Diagnostica e test — Servosterzo

Funzionamento normale e guasti

Il PSCM dispone di 2 alimentazioni: il fusibile dello sterzo ad alta corrente e il fusibile dell'amplificatore dello sterzo a bassa corrente. Consultare gli schemi elettrici per verificare il circuito del PSCM sia per il fusibile ad alta corrente sia per quello a bassa corrente, nonché i relativi cavi di alimentazione e di massa. Il fusibile del servosterzo idraulico può interrompersi quando un cavo di alimentazione o di massa va in corto con un altro componente, oppure in caso di infiltrazioni d'acqua nei connettori o nelle giunzioni interessate.

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori

• NOTA: Questa procedura deve essere eseguita con FDRS. Non cancellare i codici DTC finché la procedura FDRS non è completata.
  Per completare la diagnosi, accedere alla scheda FDRS Guided Routine ed eseguire la procedura Servosterzo elettronico (EPAS) non valido o dati CAN del controllore mancanti.
• 
  

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM esegue l'autodiagnosi e un autotest a intervalli specifici (accensione iniziale, spegnimento, funzionamento normale, ecc.). Il test richiede che la tensione di alimentazione del PSCM sia a un livello specifico o superiore (superiore a 6 volt, superiore a 9 volt, da 10 a 17 volt, ecc.) per poter essere eseguito. Se uno o più autotest non vengono superati, il modulo imposta uno o più codici di guasto diagnostici (DTC).

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica al DTC PSCM U3000:xx ad eccezione di U3000:4B. Questo test non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del DTC PSCM U3000:XX ed eseguire la diagnosi se il DTC U3000:XX è presente e attualmente attivo nel modulo PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Il DTC U3000:42 non influisce sull'assistenza dello sterzo e non genera un messaggio nel centro messaggi. Il PSCM può trasmettere un messaggio errato sull'angolo di sterzata tramite HS-CAN.
• Per il DTC U3000:49, durante il ciclo di accensione in cui il DTC viene impostato per la prima volta, il PSCM entra in modalità di emergenza e l'assistenza dello sterzo si riduce gradualmente finché il PSCM non passa alla modalità manuale. Il PSCM invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO DELLO STERZO – ASSISTENZA NECESSARIA nel centro messaggi.
• Durante il ciclo di accensione successivo all'impostazione del DTC, se il PSCM non è già in modalità manuale, il PSCM disattiva il servosterzo e passa alla modalità manuale. Il modulo trasmette inoltre un messaggio errato sull'angolo di sterzata tramite HS-CAN e invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO DELLO STERZO – ASSISTENZA NECESSARIA nel centro messaggi.
• La presenza del codice di guasto U3000:49 disabilita le funzioni di sterzo aggiuntive: assistenza attiva al parcheggio, sistema di mantenimento della corsia (LKA) e sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LCA). Se il codice di guasto viene impostato durante un evento di assistenza, l'evento viene interrotto e il sistema di assistenza viene disattivato.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Schermo termico mancante
• Guasto interno del piantone dello sterzo
• Installata colonna EPAS errata
• Carichi elevati sulla colonna EPAS
• Temperatura ambiente eccessiva

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato quando i test diagnostici interni del PSCM rilevano un errore software o hardware interno. Può essere causato da guasti interni al PSCM o dall'ingresso di acqua nel PSCM. Per ulteriori informazioni sulla risoluzione del guasto, consultare il grafico DTC del PSCM.

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema HS-CAN
• PSCM

• NOTA: Questa procedura deve essere eseguita con FDRS. Non cancellare i codici DTC finché la procedura FDRS non è completata.
  Per completare la diagnosi, accedere alla scheda FDRS Guided Routine ed eseguire la procedura Servosterzo elettronico (EPAS) non valido o dati CAN del controllore mancanti.
• 
  

Funzionamento normale e guasti

Ci sono 2 alimentazioni per il PSCM: il fusibile dello sterzo ad alta corrente e il fusibile dello servosterzo a bassa corrente. Consultare gli schemi elettrici per verificare il circuito PSCM sia per i fusibili ad alta che a bassa corrente, nonché i relativi cablaggi di alimentazione e di massa. Un fusibile dello servosterzo può bruciarsi quando un filo di alimentazione o di massa va in corto con un altro componente, oppure per infiltrazioni d'acqua nei connettori o nelle giunzioni corrispondenti.

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori

• NOTA: Questa procedura deve essere eseguita con FDRS. Non cancellare i codici DTC finché la procedura FDRS non è completata.
  Per completare la diagnosi, accedere alla scheda FDRS Guided Routine ed eseguire la procedura Servosterzo elettronico (EPAS) non valido o dati CAN del controllore mancanti.
• 
  

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema HS-CAN
• PSCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• La diagnosi della guida di riparazione per qualsiasi altro modulo che non comunica con il PSCM deve essere eseguita prima di iniziare questo test.

• NOTA: Questa procedura deve essere eseguita con FDRS. Non cancellare i codici DTC finché la procedura FDRS non è completata.
  Per completare la diagnosi, accedere alla scheda FDRS Guided Routine ed eseguire la procedura Servosterzo elettronico (EPAS) non valido o dati CAN del controllore mancanti.
• 
  

Funzionamento normale e guasti

Ci sono 2 alimentazioni per il PSCM: il fusibile dello sterzo ad alta corrente e il fusibile dello servosterzo a bassa corrente. Consultare gli schemi elettrici per verificare il circuito PSCM sia per i fusibili ad alta che a bassa corrente, nonché i relativi cablaggi di alimentazione e di massa. Un fusibile dello servosterzo può bruciarsi quando un filo di alimentazione o di massa va in corto con un altro componente, oppure per infiltrazioni d'acqua nei connettori o nelle giunzioni corrispondenti.

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• In caso di perdita di comunicazione o di codici DTC di tensione per il PSCM o per altri moduli del veicolo, la possibile causa può essere fusibili, cablaggi, terminali o connettori.
• Se sono presenti codici DTC diversi dalla perdita di comunicazione o dalla tensione per il PSCM o per altri moduli del veicolo, la possibile causa può essere un errore interno del PSCM o di altri moduli del veicolo.
• Se non sono presenti codici DTC nel PSCM o in altri moduli del veicolo, il problema può essere risolto consultando un articolo di assistenza come TSB, GSB, SSM o FSA.

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Guasto interno del PSCM
• Guasto interno in altri moduli sulla CAN

• Quadro acceso.

• Utilizzando lo strumento di diagnosi, recuperare i codici di anomalia della memoria di diagnosi continua (CMDTC) da tutti i moduli.

Funzionamento normale e guasti

Descrizione

Descrizione

• Il volante può vibrare o tremare e opporre resistenza alla sterzata verso la corsia adiacente quando la freccia di direzione non viene usata per cambiare corsia. Questo può essere il normale funzionamento della funzione di assistenza al mantenimento della corsia.
• .

VEDERE: Sistema di mantenimento di corsia – Funzionamento e descrizione dei componenti del sistema (Sistema di mantenimento di corsia 419-07, Descrizione e funzionamento).

