:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• SCCM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del SCCM durante un período de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del SCCM o los conectores eléctricos están flojos o dañados, o si el estado de carga de la batería del vehículo es bajo. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener información adicional.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El IPMA está integrado en el espejo retrovisor interior. El PSCM supervisa los mensajes de la red HS-CAN cuando el voltaje en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de avería de diagnóstico (DTC) presentes. Esto inhibe el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica únicamente al DTC del PSCM U023A Pérdida de comunicación solo con el Módulo de Procesamiento de Imágenes "A". No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Compruebe que el mazo de cables y los conectores del PSCM estén en buen estado. Esta prueba verifica los conectores y el cableado del módulo PSCM, desde el conector de 3 vías de la columna de dirección hasta el conector en línea del habitáculo de pasajeros. Si estos circuitos funcionan correctamente, la prueba indica a continuación que se revisen el IPMA y el mazo de cables.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener información adicional sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo IPMA, consulte la lista de mensajes de red en la Sección 211-02 del Manual de Taller.
• No instale un módulo PSCM nuevo como parte de la reparación del módulo PSCM. Código de avería de diagnóstico U023A:00.
• La presencia del código de avería U023A:00 puede impedir la activación de funciones adicionales de la dirección: Asistencia de Dirección Evasiva (ESA), Asistencia de Mantenimiento de Carril (LKA) y Asistencia de Centrado de Carril (LCA). Si el DTC se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y la función de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Problema de comunicación en red
• IPMA

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el módulo PSCM no recibe mensajes del módulo IPMA durante un período de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del IPMA o los conectores eléctricos están flojos o dañados, o si el estado de carga de la batería del vehículo es bajo. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener información adicional.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0401 del PSCM: Datos incorrectos recibidos únicamente del módulo de control del motor. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para dirigir el diagnóstico al módulo y al circuito asociado que envía información incorrecta o desconocida, consulte Mensajes.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo PCM, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual. manual de taller.
• El DTC U0401:00 indica un problema con el PCM. El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del código de avería U0401:00 del PSCM.
• Si este DTC está presente, la asistencia de la dirección se reduce, lo que provoca un aumento del esfuerzo de dirección durante las maniobras a baja velocidad.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Problema en la HS-CAN
• Uno o más componentes de la dirección están instalados incorrectamente.
• Síntoma: PCM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del PCM durante un período de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables o los conectores eléctricos del PCM están flojos o dañados, o si la carga de la batería del vehículo es baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de diagnóstico de avería (DTC) que inhiban el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0415 del PSCM, Datos incorrectos recibidos solo del módulo de control ABS "A". No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para dirigir el diagnóstico al módulo y al circuito asociado que envía información incorrecta o desconocida, consulte Mensajes.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• La asistencia de la dirección puede reducirse si falta la señal de velocidad del vehículo. El módulo puede transmitir un mensaje incorrecto de ángulo del volante por HS-CAN si falta el desplazamiento de ángulo del módulo ABS.
• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo ABS, consulte la lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• El DTC U0415:00 indica un problema con el ABS. El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del PSCM por el código de diagnóstico de avería U0415:00.
• La presencia del código de avería U0415:00 puede impedir funciones adicionales de la dirección: estacionamiento activo, asistencia de mantenimiento de carril (LKA) y asistencia de cambio de carril (LCA) no se activan. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y la función de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Problema en la HS-CAN
• Uno o más componentes de la dirección están instalados incorrectamente.
• Módulo ABS