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica ai seguenti problemi diagnostici:
• Il volante vibra o oppone resistenza alla sterzata

Questo test NON si applica a nessun altro codice DTC o sintomo.

Strategia diagnostica

Strategia diagnostica

• Determinare se il veicolo è dotato della funzione Lane Keeping Assist e spiegare al cliente come attivare, disattivare e usare correttamente questa funzione. Verificare che la vibrazione e la resistenza alla sterzata non siano più presenti quando la funzione di mantenimento della corsia è disattivata.

• Consultare le seguenti fonti di informazione sul sito web PTS:
• Manuale del proprietario - CONSULTARE AIUTO ALLA GUIDA
• Manuale del proprietario, Guida rapida di riferimento — CONSULTARE LA FUNZIONE
• Guida di riferimento al mantenimento della corsia (tutti i veicoli)

Possibili cause

• Funzionamento normale del sistema di mantenimento della corsia

• Questo messaggio compare quando viene rilevata una condizione che richiede la disattivazione del sistema (rimozione dell'assistenza) per evitare possibili danni. Questo messaggio (e il relativo sintomo) può essere annullato spegnendo e riaccendendo il quadro e può non essere presente durante la diagnosi, oppure può non scomparire finché la condizione non viene eliminata.

• Questo messaggio compare se è presente una condizione (ad esempio attrito elevato) che sottopone il sistema EPAS a un carico aggiuntivo. L'assistenza allo sterzo rimane attiva per il ciclo di accensione corrente. Se il quadro viene spento e poi riacceso, il messaggio MANUTENZIONE STERZO NECESSARIA ORA compare nel centro messaggi e l'assistenza allo sterzo viene disattivata finché la condizione non viene riparata.

Possibili cause

• Questo messaggio compare quando nel sistema EPAS viene rilevata una condizione che richiede al PSCM di disattivare il sistema (rimozione dell'assistenza) per evitare possibili danni. Questo messaggio (e il relativo sintomo) può essere annullato girando la chiave di accensione e può non essere presente durante la diagnosi.

• Questo messaggio compare se nel sistema EPAS viene rilevata una condizione che richiede al PSCM di ridurre immediatamente l'assistenza allo sterzo, ridurla gradualmente o disattivarla completamente per evitare possibili danni. Questo messaggio (e il relativo sintomo) può scomparire se la chiave di accensione viene girata e può non essere presente durante la diagnosi.

Possibili cause

Possibili cause

Possibili cause

• Schermi termici
• Silentblocchi o bielle della barra stabilizzatrice
• Supporti degli ammortizzatori anteriori o cuscinetti del montante
• Tiranti della scatola dello sterzo allentati
• Bulloni della scatola dello sterzo allentati
• Pinze o perni dei freni anteriori allentati
• Bulloni o boccole del braccio di controllo inferiore sul telaio ausiliario allentati.
• Giunto sferico allentato
• Schermo termico, supporti o isolatori dello scarico allentati
• Punti di fissaggio del telaio ausiliario alla carrozzeria
• Albero dello sterzo superiore o inferiore
• Fermi interni o esterni della scatola dello sterzo

• Accensione SPENTA.

• Consultare OASIS per individuare eventuali TSB, GSB, SSM o FSA relativi al rumore per i seguenti componenti:
  • Soffietti del cruscotto
  • Assali anteriori
  • Supporti del motore
  • Ammortizzatori
  • Montanti
  • Bracci e tiranti di sospensione
  • Barre stabilizzatrici
  • Mozzi ruota

• Guidare il veicolo e cercare di riprodurre il rumore.

• Utilizzando una buona fonte di luce, ispezionare visivamente i seguenti componenti potenzialmente critici (allentati, danneggiati, usurati, rotti, con sfregamento):
  • Molle, ammortizzatori, montanti, cuscinetti di supporto, boccole o respingenti
  • Tiranti e isolatori della barra stabilizzatrice
  • Pneumatici
  • Testine dello sterzo
  • Albero superiore e inferiore del piantone dello sterzo
  • Arresti dello sterzo
  • Staffe o bulloni del meccanismo di sterzo allentati
  • Pinza freno anteriore, perni della pinza o dischi freno
  • Braccio oscillante anteriore e boccole
  • Semiassi anteriori e cuscinetti (se presenti)
  • Condizioni del telaio ausiliario o della traversa, staffe o fissaggi
  • Supporti motore o cambio
  • Bulloni di fissaggio del braccio inferiore al telaio ausiliario allentati
  • Giunto sferico allentato
  • Schermo del collettore di scarico, isolatori o staffe allentati

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Installare i sensori sul lato sinistro e sul supporto anteriore dell'ammortizzatore.
  • Preparare il veicolo per la prova su strada.
  • Con l'aiuto di un assistente, cercare di riprodurre il rumore ascoltando lo strumento.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al supporto superiore dell'ammortizzatore sinistro.
    • Se è il più forte, ispezionare il supporto superiore dell'ammortizzatore e i fissaggi per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 2 alla molla elicoidale sinistra.
    • Se è più forte, ispezionare il gruppo del cuscinetto superiore dell'ammortizzatore per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 3 al punto di fissaggio del braccio inferiore sinistro al telaio ausiliario.
    • Se è più forte, ispezionare il braccio di controllo e le boccole, il telaio ausiliario e le boccole, le boccole e i tiranti della barra stabilizzatrice (in generale) e i bulloni corrispondenti per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 4 alla scatola dello sterzo.
    • Se è il più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i bulloni e l'albero primario per verificare allentamenti e usura. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se rumore o vibrazioni si trasmettono al meccanismo di sterzo (in generale). Verificare se altri componenti vicini trasmettono vibrazioni rumorose al meccanismo di sterzo (in generale).

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 4 sensori.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al supporto superiore dell'ammortizzatore destro.
    • Se è il più forte, ispezionare il supporto superiore dell'ammortizzatore e i fissaggi per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 2 alla molla elicoidale destra.
    • Se è più forte, ispezionare il gruppo del cuscinetto superiore dell'ammortizzatore per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 3 al punto di fissaggio del braccio inferiore destro al telaio ausiliario.
    • Se è più forte, ispezionare il braccio di controllo e le boccole, il telaio ausiliario e le boccole, le boccole e i tiranti della barra stabilizzatrice (in generale) e i bulloni corrispondenti per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 4 alla scatola dello sterzo.
    • Se è il più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i bulloni e l'albero primario per verificare allentamenti e usura. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se rumore o vibrazioni si trasmettono al meccanismo di sterzo (in generale). Verificare se altri componenti vicini trasmettono vibrazioni rumorose al meccanismo di sterzo (in generale).

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 4 sensori.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al centro del telaio ausiliario (o alla traversa del motore per veicoli con telaio separato).
    • Se è più forte, ispezionare il telaio ausiliario, i fissaggi del telaio ausiliario e qualsiasi hardware di fissaggio (fissaggi della boccola della barra stabilizzatrice) per verificare le corrette specifiche di coppia, danni, usura o segni di riferimento. Ispezionare i supporti del motore e del cambio per verificare la presenza di detriti, le corrette specifiche di coppia, danni o usura.
  • Collegare il sensore 2 al pannello divisorio.
    • Se è il più forte, ispezionare il pannello divisorio per verificare danni o componenti non fissati (staffe, tubi, cablaggi, boccole).
  • Collegare il sensore 3 al centro della scatola dello sterzo.
    • Se è più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i cablaggi e i componenti correlati. Ispezionare l'albero primario, il soffietto e il giunto scanalato per verificare la lubrificazione. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se vibrazioni o rumori si trasmettono al meccanismo di sterzo.

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 3 sensori.

• Utilizzando una forte fonte luminosa, ispezionare i seguenti elementi:
  • punti di fissaggio della scatola dello sterzo al telaio ausiliario
  • punto di fissaggio dell'albero primario alla scatola dello sterzo
  • punti di fissaggio esterni dei tiranti dello sterzo

• Verificare che i seguenti fissaggi siano serrati secondo le specifiche (vedere la sezione 211-02 nel Manuale di riparazione per le corrette specifiche di coppia):
  • Bulloni di fissaggio della scatola dello sterzo al telaio ausiliario
  • Bullone di fissaggio dell'albero primario alla scatola dello sterzo
  • Dadi esterni dei tiranti dello sterzo

Possibili cause

• Molle, ammortizzatori, montanti e cuscinetti o boccole (le cause più comuni)
• Pneumatici
• Arresti interni della scatola dello sterzo (rotazione completa)
• Arresti esterni dello sterzo (sterzata completa)
• Snodi dello sterzo (liberi)
• Staffe o bulloni del meccanismo di sterzo allentati
• Silentblocchi o bielle della barra stabilizzatrice
• Giunti integrati dei semiassi anteriori (solo 4x4)
• Bracci anteriori e boccole
• Semiasse anteriore e cuscinetti (rumore metallico o di battito a bassa velocità) (se presente)
• Condizioni del telaio ausiliario o della traversa, staffe o fissaggi
• Supporti motore o cambio

• Accensione SPENTA.

• Consultare OASIS per individuare eventuali TSB, GSB, SSM o FSA relativi al rumore per i seguenti componenti:
  • Soffietti del cruscotto
  • Assali anteriori
  • Supporti del motore
  • Ammortizzatori
  • Montanti
  • Bracci e tiranti di sospensione
  • Barre stabilizzatrici
  • Mozzi ruota

• Guidare il veicolo e cercare di riprodurre il rumore.

• Utilizzando una buona fonte di luce, ispezionare visivamente i seguenti componenti potenzialmente critici (allentati, danneggiati, usurati, rotti, con sfregamento):
  • Molle, ammortizzatori, montanti, cuscinetti di supporto, boccole o respingenti
  • Tiranti e isolatori della barra stabilizzatrice
  • Pneumatici
  • Testine dello sterzo
  • Albero superiore e inferiore del piantone dello sterzo
  • Arresti dello sterzo
  • Staffe o bulloni del meccanismo di sterzo allentati
  • Pinza freno anteriore, perni della pinza o dischi freno
  • Braccio oscillante anteriore e boccole
  • Semiassi anteriori e cuscinetti (se presenti)
  • Condizioni del telaio ausiliario o della traversa, staffe o fissaggi
  • Supporti motore o cambio
  • Bulloni di fissaggio del braccio inferiore al telaio ausiliario allentati
  • Giunto sferico allentato
  • Schermo del collettore di scarico, isolatori o staffe allentati

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Installare i sensori sul lato sinistro e sul supporto anteriore dell'ammortizzatore.
  • Preparare il veicolo per la prova su strada.
  • Con l'aiuto di un assistente, cercare di riprodurre il rumore ascoltando lo strumento.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al supporto superiore dell'ammortizzatore sinistro.
    • Se è il più forte, ispezionare il supporto superiore dell'ammortizzatore e i fissaggi per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 2 alla molla elicoidale sinistra.
    • Se è più forte, ispezionare il gruppo del cuscinetto superiore dell'ammortizzatore per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 3 al punto di fissaggio del braccio inferiore sinistro al telaio ausiliario.
    • Se è più forte, ispezionare il braccio di controllo e le boccole, il telaio ausiliario e le boccole, le boccole e i tiranti della barra stabilizzatrice (in generale) e i bulloni corrispondenti per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 4 alla scatola dello sterzo.
    • Se è il più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i bulloni e l'albero primario per verificare allentamenti e usura. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se rumore o vibrazioni si trasmettono al meccanismo di sterzo (in generale). Verificare se altri componenti vicini trasmettono vibrazioni rumorose al meccanismo di sterzo (in generale).

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 4 sensori.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al supporto superiore dell'ammortizzatore destro.
    • Se è il più forte, ispezionare il supporto superiore dell'ammortizzatore e i fissaggi per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 2 alla molla elicoidale destra.
    • Se è più forte, ispezionare il gruppo del cuscinetto superiore dell'ammortizzatore per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 3 al punto di fissaggio del braccio inferiore destro al telaio ausiliario.
    • Se è più forte, ispezionare il braccio di controllo e le boccole, il telaio ausiliario e le boccole, le boccole e i tiranti della barra stabilizzatrice (in generale) e i bulloni corrispondenti per verificare allentamenti e usura.
  • Collegare il sensore 4 alla scatola dello sterzo.
    • Se è il più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i bulloni e l'albero primario per verificare allentamenti e usura. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se rumore o vibrazioni si trasmettono al meccanismo di sterzo (in generale). Verificare se altri componenti vicini trasmettono vibrazioni rumorose al meccanismo di sterzo (in generale).

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 4 sensori.

• Utilizzare uno strumento di ascolto come Chassis Ears:
  • Collegare il sensore 1 al centro del telaio ausiliario (o alla traversa del motore per veicoli con telaio separato).
    • Se è più forte, ispezionare il telaio ausiliario, i fissaggi del telaio ausiliario e qualsiasi hardware di fissaggio (fissaggi della boccola della barra stabilizzatrice) per verificare le corrette specifiche di coppia, danni, usura o segni di riferimento. Ispezionare i supporti del motore e del cambio per verificare la presenza di detriti, le corrette specifiche di coppia, danni o usura.
  • Collegare il sensore 2 al pannello divisorio.
    • Se è il più forte, ispezionare il pannello divisorio per verificare danni o componenti non fissati (staffe, tubi, cablaggi, boccole).
  • Collegare il sensore 3 al centro della scatola dello sterzo.
    • Se è più forte, ispezionare i tiranti dello sterzo interni ed esterni, le boccole di montaggio, i cablaggi e i componenti correlati. Ispezionare l'albero primario, il soffietto e il giunto scanalato per verificare la lubrificazione. Appoggiare le mani sul soffietto del piantone per verificare se vibrazioni o rumori si trasmettono al meccanismo di sterzo.

• Con l'aiuto di un assistente, effettuare una prova su strada e ascoltare i 3 sensori.