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece cuando el PSCM no recibe mensajes del módulo ABS durante un periodo de tiempo determinado. Esto puede ocurrir si el mazo de cables del módulo ABS o sus conectores eléctricos están sueltos o dañados, o si la batería del vehículo tiene una carga baja. Si es necesario, consulte el índice de DTC para obtener más información.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa los mensajes CAN cuando el encendido ha estado activado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 9 voltios y no hay códigos de avería de diagnóstico (DTC) que impidan el funcionamiento del PSCM.
• El SCCM utiliza las entradas de varios sensores y componentes para recopilar datos del vehículo y, a continuación, envía esos datos al PSCM. Si los datos están dañados o no son válidos, el SCCM envía "no válido", "fallo" o "desconocido" en lugar de los datos reales del sensor. Para ver la lista de mensajes enviados al PSCM desde el SCCM, consulte la Lista de mensajes de red en Descripción y funcionamiento, sección 211-02 del Manual de reparación.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U0429 del PSCM, Datos incorrectos recibidos solo del módulo de control de la columna de dirección. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para verificar la presencia del DTC U0429 y determinar la sección correcta del Manual de reparación para diagnosticar el problema del código de avería.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• El código de avería U0429:00 indica un problema con el mensaje de modo de funcionamiento, el mensaje de compensación de par o el mensaje de reducción de la fuerza de frenado enviado desde el SCCM.
• El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del PSCM. Código de avería U0429:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Sensores y componentes relacionados con el SCCM
• SCCM

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El módulo de pasarela de datos en serie también se conoce como GWM.
• El PSCM supervisa los mensajes CAN cuando el encendido ha estado activado durante más de 5 segundos, la tensión en el PSCM es superior a 9 voltios y no hay códigos de avería de diagnóstico (DTC) que impidan el funcionamiento del PSCM.
• El GWM utiliza las entradas de varios sensores y componentes para recopilar datos del vehículo y, a continuación, envía esos datos al PSCM. Si los datos están dañados o no son válidos, el GWM envía "no válido", "fallo" o "desconocido" en lugar de los datos reales del sensor. Para ver la lista de mensajes enviados al PSCM desde el GWM, consulte la Lista de mensajes de red en Descripción y funcionamiento, sección 211-02 del Manual de reparación.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U2100 del PSCM, Configuración inicial no completada. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para verificar la presencia del DTC U0447 y determinar la sección correcta del Manual de reparación para diagnosticar el problema del código de avería.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• El DTC U0447:00 indica un problema con los mensajes enviados desde el GWM. El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del PSCM por el código de diagnóstico de avería U0447:00.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Sensores y componentes relacionados con el GWM
• GWM

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa la HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de avería de diagnóstico (DTC) que impidan el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U045A del PSCM, Datos incorrectos recibidos solo del PAM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para dirigir el diagnóstico al módulo y al circuito asociado que envía información incorrecta o desconocida, consulte Mensajes.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener más información sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo PAM, consulte la Lista de mensajes de red en la sección 211-02 del manual de taller.
• El DTC U045A:00 indica un problema con la información del carril enviada desde el PAM. El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del PSCM por el código de diagnóstico de avería U045A:00.
• La presencia del DTC U045A:00 puede impedir la activación del sistema de asistencia de estacionamiento activo. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, dicho evento puede finalizar y la función de asistencia puede desactivarse.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Problema en la HS-CAN
• PAM

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM supervisa la HS-CAN cuando la tensión en el PSCM es superior a 10 voltios y no hay códigos de avería de diagnóstico (DTC) que impidan el funcionamiento del PSCM.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC U053B del PSCM, Datos incorrectos recibidos solo del IPMA. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para dirigir el diagnóstico al módulo y al circuito asociado que envía información incorrecta o desconocida, consulte Mensajes.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Para obtener información adicional sobre los mensajes enviados al PSCM desde el módulo IPMA, consulte la lista de mensajes de red en la Sección 211-02 del Manual de Taller.
• El DTC U053B:00 indica un problema con la información del carril enviada desde el IPMA. El módulo que informa este DTC no es el módulo defectuoso. No instale un PSCM nuevo como parte de la reparación del PSCM por el código de diagnóstico de avería U053B:00.
• La presencia del código de avería U053B:00 puede impedir el uso de funciones adicionales: Asistencia de evasión con dirección (ESA) y Lane Center Assist (LCA) no se activarán. Si el código de avería se establece durante una asistencia, esta puede finalizar y la función de asistencia puede desactivarse.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Problema en la HS-CAN
• IPMA