• Utilizzando una forte fonte luminosa, ispezionare i seguenti elementi:
  • punti di fissaggio della scatola dello sterzo al telaio ausiliario
  • punto di fissaggio dell'albero primario alla scatola dello sterzo
  • punti di fissaggio esterni dei tiranti dello sterzo

• Verificare che i seguenti fissaggi siano serrati secondo le specifiche (vedere la sezione 211-02 nel Manuale di riparazione per le corrette specifiche di coppia):
  • Bulloni di fissaggio della scatola dello sterzo al telaio ausiliario
  • Bullone di fissaggio dell'albero primario alla scatola dello sterzo
  • Dadi esterni dei tiranti dello sterzo

Funzionamento normale e guasti

Descrizione

Descrizione

• A causa delle diverse versioni hardware della colonna dello sterzo, è necessario installare un nuovo modulo PSCM calibrato o programmato con il corretto livello software e i relativi file di calibrazione.

Assistenza diagnostica

Assistenza diagnostica

• Per ulteriori informazioni sulla PMI, VEDERE: Programmazione del modulo (418-01 Configurazione del modulo, procedure generali).
  .

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• PSCM non configurato.
• Configurazione del PSCM non completata.

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

Descrizione

Descrizione

• Quando viene installata una nuova colonna EPAS, il PSCM rimane vuoto e deve essere configurato con le informazioni sul veicolo. La configurazione viene verificata durante la prima accensione del PSCM (chiave in posizione ON) quando la tensione applicata al PSCM è superiore a 6 volt.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U2300 Configurazione centrale non completata. Non si applica a nessun modulo diverso dal PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per verificare che il DTC PSCM U2300 sia presente e per eseguire la diagnosi, se il DTC U2300 è attualmente attivo nel PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• VEDERE: Configurazione del modulo — Descrizione e funzionamento del sistema e dei componenti (Configurazione del modulo 418-01, Descrizione e funzionamento).

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• PSCM non configurato
• Configurazione PSCM non completata

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato se la configurazione completa del PSCM non è stata eseguita o se la configurazione non è riuscita.

Possibili cause

• Giunti scorrevoli dell'albero dello sterzo o albero di ingresso inferiore (richiede lubrificazione)
• Limitatore di rollio
• Supporti del gruppo motopropulsore
• Schermo termico dello scarico (lamiera che vibra)
• Isolatori e staffe dello scarico
• Supporti del telaio ausiliario
• Cablaggio del motore al telaio, tubazioni, staffe (allentati o fuori posizione)
• Semiassi (se in dotazione)
• Cuscinetto intermedio (semiasse destro)

• Eseguire una prova su strada e determinare se il rumore si verifica solo durante la frenata oppure se si verifica durante la frenata, l'accelerazione e la decelerazione.

• NOTA: Le fonti di rumore possono essere individuate con uno stetoscopio o con le mani durante l'oscillazione del veicolo. I rumori in ingresso e in uscita generalmente non sono correlati al meccanismo dello sterzo. Preparare il veicolo per la verifica in un luogo silenzioso su una superficie piana.
  • Portare le ruote anteriori in posizione di marcia rettilinea.
  • Portare il cambio in posizione PARK (cambio automatico) o TERZA (cambio manuale).
  • Spegnere il motore.
  • Rilasciare il freno di stazionamento.
  • Aprire il cofano.

• Far oscillare il veicolo avanti e indietro spingendo sul paraurti anteriore e cercare di individuare la fonte del rumore.
  • L'oscillazione del veicolo fa flettere i supporti del motore, con conseguente movimento di più componenti.

• Possibili fonti di rumore possono includere, tra le altre:
  • Giunto scorrevole dell'albero della colonna dello sterzo
  • Supporti della trasmissione o del motore
  • Limitatore di rollio
  • Supporti del telaio ausiliario
  • Semiassi o alberi di trasmissione
  • Alberi di trasmissione
  • Tutte le tubazioni del liquido di raffreddamento, tubi del climatizzatore e cablaggi
  • Ganci di scarico e altri componenti correlati dell'impianto di scarico

• Portare il cambio in posizione NEUTRA, posizionare il veicolo sul ponte sollevatore.
  VEDERE: Sollevamento e posizionamento sul ponte - Panoramica (100-02 Sollevamento e posizionamento sul ponte, Descrizione e funzionamento).

• Utilizzando una forte fonte luminosa, ispezionare visivamente i seguenti componenti potenzialmente problematici (allentati, danneggiati, rotti):
  • Supporti del motore
  • Supporti della trasmissione
  • Limitatori di rollio
  • Schermo/i termico/i (lamiera che vibra)
  • Schermo del meccanismo di sterzo
  • Isolatori e staffa dello scarico
  • Giunti scorrevoli dell'albero della colonna dello sterzo (a secco)
  • Supporti del telaio ausiliario
  • Cablaggio del motore o del telaio, tubi o staffe (allentati o fuori posizione)
  • Semiassi o alberi di trasmissione
  • Cuscinetto dell'albero intermedio (se in dotazione)

• Se il rumore si verifica durante la frenata E durante il ribaltamento o il rollio, generalmente non si tratta di un rumore correlato al meccanismo dello sterzo.

• I rumori durante la frenata sono causati da parti in movimento durante la frenata.

Possibili cause

• Ancoraggi delle pinze, pinze o pastiglie dei freni
• Attacco superiore dell'ammortizzatore o cuscinetti (se in dotazione)
• Fissaggio del braccio di controllo inferiore alle boccole e ai bulloni del telaio ausiliario
• Cablaggio del motore al telaio, tubi o staffe (allentati o fuori posizione)
• Isolatori e staffe dello scarico
• Supporti del telaio ausiliario
• Supporti del gruppo motopropulsore o fissaggi del limitatore di rollio del motore
• Isolatori o staffe dello scarico
• Giunti scorrevoli dell'albero dello sterzo

• Eseguire una prova su strada e determinare se il rumore si verifica solo durante la frenata oppure se si verifica durante la frenata, l'accelerazione e la decelerazione.

• NOTA: Le fonti di rumore possono essere individuate con uno stetoscopio o con le mani durante l'oscillazione del veicolo. I rumori in ingresso e in uscita generalmente non sono correlati al meccanismo dello sterzo. Preparare il veicolo per la verifica in un luogo silenzioso su una superficie piana.
  • Portare le ruote anteriori in posizione di marcia rettilinea.
  • Portare il cambio in posizione PARK (cambio automatico) o TERZA (cambio manuale).
  • Spegnere il motore.
  • Rilasciare il freno di stazionamento.
  • Aprire il cofano.

• Far oscillare il veicolo avanti e indietro spingendo sul paraurti anteriore e cercare di individuare la fonte del rumore.
  • L'oscillazione del veicolo fa flettere i supporti del motore, con conseguente movimento di più componenti.

• Possibili fonti di rumore possono includere, tra le altre:
  • Giunto scorrevole dell'albero della colonna dello sterzo
  • Supporti della trasmissione o del motore
  • Limitatore di rollio
  • Supporti del telaio ausiliario
  • Semiassi o alberi di trasmissione
  • Alberi di trasmissione
  • Tutte le tubazioni del liquido di raffreddamento, tubi del climatizzatore e cablaggi
  • Ganci di scarico e altri componenti correlati dell'impianto di scarico

• Portare il cambio in posizione NEUTRA, posizionare il veicolo sul ponte sollevatore.
  VEDERE: Sollevamento e posizionamento sul ponte - Panoramica (100-02 Sollevamento e posizionamento sul ponte, Descrizione e funzionamento).

• Utilizzando una forte fonte luminosa, ispezionare visivamente i seguenti componenti potenzialmente problematici (allentati, danneggiati, rotti):
  • Supporti del motore
  • Supporti della trasmissione
  • Limitatori di rollio
  • Schermo/i termico/i (lamiera che vibra)
  • Schermo del meccanismo di sterzo
  • Isolatori e staffa dello scarico
  • Giunti scorrevoli dell'albero della colonna dello sterzo (a secco)
  • Supporti del telaio ausiliario
  • Cablaggio del motore o del telaio, tubi o staffe (allentati o fuori posizione)
  • Semiassi o alberi di trasmissione
  • Cuscinetto dell'albero intermedio (se in dotazione)

Funzionamento normale e guasti

Il PSCM calcola la velocità, l'angolo e la direzione di rotazione del volante e invia le informazioni al modulo ABS tramite FD-CAN. Se le informazioni sono errate, non valide o danneggiate, il modulo ABS imposta uno o più codici diagnostici di guasto (DTC).

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica a problemi meccanici del PSCM che causano un guasto del modulo ABS DTC C006B:xx, DTC C0051:xx del modulo ABS o solo a un falso allarme.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Questo test diagnostico puntuale verifica la guida e le condizioni dei componenti meccanici che possono influire sullo sterzo, confrontando l'angolo di sterzata della ruota tra il modulo ABS e il PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• I codici diagnostici di guasto (DTC) C006B:xx e C0051:xx del modulo ABS vengono impostati quando il confronto tra le informazioni sull'angolo del volante del modulo ABS e quelle del PSCM supera l'intervallo previsto. Questo problema può essere causato sia da componenti meccanici sia da componenti elettrici.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Pressione dei pneumatici
• Sensore di velocità della ruota
• RCM installato in modo errato
• Problema di comunicazione di rete
• Calibrazione del sensore di controllo della stabilità incompleta o errata
• Ruote e pneumatici
• Componenti della sospensione anteriore
• Componenti del sistema di sterzo
• RSC
• PSCM

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando l'accensione è inserita da più di 5 secondi, la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U0100 del PSCM, perdita di comunicazione solo con il PCM. Non si applica ad altri moduli oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio dal modulo PSCM al connettore a 3 vie sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indirizza quindi a verificare il PCM e il relativo cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal PCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice diagnostico di guasto U0100:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile
• Cablaggio, terminali o connettori
• PCM

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U0121 del PSCM, perdita di comunicazione solo con l'ABS. Non si applica ad altri moduli oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio dal modulo PSCM al connettore a 3 vie sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indirizza quindi a verificare l'ABS e il relativo cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice diagnostico di guasto U0121:00.
• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo ABS, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Presenza del codice di guasto U0121:00. Può impedire le funzioni aggiuntive dello sterzo: Active Park Assist, Lane Keeping Assist (LKA) e Lane Centering Assist (LCA) non vengono attivate. Se il codice di guasto si imposta durante un evento di assistenza, l'evento termina e la funzione di assistenza viene disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema di comunicazione di rete
• Modulo ABS

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo ABS entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio del modulo ABS o i connettori elettrici sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione sul PSCM è superiore a 9 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che impediscono il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0140 Perdita di comunicazione solo con BCM. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio dal modulo PSCM. Connettore a 3 vie sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica quindi di verificare il BCM e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo BCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice di guasto U140:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema di comunicazione di rete
• GWM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo ABS entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio del modulo ABS o i connettori elettrici sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0146 Perdita di comunicazione solo con il GWM dei dati seriali. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto di un modulo riporta un gran numero di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare prima tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000), prima di diagnosticare qualsiasi guasto di rete (perdita di comunicazione o dati errati). Se sono presenti altri DTC diagnostici, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di qualsiasi guasto di rete. Diagnosticare tutti i DTC attuali e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio dal modulo PSCM. Connettore a 3 vie sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica quindi di verificare il GWM e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo GWM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice di guasto U146:00.
• La presenza del codice di guasto U0146:00 impedisce il funzionamento della funzione Evasive Steering Assist (ESA) dopo l'attivazione. Se il codice di guasto si imposta durante un evento di assistenza, l'evento termina e il sistema di assistenza viene disattivato.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema di comunicazione di rete
• GWM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo GWM entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio del modulo GWM o i connettori elettrici sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora la rete HS-CAN quando il quadro è acceso da più di 5 secondi, la tensione sul PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che impediscono il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0151 Perdita di comunicazione solo con RCM. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio dal modulo PSCM. Connettore a 3 vie sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica quindi di verificare il RCM e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo RCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice di guasto U151:00.
• La presenza del codice di guasto U0151:00 impedisce il funzionamento della funzione Lane Centering Assist (LCA) dopo l'attivazione. Se il codice di guasto si imposta durante un evento di trasmissione, l'evento termina e il sistema di assistenza viene disattivato.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema di comunicazione di rete
• RSC

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo RCM entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio del modulo RCM o i connettori elettrici sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando l'accensione è inserita da più di 5 secondi, la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0155 Perdita di comunicazione solo con IPC. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio del modulo PSCM. Connettore a 3 pin sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica di controllare il quadro strumenti (IPC) e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal quadro strumenti (IPC), consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice diagnostico di guasto U0155:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile
• Cablaggio, terminali o connettori
• PCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal quadro strumenti (IPC) entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio o i connettori elettrici dell'IPC sono allentati o danneggiati, oppure se la carica della batteria del veicolo è bassa. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando l'accensione è inserita da più di 5 secondi, la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0159, perdita di comunicazione solo con il PAM. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio del modulo PSCM. Connettore a 3 pin sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica di controllare il quadro strumenti (IPC) e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal PAM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice diagnostico di guasto U0159:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile
• Cablaggio, terminali o connettori
• PAM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal PAM entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio o i connettori elettrici del PAM sono allentati o danneggiati, oppure se la carica della batteria del veicolo è bassa. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando l'accensione è inserita da più di 5 secondi, la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0212, perdita di comunicazione solo con l'SCCM. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio del modulo PSCM. Connettore a 3 pin sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica di controllare l'SCCM e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dall'SCCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice di guasto U0212:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile
• Cablaggio, terminali o connettori
• SCCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato quando il PSCM non riceve messaggi dall'SCCM entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio o i connettori elettrici dell'SCCM sono allentati o danneggiati, oppure se la carica della batteria del veicolo è bassa. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• L'IPMA è integrato nello specchietto retrovisore interno. Il PCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione sul PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC). Ciò inibisce il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U023A, perdita di comunicazione solo con il modulo di elaborazione immagini "A" (IPMA). Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare che il cablaggio e i connettori del PSCM siano in buone condizioni. Questo test controlla i connettori e il cablaggio del modulo PSCM. Connettore a 3 pin sul piantone dello sterzo fino al connettore in linea nell'abitacolo passeggeri. Se questi circuiti funzionano correttamente, il test indica di controllare l'IPMA e il cablaggio.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo IPMA, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Non installare un nuovo modulo PSCM come parte della riparazione del modulo PSCM. Codice diagnostico di guasto U023A:00.
• La presenza del codice di guasto U023A:00 può impedire il funzionamento delle funzioni di assistenza allo sterzo aggiuntive: Evasive Steering Assist (ESA), Lane Keeping Assist (LKA) e Lane Center Assist (LCA). Se il codice di guasto viene impostato durante un evento di assistenza, l'evento termina e la funzione di assistenza viene disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema di comunicazione di rete
• IPMA