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM utiliza un termistor para controlar la temperatura interna del módulo y del mecanismo EPAS. Este DTC, cuando aparece por sí solo, no indica un fallo del sistema de dirección. Diagnostique todos los demás DTC del EPAS antes de diagnosticar el B1D23:4B.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica únicamente al DTC B1D23:4B del PSCM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo muestra un gran número de DTC, diagnostique primero todos los fallos graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier fallo grave del módulo y antes de cualquier fallo de red.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Esta prueba verifica el mecanismo de dirección y el compartimento del motor en busca de componentes calientes, ausencia de escudos térmicos o una carcasa del mecanismo de dirección dañada que cree un orificio en el mecanismo de dirección.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• El PSCM solo informa del DTC B1D23:4B, que no indica un fallo en el PSCM. Indica sobrecalentamiento debido a condiciones ambientales o a una carga elevada en el sistema EPAS. Un ejemplo de carga elevada sería realizar varias maniobras de aparcamiento en un corto período de tiempo con baja presión de neumáticos, o remolcar a larga distancia seguido de múltiples maniobras de aparcamiento.
• El termistor utilizado por el PSCM está calibrado para 80 ºC (176 ºF) y su precisión disminuye con la temperatura ambiente. A temperatura ambiente o inferior, la precisión del sensor es de +/- 20 ºC (68 ºF).
• La presencia del código de avería B1D23:4B impide las funciones adicionales de la dirección: el sistema activo de asistencia al aparcamiento, el sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA) y Lane Center Assist (LCA) no se activarán. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y la función de asistencia se desactiva.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cargas elevadas en el mecanismo de dirección
• Temperatura ambiente excesiva
• PSSM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El módulo PSCM supervisa la tensión suministrada por la batería de 12 voltios y el sistema de carga, y establece el código de avería correspondiente si es necesario.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica únicamente a los DTC U3003:16, U3003:17 o U3003:68 del PSCM. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo muestra un gran número de DTC, diagnostique primero todos los fallos graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier fallo grave del módulo y antes de cualquier fallo de red.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Esta prueba verifica que los fusibles del PSCM en la BJB y la BJB de alta corriente estén en buen estado, y que la alimentación y la masa del mazo de cables del módulo PSCM sean correctas. La prueba también verifica el sistema de carga y el estado de carga de la batería.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• En algunos casos, el centro de mensajes puede mostrar: SERVICIO REQUERIDO, FALLO DE LA DIRECCIÓN. Esto no indica un problema del PSCM si solo está presente el DTC U3003:XX. Debe evaluarse el estado de la batería de 12 voltios.
• Un PSCM que solo informa de los DTC U3003:16, U3003:17 o U3003:68 no indica un problema del PSCM. NO instale un nuevo conjunto EPAS ni un PSCM si está presente uno o más de estos códigos de avería (DTC).
• La presencia del código de avería U3003:16, U3003:17, U3003:18 o U3003:68 impide las funciones de la dirección: Active Park Assist, Lane Keeping Assist (LKA) y Lane Centering Assist (LCA) no se activarán. Si el código de avería se establece durante un evento de asistencia, el evento finaliza y la función de asistencia se desactiva. La presencia de uno de estos códigos de avería también puede provocar un esfuerzo de dirección superior al normal.
• Si se establece el código de avería U3003:16, el módulo PSCM reduce la ganancia de la asistencia de dirección hasta alcanzar la corriente de consumo especificada. Si el funcionamiento del EPAS supera este límite de corriente, el PSCM sigue reduciendo la asistencia de dirección hasta que la corriente quede por debajo del límite o hasta que la asistencia se elimine por completo.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusibles
• Cableado, terminales o conectores
• Problema con el sistema de carga
• Batería de 12 voltios
• PSSM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Asegúrese de que los terminales de la batería y los cables del vehículo no presenten corrosión ni otros contaminantes.
• Asegúrese de que los terminales de la batería del vehículo estén apretados con el par de apriete correcto.
• Compruebe que todos los fusibles del PSCM en la BJB y en la BJB de alta corriente estén en buen estado.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• Cuando el encendido está desactivado, el PSCM permanece encendido durante un breve período de tiempo para almacenar datos en la memoria. Cuando el encendido se coloca en ON, el PSCM recupera esta información, y si la información falta o está dañada, se establece un código de avería.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica solo al PSCM para el DTC U3001:68. Esta prueba no se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verificar la presencia del DTC U3001:68 del PSCM y realizar el diagnóstico si el DTC U3001:68 está presente y activo actualmente en el módulo PSCM.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fusible(s)
• Cableado, terminales o conectores
• Batería de 12 voltios
• Sistema de carga