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo IPMA entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio o i connettori elettrici del modulo IPMA sono allentati o danneggiati, oppure se la carica della batteria del veicolo è bassa. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U0401, dati errati ricevuti solo dal modulo di controllo del motore. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per indirizzare la diagnosi verso il modulo e il circuito associato che invia informazioni errate o sconosciute nei messaggi.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo PCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Il DTC U0401:00 indica un problema con il PCM. Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione del PSCM per il codice di guasto U0401:00.
• Se questo DTC è impostato, la forza di sterzata si riduce, con conseguente aumento della forza necessaria allo sterzo durante le manovre a bassa velocità.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Problema HS-CAN
• Uno o più componenti dello sterzo sono installati in modo non corretto.
• Anomalia PCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato quando il PSCM non riceve messaggi dal PCM per un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio o i connettori elettrici del PCM sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi HS-CAN quando la tensione al PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC) che inibiscano il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U0415 del PSCM: dati non validi ricevuti solo dal modulo di controllo ABS "A". Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per indirizzare la diagnosi verso il modulo e il circuito associato che invia informazioni errate o sconosciute nei messaggi.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• L'assistenza allo sterzo può essere ridotta se il segnale della velocità del veicolo è assente. Il modulo può trasmettere un messaggio errato dell'angolo di sterzata sulla rete HS-CAN se manca l'offset dell'angolo dal modulo ABS.
• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo ABS, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella Sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Il DTC U0415:00 indica un problema con l'ABS. Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione per il codice di guasto diagnostico U0415:00 del PSCM.
• La presenza del codice di guasto U0415:00 può impedire le funzioni aggiuntive dello sterzo; il parcheggio assistito attivo, l'assistenza al mantenimento della corsia (LKA) e l'assistenza al cambio di corsia (LCA) non si attivano. Se il codice di guasto viene impostato durante un evento di assistenza, l'evento termina e la funzione di assistenza viene disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Problema HS-CAN
• Uno o più componenti dello sterzo sono installati in modo non corretto.
• Modulo ABS

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice di guasto viene impostato quando il modulo PSCM non riceve messaggi dal modulo ABS entro un determinato periodo di tempo. Ciò può verificarsi se il cablaggio del modulo ABS o i connettori elettrici sono allentati o danneggiati, oppure se la batteria del veicolo è scarica. Se necessario, consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora i messaggi CAN quando il quadro è stato acceso per più di 5 secondi, la tensione sul PSCM è superiore a 9 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che inibiscono il funzionamento del PSCM.
• L'SCCM utilizza gli ingressi di più sensori e componenti per raccogliere i dati del veicolo, quindi invia tali dati al PSCM. Se i dati sono danneggiati o non validi, l'SCCM invia "non valido", "guasto" o "sconosciuto" invece dei dati effettivi del sensore. Per l'elenco dei messaggi inviati dall'SCCM al PSCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete in Descrizione e funzionamento, sezione 211-02 del Manuale di riparazione.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U0429 del PSCM: dati non validi ricevuti solo dal modulo di controllo piantone dello sterzo. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per verificare la presenza del DTC U0429 e determinare la sezione corretta del Manuale di riparazione per diagnosticare il problema del codice di guasto.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Il codice di guasto U0429:00 indica un problema con il messaggio della modalità di funzionamento, il messaggio di compensazione della coppia o il messaggio di riduzione della forza frenante inviato dall'SCCM.
• Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione. Codice di guasto U0429:00.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Sensori e componenti associati all'SCCM
• SCCM

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il modulo gateway dati seriali è noto anche come GWM.
• Il PSCM monitora i messaggi CAN quando il quadro è stato acceso per più di 5 secondi, la tensione sul PSCM è superiore a 9 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che inibiscono il funzionamento del PSCM.
• Il GWM utilizza gli ingressi di più sensori e componenti per raccogliere i dati del veicolo, quindi invia tali dati al PSCM. Se i dati sono danneggiati o non validi, il GWM invia "non valido", "guasto" o "sconosciuto" invece dei dati effettivi del sensore. Per l'elenco dei messaggi inviati dal GWM al PSCM, consultare l'elenco dei messaggi di rete in Descrizione e funzionamento, sezione 211-02 del Manuale di riparazione.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U2100 del PSCM: configurazione iniziale non completata. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per verificare la presenza del DTC U0447 e determinare la sezione corretta del Manuale di riparazione per diagnosticare il problema del codice di guasto.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Il DTC U0447:00 indica un problema con i messaggi inviati dal GWM. Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione per il codice di guasto diagnostico U0447:00 del PSCM.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Sensori e componenti associati al GWM
• GWM

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora la rete HS-CAN quando la tensione sul PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che inibiscono il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U045A del PSCM: dati non validi ricevuti solo dal PAM. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per indirizzare la diagnosi verso il modulo e il circuito associato che invia informazioni errate o sconosciute nei messaggi.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per informazioni dettagliate sui messaggi inviati al PSCM dal modulo PAM, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del manuale di officina.
• Il DTC U045A:00 indica un problema con le informazioni sulla corsia inviate dal PAM. Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione per il codice di guasto diagnostico U045A:00 del PSCM.
• La presenza del DTC U045A:00 può impedire l'attivazione del sistema di assistenza al parcheggio attivo. Se il codice di guasto viene impostato durante un evento di assistenza, tale evento può essere interrotto e la funzione di assistenza può essere disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Problema HS-CAN
• PAM