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Asegúrese de que los terminales de la batería y los cables del vehículo no presenten corrosión ni otros contaminantes.
• Asegúrese de que los terminales de la batería del vehículo estén apretados con el par de apriete correcto.
• Compruebe que todos los fusibles del PSCM en la BJB y en la BJB de alta corriente estén en buen estado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• Con el encendido activado y el voltaje de alimentación del PSCM por encima de 6 voltios, el módulo monitorea el motor dentro de la columna EPAS para calcular el ángulo relativo y real del volante. Este valor se transmite a otros módulos a través de HS-CAN.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica solo al PSCM para los DTC C1B00:49 o C1B00:62. NO se aplica a ningún otro módulo ni a otros códigos de diagnóstico de avería (DTC).

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verificar el PSCM. Si está presente el código de avería C1B00:XX, asegúrese de que el arnés de cableado del módulo PSCM y los conectores eléctricos estén en buen estado.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Cuando se establece el código de avería C1B00:49, el PSCM desactiva el amplificador de la dirección, pasa al modo manual y transmite un mensaje de ángulo de volante incorrecto a través de HS-CAN. El módulo también envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO DEL AMPLIFICADOR DE DIRECCIÓN en el centro de mensajes.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Avería interna de la columna de dirección
• Avería interna del PSCM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este código de avería se establece si la suma de las dos señales de los sensores de par de la columna de dirección no es igual al nivel de voltaje especificado. Esto puede ocurrir si el arnés de cableado está dañado, mordido o si los conectores están flojos o dañados. Un fallo interno en la columna de dirección o en el PSCM también puede establecer este código de avería. Para más información sobre cómo se establece la avería, consulte la tabla de DTC del PSCM.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM monitorea continuamente el sensor de par de la columna de dirección cuando el encendido está activado y el voltaje de alimentación del sensor está entre 5,26 y 4,71 voltios.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica solo al PSCM para el DTC C200B, sensor de par 1 de la columna de dirección. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verificar la presencia del DTC C200B:XX del PSCM y realizar el diagnóstico si el DTC C200B:XX está presente y activo actualmente en el módulo PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Durante un ciclo de encendido después de establecer el código de avería, el PSCM pasa al modo de asistencia reducida o la asistencia de la dirección disminuye gradualmente hasta que el PSCM pasa al modo manual.
• Durante el siguiente ciclo de encendido después de que se almacene el DTC, si el PSCM no está ya en modo manual, el PSCM desactiva el asistente de la dirección y cambia al modo manual. El módulo también transmite un mensaje de ángulo de volante no válido a través de HS-CAN y envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO EN LA DIRECCIÓN, SERVICIO REQUERIDO en el centro de mensajes.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• El conector eléctrico del sensor de par está flojo o dañado
• El cableado del sensor de par está dañado
• Avería interna de la columna de dirección

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece cuando la señal de entrada del sensor de par del volante en el PSCM está fuera de rango o no es coherente con otras entradas del PSCM. Lo más probable es que se deba a fallos internos en el PSCM. Para más información sobre cómo se establece la avería, consulte la tabla de DTC del PSCM.
• Consulte la GSB de dirección para obtener consejos adicionales sobre la comprobación de conectores y cableado.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• El PSCM monitorea continuamente el sensor de ángulo del motor cuando el encendido está activado y el voltaje de alimentación del PSCM está por encima de 10 voltios.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica solo al PSCM para el DTC C200D, sensor de ángulo del motor. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verificar la presencia del DTC C200D:xx del PSCM y realizar el diagnóstico si el DTC C200D:xx está presente y activo actualmente en el PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Durante un ciclo de encendido después de establecer el código de avería, el PSCM pasa al modo manual, al modo de asistencia reducida o la asistencia de la dirección disminuye gradualmente hasta que el PSCM pasa al modo manual.
• Durante el siguiente ciclo de encendido después de establecer el DTC, si el PSCM aún no está en modo manual, el PSCM desactiva el amplificador de la dirección y pasa al modo manual. El módulo también transmite un mensaje de ángulo de volante incorrecto por CAN y envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO DE LA DIRECCIÓN, SE REQUIERE SERVICIO en el centro de mensajes.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Avería interna de la columna EPAS