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora la rete HS-CAN quando la tensione sul PSCM è superiore a 10 volt e non sono presenti codici di guasto diagnostici (DTC) che inibiscono il funzionamento del PSCM.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test riguarda il DTC U053B del PSCM: dati non validi ricevuti solo dall'IPMA. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per indirizzare la diagnosi verso il modulo e il circuito associato che invia informazioni errate o sconosciute nei messaggi.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Per ulteriori informazioni sui messaggi inviati al PSCM dal modulo IPMA, consultare l'elenco dei messaggi di rete nella sezione 211-02 del Manuale di officina.
• Il DTC U053B:00 indica un problema con le informazioni sulla corsia inviate dall'IPMA. Il modulo che segnala questo DTC non è il modulo guasto. Non installare un nuovo PSCM come parte della riparazione per il codice di guasto diagnostico U053B:00 del PSCM.
• La presenza del codice di guasto U053B:00 può impedire le funzioni aggiuntive; Evasive Steering Assist (ESA) e Lane Center Assist (LCA) non si attivano. Se il codice di guasto viene memorizzato durante un evento di assistenza, l'assistenza può essere interrotta e la funzione di assistenza può essere disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Problema HS-CAN
• IPMA

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM utilizza un termistore per monitorare la temperatura interna del modulo. Sistema EPAS. Questo DTC, se memorizzato da solo, non indica un guasto dello sterzo. Diagnosticare tutti gli altri DTC EPAS prima di diagnosticare B1D23:4B.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica solo al DTC B1D23:4B del PSCM. Non si applica ad alcun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei DTC del modulo contiene un numero elevato di codici di guasto, diagnosticare prima tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati errati). Se sono presenti DTC di tensione, diagnosticarli dopo eventuali gravi guasti del modulo e prima di eventuali guasti di rete.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Questo test controlla il meccanismo di sterzo e il vano motore circostante per individuare componenti caldi, assenza di schermi termici o un alloggiamento danneggiato dello sterzo che crea un'apertura nel meccanismo di sterzo.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Il PSCM segnala solo il DTC B1D23:4B, che non indica un guasto del PSCM. Indica surriscaldamento dovuto a condizioni ambientali o a un carico elevato sul sistema EPAS. Un esempio di carico elevato è l'esecuzione ripetuta di manovre di parcheggio in spazi ristretti per un breve periodo con pressione dei pneumatici bassa, oppure il traino su lunghe distanze seguito da numerose manovre di parcheggio.
• Il termistore utilizzato dal PSCM è calibrato per 80ºC (176ºF). Con la diminuzione della temperatura ambiente, la precisione del sensore diminuisce. A temperatura ambiente e inferiore, la precisione del sensore è di +/- 20ºC (68ºF).
• La presenza del codice di guasto B1D23:4B impedisce le funzioni aggiuntive dello sterzo; Active Park Assist, Lane Keeping Assist (LKA) e Lane Center Assist (LCA) non si attivano. Se il codice di guasto viene memorizzato durante un evento di assistenza, l'evento viene interrotto e la funzione di assistenza viene disattivata.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Carichi elevati sul meccanismo di sterzo
• Temperatura ambiente eccessiva
• PSCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il modulo PSCM monitora la tensione fornita dalla batteria da 12 V e dal sistema di ricarica e memorizza il codice di guasto appropriato, se necessario.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica solo ai DTC U3003:16, U3003:17 o U3003:68 del PSCM. Non si applica ad alcun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei DTC del modulo contiene un numero elevato di codici di guasto, diagnosticare prima tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati errati). Se sono presenti DTC di tensione, diagnosticarli dopo eventuali gravi guasti del modulo e prima di eventuali guasti di rete.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Questo test verifica che i fusibili PSCM nel BJB e nel BJB ad alta corrente siano integri, e che l'alimentazione e la massa del cablaggio del modulo PSCM siano corrette. Il test verifica anche il sistema di ricarica e lo stato di carica della batteria.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• In alcuni casi il centro messaggi può visualizzare: ASSISTENZA SERVOSTERZO NECESSARIA. Questo non indica un problema del PSCM se è presente solo il DTC U3003:XX. Verificare lo stato della batteria da 12 V.
• Un PSCM che segnala solo i DTC U3003:16, U3003:17 o U3003:68 non indica un problema del PSCM. NON installare un nuovo gruppo EPAS o PSCM se è memorizzato uno o più di questi codici di guasto diagnostici (DTC).
• La presenza del codice di guasto U3003:16, U3003:17, U3003:18 o U3003:68 impedisce le funzioni dello sterzo; Active Park Assist, Lane Keeping Assist (LKA) e Lane Centering Assist (LCA) non si attivano. Se il codice di guasto viene memorizzato durante un evento di assistenza, l'evento viene interrotto e la funzione di assistenza viene disattivata. La presenza di uno di questi DTC può anche causare uno sforzo di sterzata maggiore del normale.
• Se è memorizzato il codice di guasto U3003:16, il modulo PSCM riduce il guadagno di assistenza dello sterzo fino a un assorbimento di corrente prestabilito. Se il funzionamento dell'EPAS supera questo limite di corrente, il PSCM continua a ridurre l'assistenza allo sterzo fino a quando l'assorbimento di corrente scende sotto il limite o fino a quando l'assistenza non viene rimossa completamente.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibili
• Cablaggio, terminali o connettori
• Problema con il sistema di carica
• Batteria da 12 V
• PSCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Verificare che i terminali della batteria e i cavi del veicolo non presentino corrosione o altri depositi.
• Verificare che i morsetti della batteria del veicolo siano serrati alla coppia di serraggio corretta.
• Verificare che tutti i fusibili PSCM nel BJB e nel BJB ad alta corrente siano integri.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Quando il quadro è spento, il PSCM rimane alimentato per un breve periodo di tempo per memorizzare i dati. Quando il quadro è in posizione ON, il PSCM legge queste informazioni e, se le informazioni sono assenti o danneggiate, imposta un codice guasto.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica solo al DTC U3001:68 del PSCM. Questo test non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del DTC U3001:68 nel modulo PSCM ed eseguire la diagnosi se il DTC U3001:68 è presente e attualmente attivo nel modulo PSCM.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Fusibile/i
• Cablaggio, terminali o connettori
• Batteria da 12 V
• Sistema di ricarica

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Verificare che i terminali della batteria e i cavi del veicolo non presentino corrosione o altri depositi.
• Verificare che i morsetti della batteria del veicolo siano serrati alla coppia di serraggio corretta.
• Verificare che tutti i fusibili PSCM nel BJB e nel BJB ad alta corrente siano integri.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Con il quadro in posizione ON e tensione di alimentazione del PSCM superiore a 6 V, il modulo monitora il motore all'interno della colonna EPAS per calcolare l'angolo relativo e l'angolo effettivo del volante. Questo valore viene trasmesso ad altri moduli tramite HS-CAN.

Applicabilità del test preciso

Applicabilità del test preciso

• Questo test si applica solo al PSCM con DTC C1B00:49 o C1B00:62. Questo test NON si applica a nessun altro modulo o codice guasto diagnostico (DTC).

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del codice guasto C1B00:XX nel PSCM. Assicurarsi che il cablaggio del modulo PSCM e i connettori elettrici siano in buone condizioni.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Quando viene impostato il codice guasto C1B00:49, il PSCM disattiva l'servosterzo, passa alla modalità manuale e trasmette tramite HS-CAN un messaggio di angolo volante non valido. Il modulo invia inoltre un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO SERVOSTERZO nel centro messaggi.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Guasto interno del piantone dello sterzo
• Guasto interno del PSCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo codice guasto viene impostato se la somma dei due sensori di coppia del piantone non è uguale al livello di tensione specificato. Ciò può verificarsi se il cablaggio è danneggiato, schiacciato o se i connettori sono allentati o danneggiati. Anche un guasto interno del piantone dello sterzo o del modulo PSCM può causare l'impostazione di questo codice guasto. Per ulteriori informazioni sull'impostazione del guasto, consultare il grafico DTC del PSCM.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora costantemente il sensore di coppia del piantone quando il quadro è in posizione ON e la tensione di alimentazione del sensore è compresa tra 4,71 e 5,26 V.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica solo al DTC C200B del PSCM relativo al sensore 1 di coppia del piantone. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del DTC C200B:XX nel PSCM ed eseguire la diagnosi se il DTC C200B:XX è presente e attualmente attivo nel modulo PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Durante il ciclo di accensione in cui il codice guasto viene impostato inizialmente, il PSCM passa alla modalità di assistenza ridotta oppure l'assistenza allo sterzo diminuisce gradualmente fino a quando il PSCM passa alla modalità manuale.
• Durante il ciclo di accensione successivo all'impostazione del DTC, se il PSCM non è già in modalità manuale, il PSCM disattiva il servosterzo e passa alla modalità manuale. Il modulo trasmette inoltre un messaggio errato sull'angolo di sterzata tramite HS-CAN e invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO DELLO STERZO – ASSISTENZA NECESSARIA nel centro messaggi.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Connettore elettrico del sensore di coppia allentato o danneggiato
• Cablaggio del sensore di coppia danneggiato
• Guasto interno del piantone dello sterzo

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato quando il segnale di ingresso del sensore di coppia del volante nel PSCM è fuori campo o non è coerente con gli altri ingressi del PSCM. È più probabile che sia causato da guasti interni al PSCM. Per ulteriori informazioni sull'impostazione del guasto, consultare il grafico DTC del PSCM.
• Consultare il GSB Steering per ulteriori suggerimenti sul controllo dei connettori e del cablaggio.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Il PSCM monitora costantemente il sensore di posizione del motore quando il quadro è in posizione ON e la tensione di alimentazione del PSCM è superiore a 10 V.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si applica solo al DTC C200D del PSCM relativo al sensore di angolo del motore. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del DTC C200D:xx nel PSCM ed eseguire la diagnosi se il DTC C200D:xx è presente e attualmente attivo nel PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Durante il ciclo di accensione in cui il codice guasto viene impostato inizialmente, il PSCM passa alla modalità manuale, alla modalità di assistenza ridotta oppure l'assistenza allo sterzo diminuisce gradualmente fino a quando il PSCM non passa alla modalità manuale.
• Durante il ciclo di accensione successivo all'impostazione del DTC, se il PSCM non è già in modalità manuale, il PSCM disattiva l'servosterzo e passa alla modalità manuale. Il modulo trasmette inoltre un messaggio di angolo volante non valido tramite CAN e invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO SERVOSTERZO - ASSISTENZA RICHIESTA nel centro messaggi.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Guasto interno del piantone EPAS

Funzionamento normale e guasti

Descrizione

Descrizione

• Quando la tensione della batteria sul PSCM è superiore a 10 volt con l'accensione inserita e non sono presenti codici diagnostici di guasto (DTC), il PSCM esegue un autotest del software di sistema. Se viene rilevato un errore, viene impostato un codice di guasto e il sistema EPAS passa alla modalità di funzionamento limitato.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce al DTC PSCM U2016 Solo software principale del modulo di controllo. Non si applica a nessun altro modulo oltre al PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Per verificare che il DTC PSCM U2016 sia presente e fornire la diagnosi se il DTC U2016 è attualmente attivo nel PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Durante un ciclo di accensione, viene impostato per primo il DTC U2016:47, il modulo PSCM entra in modalità di emergenza e l'assistenza allo sterzo si riduce gradualmente finché il PSCM non passa alla modalità manuale. Il PSCM invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO SERVOSTERZO, ASSISTENZA RICHIESTA nel centro messaggi.

• Durante il ciclo di accensione successivo all'impostazione del DTC U2016:47, se il problema è ancora presente, il modulo PSCM disattiva l'amplificatore dello sterzo e passa alla modalità manuale. Il modulo trasmette inoltre un messaggio di angolo di sterzo non valido sulla HS-CAN e invia un messaggio all'IPC per visualizzare GUASTO SERVOSTERZO, ASSISTENZA RICHIESTA nel centro messaggi.
• Se è impostato il DTC U2016:48, il modulo PSCM rimane in funzionamento normale, ma tutte le funzioni dello sterzo attive come Active Nibble Control, compensazione della deriva, sistema di assistenza alla schivata dello sterzo (ESA), avviso di uscita dalla corsia (LDW), sistema di mantenimento di corsia (LKA) e assistenza al centraggio in corsia (LCA) possono essere disattivate.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• Guasto interno del PSCM

Ispezione visiva e controllo preliminare

• Questo DTC viene impostato quando i test automatici interni del PSCM rilevano un errore software interno. Consultare l'indice dei DTC per ulteriori informazioni, se necessario.

Funzionamento normale e guasti

VEDERE: Servosterzo – Funzionamento del sistema e descrizione dei componenti (211-02 Servosterzo, Descrizione e funzionamento).

Descrizione

Descrizione

• Quando si installa un nuovo riduttore EPAS, è necessario configurare il PSCM con le informazioni del veicolo. La configurazione viene verificata durante la prima alimentazione del PSCM (accensione inserita) quando la tensione sul PSCM è superiore a 10 volt.

Applicabilità del test di precisione

Applicabilità del test di precisione

• Questo test si riferisce solo al DTC PSCM U2100:00. Questo test non si applica a nessun modulo diverso dal PSCM.

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

Strategia di diagnosi dei codici di guasto

• Se l'elenco dei codici di guasto del modulo comprende un numero elevato di codici di guasto diagnostici (DTC), diagnosticare innanzitutto tutti i guasti gravi del modulo (C102D, C1B00, C200B, C200C, C200D, U2011 e U3000) prima di diagnosticare eventuali guasti di rete (perdita di comunicazione o dati non validi). Se sono presenti DTC relativi alla tensione, diagnosticarli dopo eventuali guasti gravi del modulo e prima di eventuali guasti di rete. Diagnosticare tutti i DTC correnti e attivi prima di diagnosticare qualsiasi DTC storico.

Obiettivo preciso del test

Obiettivo preciso del test

• Verificare la presenza del DTC PSCM U2100 ed eseguire la diagnosi se il DTC U2100 è presente e attualmente attivo nel modulo PSCM.

Strumenti di diagnosi

Strumenti di diagnosi

• Se è presente il DTC U2100:00, l'amplificatore dello sterzo è configurato in modalità di guadagno ridotto dello sterzo.

Condizioni di impostazione del codice DTC

Possibili cause

• PSCM non configurato
• Configurazione PSCM non completata