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Descripción

Descripción

• Cuando el voltaje de la batería en el PSCM es superior a 10 voltios con el encendido activado y no hay códigos de diagnóstico de averías (DTC) presentes, el PSCM realiza una autocomprobación del software del sistema. Si se detecta un error, se establece un código de avería y el sistema EPAS entra en modo de funcionamiento limitado.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica al DTC PSCM U2016 Solo software principal del módulo de control. No se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Para verificar si el DTC PSCM U2016 está presente y proporcionar diagnóstico si el DTC U2016 está actualmente activo en el PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Durante un ciclo de encendido, primero se establece el DTC U2016:47, el módulo PSCM entra en modo de fallo y la asistencia de la dirección se reduce gradualmente hasta que el PSCM pasa al modo manual. El PSCM envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO EN LA DIRECCIÓN, SE REQUIERE SERVICIO en el centro de mensajes.

• Durante el siguiente ciclo de encendido después de que se establezca el DTC U2016:47, si el problema sigue presente, el módulo PSCM desactiva el amplificador de dirección y pasa al modo manual. El módulo también transmite un mensaje de ángulo de giro incorrecto por HS-CAN y envía un mensaje al IPC para mostrar FALLO EN LA DIRECCIÓN, SE REQUIERE SERVICIO en el centro de mensajes.
• Si se establece el DTC U2016:48, el módulo PSCM permanece en modo de funcionamiento normal, pero todas las funciones de la dirección; Control Activo de Mordida, compensación de deriva, sistema de asistencia de evasión de dirección (ESA), advertencia de salida de carril (LDW), sistema de mantenimiento de carril (LKA) y asistencia de centrado de carril (LCA) pueden estar desactivadas.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Avería interna del PSCM

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Este DTC se establece cuando las autocomprobaciones internas del PSCM detectan un error de software interno. Consulte el índice de DTC para obtener más información, si es necesario.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Consulte: Amplificador de dirección: descripción y funcionamiento del sistema y de los componentes (211-02 Amplificador de dirección, descripción y funcionamiento).

Descripción

Descripción

• Al instalar un nuevo engranaje EPAS, el PSCM debe configurarse con la información del vehículo. La configuración se verifica durante la alimentación inicial del PSCM (encendido activado) cuando el voltaje suministrado al PSCM es superior a 10 voltios.

Aplicabilidad de la prueba precisa

Aplicabilidad de la prueba precisa

• Esta prueba se aplica solo al DTC PSCM U2100:00. Esta prueba no se aplica a ningún otro módulo que no sea el PSCM.

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

Estrategia de diagnóstico de códigos de avería

• Si la lista de códigos de avería del módulo contiene una gran cantidad de códigos de diagnóstico de avería (DTC), primero diagnostique todas las averías graves del módulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 y U3000) antes de diagnosticar cualquier fallo de red (pérdida de comunicación o datos incorrectos). Si hay DTC de tensión de diagnóstico presentes, diagnostíquelos después de cualquier avería grave del módulo y antes de cualquier fallo de red. Diagnostique todos los DTC actuales y activos antes de diagnosticar cualquier DTC histórico.

Objetivo preciso de la prueba

Objetivo preciso de la prueba

• Verifique si el módulo PSCM tiene el U2100 y realice el diagnóstico si el DTC U2100 está presente y activo actualmente en el módulo PSCM.

Herramientas de diagnóstico

Herramientas de diagnóstico

• Si el DTC U2100:00 está presente, el amplificador de dirección se configura en modo de ganancia de dirección reducida.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• PSCM no configurado
• Configuración del PSCM incompleta